public class Gps { private double wgL private double wgL public Gps(double wgLat, double wgLon) {
setWgLat(wgLat);
setWgLon(wgLon); } public double getWgLat() {
return wgL } public void setWgLat(double wgLat) {
this.wgLat = wgL } public double getWgLon() {
return wgL } public void setWgLon(double wgLon) {
this.wgLon = wgL } @Override public String toString() {
return wgLat + "," + wgL }}&&& 1&/**&&2&&*&各地图API坐标系统比较与转换;&&3&&*&WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,&&4&&*&谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）;&&5&&*&GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。&&6&&*&谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系;&BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系;&&7&&*&搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。&chenhua&&8&&*/&&9&public&class&PositionUtil&{&10&&&&&&11&&&&&public&static&final&String&BAIDU_LBS_TYPE&=&"bd09ll";&12&&&&&&13&&&&&public&static&double&pi&=&3.;&14&&&&&public&static&double&a&=&;&15&&&&&public&static&double&ee&=&0.;&16&&17&&&&&/**&18&&&&&&*&84&to&火星坐标系&(GCJ-02)&World&Geodetic&System&==&&Mars&Geodetic&System&19&&&&&&*&&20&&&&&&*&@param&lat&21&&&&&&*&@param&lon&22&&&&&&*&@return&23&&&&&&*/&24&&&&&public&static&Gps&gps84_To_Gcj02(double&lat,&double&lon)&{&25&&&&&&&&&if&(outOfChina(lat,&lon))&{&26&&&&&&&&&&&&&return&null;&27&&&&&&&&&}&28&&&&&&&&&double&dLat&=&transformLat(lon&-&105.0,&lat&-&35.0);&29&&&&&&&&&double&dLon&=&transformLon(lon&-&105.0,&lat&-&35.0);&30&&&&&&&&&double&radLat&=&lat&/&180.0&*&&31&&&&&&&&&double&magic&=&Math.sin(radLat);&32&&&&&&&&&magic&=&1&-&ee&*&magic&*&&33&&&&&&&&&double&sqrtMagic&=&Math.sqrt(magic);&34&&&&&&&&&dLat&=&(dLat&*&180.0)&/&((a&*&(1&-&ee))&/&(magic&*&sqrtMagic)&*&pi);&35&&&&&&&&&dLon&=&(dLon&*&180.0)&/&(a&/&sqrtMagic&*&Math.cos(radLat)&*&pi);&36&&&&&&&&&double&mgLat&=&lat&+&dL&37&&&&&&&&&double&mgLon&=&lon&+&dL&38&&&&&&&&&return&new&Gps(mgLat,&mgLon);&39&&&&&}&40&&41&&&&&/**&42&&&&&&*&*&火星坐标系&(GCJ-02)&to&84&*&*&@param&lon&*&@param&lat&*&@return&43&&&&&&*&*/&44&&&&&public&static&Gps&gcj_To_Gps84(double&lat,&double&lon)&{&45&&&&&&&&&Gps&gps&=&transform(lat,&lon);&46&&&&&&&&&double&lontitude&=&lon&*&2&-&gps.getWgLon();&47&&&&&&&&&double&latitude&=&lat&*&2&-&gps.getWgLat();&48&&&&&&&&&return&new&Gps(latitude,&lontitude);&49&&&&&}&50&&51&&&&&/**&52&&&&&&*&火星坐标系&(GCJ-02)&与百度坐标系&(BD-09)&的转换算法&将&GCJ-02&坐标转换成&BD-09&坐标&53&&&&&&*&&54&&&&&&*&@param&gg_lat&55&&&&&&*&@param&gg_lon&56&&&&&&*/&57&&&&&public&static&Gps&gcj02_To_Bd09(double&gg_lat,&double&gg_lon)&{&58&&&&&&&&&double&x&=&gg_lon,&y&=&gg_&59&&&&&&&&&double&z&=&Math.sqrt(x&*&x&+&y&*&y)&+&0.00002&*&Math.sin(y&*&pi);&60&&&&&&&&&double&theta&=&Math.atan2(y,&x)&+&0.000003&*&Math.cos(x&*&pi);&61&&&&&&&&&double&bd_lon&=&z&*&Math.cos(theta)&+&0.0065;&62&&&&&&&&&double&bd_lat&=&z&*&Math.sin(theta)&+&0.006;&63&&&&&&&&&return&new&Gps(bd_lat,&bd_lon);&64&&&&&}&65&&66&&&&&/**&67&&&&&&*&*&火星坐标系&(GCJ-02)&与百度坐标系&(BD-09)&的转换算法&*&*&将&BD-09&坐标转换成GCJ-02&坐标&*&*&@param&68&&&&&&*&bd_lat&*&@param&bd_lon&*&@return&69&&&&&&*/&70&&&&&public&static&Gps&bd09_To_Gcj02(double&bd_lat,&double&bd_lon)&{&71&&&&&&&&&double&x&=&bd_lon&-&0.0065,&y&=&bd_lat&-&0.006;&72&&&&&&&&&double&z&=&Math.sqrt(x&*&x&+&y&*&y)&-&0.00002&*&Math.sin(y&*&pi);&73&&&&&&&&&double&theta&=&Math.atan2(y,&x)&-&0.000003&*&Math.cos(x&*&pi);&74&&&&&&&&&double&gg_lon&=&z&*&Math.cos(theta);&75&&&&&&&&&double&gg_lat&=&z&*&Math.sin(theta);&76&&&&&&&&&return&new&Gps(gg_lat,&gg_lon);&77&&&&&}&78&&79&&&&&/**&80&&&&&&*&(BD-09)--&84&81&&&&&&*&@param&bd_lat&82&&&&&&*&@param&bd_lon&83&&&&&&*&@return&84&&&&&&*/&85&&&&&public&static&Gps&bd09_To_Gps84(double&bd_lat,&double&bd_lon)&{&86&&87&&&&&&&&&Gps&gcj02&=&PositionUtil.bd09_To_Gcj02(bd_lat,&bd_lon);&88&&&&&&&&&Gps&map84&=&PositionUtil.gcj_To_Gps84(gcj02.getWgLat(),&89&&&&&&&&&&&&&&&&&gcj02.getWgLon());&90&&&&&&&&&return&map84;&91&&92&&&&&}&93&&94&&&&&public&static&boolean&outOfChina(double&lat,&double&lon)&{&95&&&&&&&&&if&(lon&&&72.004&||&lon&&&137.8347)&96&&&&&&&&&&&&&return&true;&97&&&&&&&&&if&(lat&&&0.8293&||&lat&&&55.8271)&98&&&&&&&&&&&&&return&true;&99&&&&&&&&&return&false;100&&&&&}101&102&&&&&public&static&Gps&transform(double&lat,&double&lon)&{103&&&&&&&&&if&(outOfChina(lat,&lon))&{104&&&&&&&&&&&&&return&new&Gps(lat,&lon);105&&&&&&&&&}106&&&&&&&&&double&dLat&=&transformLat(lon&-&105.0,&lat&-&35.0);107&&&&&&&&&double&dLon&=&transformLon(lon&-&105.0,&lat&-&35.0);108&&&&&&&&&double&radLat&=&lat&/&180.0&*&109&&&&&&&&&double&magic&=&Math.sin(radLat);110&&&&&&&&&magic&=&1&-&ee&*&magic&*&111&&&&&&&&&double&sqrtMagic&=&Math.sqrt(magic);112&&&&&&&&&dLat&=&(dLat&*&180.0)&/&((a&*&(1&-&ee))&/&(magic&*&sqrtMagic)&*&pi);113&&&&&&&&&dLon&=&(dLon&*&180.0)&/&(a&/&sqrtMagic&*&Math.cos(radLat)&*&pi);114&&&&&&&&&double&mgLat&=&lat&+&dL115&&&&&&&&&double&mgLon&=&lon&+&dL116&&&&&&&&&return&new&Gps(mgLat,&mgLon);117&&&&&}118&119&&&&&public&static&double&transformLat(double&x,&double&y)&{120&&&&&&&&&double&ret&=&-100.0&+&2.0&*&x&+&3.0&*&y&+&0.2&*&y&*&y&+&0.1&*&x&*&y121&&&&&&&&&&&&&&&&&+&0.2&*&Math.sqrt(Math.abs(x));122&&&&&&&&&ret&+=&(20.0&*&Math.sin(6.0&*&x&*&pi)&+&20.0&*&Math.sin(2.0&*&x&*&pi))&*&2.0&/&3.0;123&&&&&&&&&ret&+=&(20.0&*&Math.sin(y&*&pi)&+&40.0&*&Math.sin(y&/&3.0&*&pi))&*&2.0&/&3.0;124&&&&&&&&&ret&+=&(160.0&*&Math.sin(y&/&12.0&*&pi)&+&320&*&Math.sin(y&*&pi&/&30.0))&*&2.0&/&3.0;125&&&&&&&&&return&126&&&&&}127&128&&&&&public&static&double&transformLon(double&x,&double&y)&{129&&&&&&&&&double&ret&=&300.0&+&x&+&2.0&*&y&+&0.1&*&x&*&x&+&0.1&*&x&*&y&+&0.1130&&&&&&&&&&&&&&&&&*&Math.sqrt(Math.abs(x));131&&&&&&&&&ret&+=&(20.0&*&Math.sin(6.0&*&x&*&pi)&+&20.0&*&Math.sin(2.0&*&x&*&pi))&*&2.0&/&3.0;132&&&&&&&&&ret&+=&(20.0&*&Math.sin(x&*&pi)&+&40.0&*&Math.sin(x&/&3.0&*&pi))&*&2.0&/&3.0;133&&&&&&&&&ret&+=&(150.0&*&Math.sin(x&/&12.0&*&pi)&+&300.0&*&Math.sin(x&/&30.0134&&&&&&&&&&&&&&&&&*&pi))&*&2.0&/&3.0;135&&&&&&&&&return&136&&&&&}137&138&&&&&public&static&void&main(String[]&args)&{139&140&&&&&&&&&//&北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标&31..496145141&&&&&&&&&Gps&gps&=&new&Gps(31.426896,&119.496145);142&&&&&&&&&System.out.println("gps&:"&+&gps);143&&&&&&&&&Gps&gcj&=&gps84_To_Gcj02(gps.getWgLat(),&gps.getWgLon());144&&&&&&&&&System.out.println("gcj&:"&+&gcj);145&&&&&&&&&Gps&star&=&gcj_To_Gps84(gcj.getWgLat(),&gcj.getWgLon());146&&&&&&&&&System.out.println("star:"&+&star);147&&&&&&&&&Gps&bd&=&gcj02_To_Bd09(gcj.getWgLat(),&gcj.getWgLon());148&&&&&&&&&System.out.println("bd&&:"&+&bd);149&&&&&&&&&Gps&gcj2&=&bd09_To_Gcj02(bd.getWgLat(),&bd.getWgLon());150&&&&&&&&&System.out.println("gcj&:"&+&gcj2);151&&&&&}152&}&&
阅读(...) 评论()ArcGIS中利用ArcMap将地理坐标系转换成投影坐标系（从WKID=4326到WKID=102100）
文章来源：
对于非地理专业的开发人员，对与这些生涩的概念，我们不一定都要了解，但是我们要理解，凡是以经纬度为单位的都是地理坐标系，因为它归根结底是一个椭球体，只不过各个国家为了反映该国家所在区域地球的真实形状，而采用不同的数学模型对本不是椭球体的地球进行椭球体化。而投影坐标系，是对地理坐标系按照某种方式投影到平面上的，所以可以认为它是一个平面坐标系，单位自然是米或千米。
我们在做开发的时候，尤其是web地图开发，两种坐标系至关重要4326&GCS_WGS_1984 和
102100WGS_1984_web_mercator_auxiliary_sphere
&&&&&&&&&&
&1）、4326&GCS_WGS_1984&是WGS1984，属于地理坐标系，相信大家对它都有所耳闻，他就是大名鼎鼎的gps采用的坐标系，也就是通过gps拿到的坐标信息都是按这个坐标系给我们的经度和纬度。当然，如果你是做移动平台上的gps，获得的经纬度也是按这个坐标系。
&&&&&&&&&&
2）、102100&WGS_1984_web_mercator_auxiliary_sphere则是目前在线地图采用的通用坐标系，属于投影坐标系。
如果我们采用googlemap做底图，然后想通过gps将位置在地图上显示，不经过任何转换直接在googlemap上显示是不行的，因为他们的坐标系不统一。所以在显示之前就必须将gps获取点进行坐标转换到WGS_1984_web_mercator，然后在googlemap上显示。
在我们的实际应用中，经常用到SpatialReference空间参考系，我们大都用的是WKID=4326的D_WGS_1984的地理坐标，而由于需要，向之前的一篇博文中介绍的，叠加Google
Map地图的话，就涉及到将我们现有的地图从WKID=4326的地理坐标系转换成WKID=102100的投影坐标系，怎么转换？
ArcMap中的工具箱中有这样的工具，以下截图详细说明：
1、打开已有的地图，并打开工具箱
2、按照箭头指向，依次展开节点后，选择“Project”工具，如下：
3、在打开的Project窗口中，选择输出的空间坐标系统，然后，点击“Select”，如下图：
4、选择“Projected Coordinate System”，如下图：
5、选择“World”，点击“Add”，如下图：
6、找到WGS&1984 Web Mercator.prj，点击“Add”，如下图：
7、在下拉框中，选择仅有的一项，然后点击“OK”，至此已经完成（这里请注意：请记住Output Dataset or Feature
Class中的位置，那是转换后的输出shp位置）
8、关闭ArcMap，重新打开ArcMap，并Add
Data上一步中转换后的那个图层shp文件，此时的图层已经是墨卡托坐标系了。
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。GCJ-02坐标系统（火星坐标）简介：（存档：）
GCJ-02到真实坐标反向变换的理论基础：
WGS84坐标与Web墨卡托坐标互转：关于流传的 WGS-84 至 GCJ-02 转换算法：地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法：
C#代码：（注解：）Java代码：iOS代码：（存档：）
火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法：（解释：国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。）
一种根据纠偏数据对火星坐标进行完美拟合的方法：
国内各地图API坐标系统比较：
关于百度地图坐标转换接口的研究：
本文已收录于以下专栏：
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(最多只允许输入30个字)百度、谷歌高德等网络地图经纬度偏差纠正以及相关坐标系问题
根据经验得到的：
（1）百度地图的差别是（0.01185，-0.00328）
如果百度地图的经纬度是（x,y）实际的应该是（x,y）+（-0.01185，-0.00328）=（x-0.01185，y-0.00328）
（2）google Map的差别是（0.0143，-0.014）
如果用getscreen截图，如果要截的范围为（x,y），输入getscreen的为（x-0.0143,y+0.014）.
后来经过自己验证，的却差不多。
下面讲一下网络发布的地图的偏差问题：
参见微信上高德LBS应用开发，原创的一篇帖子：
摘要：各种坐标体系之间如何转换？到底有哪些坐标体系？什么是火星坐标？为什么我的坐标在地图上显示会有偏移？本文详细解答以上问题。最后给出坐标拾取工具。
一、坐标体系
首先我们要明白，开发者能接触到哪些坐标体系呢？
第一种分类：
GPS，WGS-84，原始坐标体系。一般用国际标准的GPS记录仪记录下来的坐标，都是GPS的坐标。很可惜，在中国，任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标，据说是为了保密。GPS坐标形式如图，度分秒形式的经纬度：
GCJ-02，国测局02年发布的坐标体系。又称“火星坐标”。在中国，必须至少使用GCJ-02的坐标体系。比如谷歌，腾讯，高德都在用这个坐标体系。GCJ-02也是国内最广泛使用的坐标体系。
3、其他坐标体系。一般都是由GCJ-02进过偏移算法得到的。这种体系就根据每个公司的不同，坐标体系都不一样了。比如，百度和搜狗就使用自己的坐标体系，与其他坐标体系不兼容。
第二种分类：
首先明白，所有坐标体系的原点，都是非洲。
1、经纬度。这个是球面坐标，对于北京来说，就是(116.961)这样的坐标。比如腾讯、高德、百度都是这样的经纬度坐标。谷歌是经纬度顺序写反的经纬度坐标。
如果是度分秒坐标，需要进行转换，才能得到这样的经纬度坐标。详见坐标转换。
2、墨卡托坐标。平面坐标，相当于是直线距离，数字一般都比较大，像这样的。(
墨卡托坐标，主要用于程序的后台计算。直线距离嘛，加加减减几乎计算方便。
搜狗地图API就是直接使用的墨卡托坐标。
二、坐标转换
在各种web端平台，或者高德、腾讯、百度上取到的坐标，都不是GPS坐标，都是GCJ-02坐标，或者自己的偏移坐标系。
比如，你在谷歌地图API，高德地图API，腾讯地图API上取到的，都是GCJ-02坐标，他们三家都是通用的，也适用于大部分地图API产品，以及他们的地图产品。
例外，百度API上取到的，是BD-09坐标，只适用于百度地图相关产品。
例外，搜狗API上取到的，是搜狗坐标，只适用于搜狗地图相关产品。
例外，谷歌地球，google
earth上取到的，是GPS坐标，而且是度分秒形式的经纬度坐标。在国内不允许使用。必须转换为GCJ-02坐标。
1、度分秒坐标转换为经纬度
比如，在GPS记录仪，或者google
earth上采集到的是39°31'20.51，那么应该这样换算，31分就是31/60度，20.51秒就是20.51/3600度，结果就是39
+ 31/60 + 20.51/3600 度。
GPS转换为GCJ-02坐标
谷歌，高德，腾讯的地图API官网上，都不直接提供这样的坐标转换。如果要得到GCJ-02坐标，最好在他们的地图上直接取点，或者通过地址解析得到。（这个工具我后续会贴出来的。我就爱干这样的事情，哈哈。）
不过，在网上搜到了这样的接口，该接口的type=1就是GPS转到GCJ-02的墨卡托坐标。请大家对接口保密，哈哈。详见：
/api/documentation/javascript/api2.5/interface_translate.html#late_intro
3、GCJ-02与BD-09之间互转
国测局GCJ-02坐标体系（谷歌、高德、腾讯），与百度坐标BD-09体系的转换，在CSDN上有很详细的讲解：
转换算法如下：
不过也有更简单的算法，线性算法（lat和lng是经纬度，球面坐标）：
To_B是转到百度，To_G是转到GCJ-02。
var TO_BLNG =
function(lng){return lng+0.0065;};
var TO_BLAT =
function(lat){return lat+0.0060;};
var TO_GLNG =
function(lng){return lng-0.0065;};
var TO_GLAT =
function(lat){return lat-0.0060;};
4、经纬纬度转成墨卡托
网上也有详细讲解：
内容如下：
在WebGIS的开发中经常用到的地图投影为Web墨卡托和WGS84，故歌地图，bingmaps，百度地图，mapabc，mapbar，以及ArcGIS
online上的大部分地图为Web墨卡托地图，ArcGIS online上最开始发布的地图投影为WGS84。
在开发过程中很多时候会遇到不同坐标系之间互转的问题，特别是底图使用Web墨卡托，定位（GPS，wifi等）信号坐标为WGS84坐标的时候，那么通用解决方案就是写一个坐标参考系的转换库，类似于proj4，但一般情况下很少用到那么多的参考系之间的互转，并且在客户端实现或者调用proj4都是一件很困难或者麻烦的事情，大多数情况下我们实现Web墨卡托坐标与WGS84坐标互转就可以了。
下面是使用objective－c实现的Web墨卡托坐标与WGS84坐标互转程序，当然也可以使用其他语言来实现，使用起来比较简单和方便。
//经纬度转墨卡托
-(CGPoint )lonLat2Mercator:(CGPoint ) lonLat
&&& double x =
lonLat.x */180;
&&& double y =
log(tan((90+lonLat.y)*M_PI/360))/(M_PI/180);
&&& mercator.x =
&&& mercator.y =
&&& return
//墨卡托转经纬度
-(CGPoint )Mercator2lonLat:(CGPoint ) mercator
&&& CGPoint
&&& double x =
mercator.x/*180;
&&& double y =
mercator.y/*180;
180/M_PI*(2*atan(exp(y*M_PI/180))-M_PI/2);
&&& lonLat.x =
&&& lonLat.y =
&&& return
三、坐标偏移
如果您的坐标在转换之后，还有偏移，那么考虑以下几个方面。
A、原始坐标系弄错，比如以为自己是GPS坐标，但其实已经是GCJ-02坐标。
解决方案：请确保采集到的数据是哪个坐标体系，需要转换到哪个坐标系，再进行坐标转换。
B、原始坐标准确度不够
解决方案：如果您是GPS坐标，请确保采集GPS数据时，搜到至少4颗以上的卫星。并且GPS数据准不准，还取决于周围建筑物的高度，越高越不准，因为有遮挡。
如果本来就是GCJ-02坐标，在不同地图放大级别的时候，看到的地方可能不一样。比如你在地图级别4（国家）取到的坐标，放大到地图12级（街道）时，坐标就偏了。请确保在地图最大放大级别时，拾取坐标。
C、度分秒的概念混淆
比如，在google
earth上采集到的是39°31'20.51，那么应该这样换算，31分就是31/60度，20.51秒就是20.51/3600度，结果就是39
+ 31/60 + 20.51/3600 度。
D、经纬度顺序写反了
有些公司（比如高德，百度，腾讯）是先经度，再纬度，即Point(lng lat)。但谷歌坐标的顺序恰好相反，是(lat
四、坐标拾取工具
既然在国内必须至少使用GCJ-02的坐标系，而GCJ-02，“火星坐标”是在国内最广泛使用的坐标体系。那么，我们就来看看，如何直接获取到GCJ-02坐标呗。
请大家把这段代码保存到记事本里，然后后缀名改为.html，记得用UTF-8编码来保存。然后双击这个文件，就能打开网页了。
火星坐标：&
1、鼠标滚轮可以缩放地图，拖动地图。
2、点击地图，即可获得GCJ-02的经纬度坐标，地址。
打开之后，是这样的：
点击一下地图，即可获得GCJ-02坐标，地址：
demo地址：/amap/picpoint.html
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。算法代码如下，其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标， bd_decrypt 反之。
#include &math.h&
const double x_pi = 3.79324 * 3000.0 / 180.0;
void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)
&&& double x = gg_lon, y = gg_
&&& double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
&&& double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
&&& bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
&&& bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)
&&& double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
&&& double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
&&& double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
&&& gg_lon = z * cos(theta);
&&& gg_lat = z * sin(theta);
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