不确定连续时滞广义系统的鲁棒控制
广义系统是一类更一般化,并有着广泛应用背景的动力系统。自二十世纪七十年代以来,广义系统理论的研究取得了长足的进展,在电力系统,经济系统,网络系统等诸多方面得到了重要应用。而系统中时滞现象的存在极大地破坏了系统的稳定性和其它控制性能。因此,研究不确定时滞广义系统的鲁棒控制具有十分重要的理论意义和实际应用价值。论文研究了几类不确定连续时滞广义系统的鲁棒控制问题。主要内容如下:首先,研究了一类不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题。基于Lyapunov稳定理论,通过选取适当的Lyapunov函数,并利用Riccati不等式,给出了该系统的鲁棒H∞控制器的设计方法。其次,利用线性矩阵不等式的方法,研究了一类不确定连续时滞广义系统的二次镇定问题,并给出了该系统二次镇定的充分条件。接着,研究了一类不确定连续多时滞广义系统的鲁棒H∞控制以及H∞保成本控制问题。所考虑系统的状态、输入均含有多时滞,并且输出也含有多时滞。系统的不确定参数要求范数有界&
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在实际工程应用中,我们经常遇到系统模型的不确定性,这些不确定性通常能给出某种大小的约束,这时我们可利用鲁棒控制理论来处理这种具有不确定性的系统模型。另一方面,在实际工业生产中不可避免地会出现滞后现象,这些滞后特性往往会严重影响控制系统的稳定性以及系统的性能指标。因此对时滞系统地研究一直是控制理论研究的热点之一。考虑到以上情况,本文研究了连续不确定时滞系统的H_∞状态反馈控制和H_∞输出反馈控制问题以及不确定广义时滞系统的时滞相关保性能控制问题。全文由以下五章构成:第一章介绍时滞不确定系统的鲁棒控制,包括时滞不确定系统的H_∞控制以及时滞不确定系统的保性能控制,并简单介绍了文章的主要工作。第二章介绍了本文的预备知识与数学基础,给出了几个重要的引理。第三章讨论了一类存在状态滞后的不确定时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题,同时给出了系统时滞依赖鲁棒可镇定的充分条件以及相应的状态反馈鲁棒控制器的设计方法。第四章讨论了一类含有状态滞后的不确定...&
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广义系统,又称奇异系统,是一类比正常系统更加广泛的动态系统。时滞现象普遍存在,而且常常对控制系统的稳定性及系统性能指标产生严重影响,是造成系统不稳定的一个重要原因。时滞广义系统包含广义系统及时滞系统,所以对这类系统的分析要复杂和困难一些,应该从两类系统相结合的角度进行研究,其研究具有重要的理论和实际意义。本文主要研究了不确定线性时滞广义系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定控制问题,采用增广Lyapunov-Krasovskii泛函、积分不等式、凸组合等方法,给出了系统基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关鲁棒稳定性条件和鲁棒控制器的设计方法,并通过数值例子验证本文结果的有效性与优越性。本文主要内容如下：通过构造新型的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,引入积分不等式,结合凸组合的方法,给出了标称系统的时滞相关稳定性条件;基于标称系统的稳定性条件,结合相关引理,进一步给出具有范数有界不确定性的线性时滞广义系统的时滞相关鲁棒稳定性...&
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时滞现象在实际工程问题中是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是导致系统不稳定和系统性能变差的根源。因此,时滞系统的研究引起了人们的极大关注。广义系统是一类更一般化,并有着广泛应用背景的动力系统。自七十年代以来,广义系统理论的研究已经取得了长足的进展,许多正常系统的结论被相继地推广到广义系统中；近几年,广义系统受到了广泛地注意,得到了一些重要的结果。提出了一些解决方法。本文主要研究了具有线性分式形式参数不确定性时滞与多时滞广义系统的鲁棒稳定和镇定与保性能控制问题。主要内容概括如下：(一)针对一类状态多时滞参数不确定范数有界的广义系统,研究了此系统的鲁棒.稳定和鲁棒镇定问题。论证了此系统广义二次可稳的充分必要条件,得到容易检验的严格线性矩阵不等式的可行性问题且不含等式约束,并给出时滞无关的鲁棒控制器。(二)研究了具有线性分式形式参...&
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耗散性系统由Willems于1972年提出,在系统稳定性研究中起着重要的作用·其本质含义是存在一个非负的能量函数(存储函数),使系统的能量损耗总小于能量的供给率,而无源性是耗散性的一个重要特例,它将输入输出的乘积作为能量的供给率,体现了系统在有界输入条件下能量的衰减特性·关于正常系统的无源控制理论已取得长足的进展[1-4]·近年来,广义系统的无源控制问题也引起了广泛的关注[5-6]·董心壮等分别研究了输出反馈无源控制和滞后广义系统的无源控制问题[7-8]·本文考虑具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统的鲁棒无源控制问题·其中的不确定性是范数有界的,但不需要满足匹配条件·基于LMI方法和广义Lyapunov函数,获得了不确定时变时滞广义系统的无源性条件,同时设计一个无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是严格无源的·1基础知识与预备引理考虑如下广义系统:E.x(t)=(A+ΔA)x(t)+(A1+ΔA1)×x(t-d1(t))+(...&
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对一个实际控制系统,不确定性和时滞是普遍存在的,是导致系统不稳定或性能下降的主要原因,所以对不确定时滞系统的研究是必要的[1-3]。而广义系统比正常系统更能准确地描述实际动态系统并广泛出现在现代工程系统中,因此近几年关于不确定广义时滞系统的研究引起了众多学者关注并取得了丰硕成果[4-6]。文献[4]首先给出了无控制标称系统内稳定且满足H∞范数界的一个充分条件,然后讨论了含有不确定性的广义滞后系统鲁棒H∞控制问题有解的一个充分条件及控制器设计方法;文献[5]则通过构造改进的Lyapunov函数讨论了一类广义不确定多时滞系统的H∞状态反馈控制器设计方法。它们都给出了时滞无关的结论,与时滞相关的H∞控制器设计方案相比,这些设计方案对许多时滞较小情况下的实际工程系统可能具有较大的保守性。文献[6]针对一类带时滞的不确定广义系统得到了闭环系统正则、无脉冲、稳定且具有H∞范数界的时滞相关充分条件和控制器的设计方法,但没有考虑多时滞的情况。本...&
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不确定时滞广义系统的H∞弹性保性能控制
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&&基于线性矩阵不等式(LMIs)方法,研究了一类不确定时滞广义系统的H∞弹性保性能控制器的设计问题。在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则,稳定,无脉冲,而且使得闭环系统性能指标具有上界的同时满足给定的H∞性能γ。以LMIs形式给出了状态反馈H∞弹性控制器的设计方法。最后,数值算例证明了该设计方法的
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参数类型不确定
[计] parameter type ... 形式参数类型 formal parameter type 参数类型不确定 Parameter Type Uncertainty 改变参数类型 Changed parameter types ...
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线性参变不确定
Assume the parameter uncertainty is norm-bounded and the system dynamic is modeled by Ito-type stochastic differential equations.
假设参数不确定性是范数有界的并且系统的动态方程是由伊藤微分方程所描述的。
Research is done on the robust stability of multi -delay differential systems of neutral type subject to norm -bounded parameter uncertainty that played important roles in the control theory.
针对控制系统中应用十分广泛的不确定性问题进行了研究，主要研究了含范数有界参数不确定性中立型多延迟微分系统的鲁棒稳定性。
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MODEL UNCERTAINTY BOUND OF SOPDT AND ITS APPLICATION IN
IMC CONTROLLER DESIGN FOR ROBUST PERFORMANCE
SOPDT模型不确定性界及其在内模控制器设计中的应用
Model uncertainty bound of first order lag process with dead
time and IMC controller design for robust performance
FOPDT的模型不确定性界和内模控制器鲁棒性能设计
The conventional variable structure control technique for uncertain system requires that the uncertainty bound is known as a premise to assure robustness. The requirement creates an over
conservative controller and enlarges chattering.
常规变结构控制用于不确定系统 ,须利用不确定性界确保系统的鲁棒性 ,控制器过于保守且抖振变大 .
A method of calculating model uncertainty bound for the first order lag process with dead time(FOPDT) is given in this paper. Camparing with the method developed by Laughlin et al, the accuracy of the method in this paper is much higher, and the application scope is more extensive.
给出了一种求取一阶加纯滞后对象 (FOPDT)不确定性界的方法 ,与Laughlin等人提出的方法相比 ,具有高精确度和广泛的应用范围。
In this paper,a variable structure adaptive robust control algorithm is presented for a class of uncertain nonlinear systems with unknown control gain parameters of the system and unknown bound of uncertainty.
本文针对一类不确定非线性系统 ,在假设系统模型参数和不确定性界都未知的情况下 ,提出了一个变结构自适应鲁棒控制算法 ,该算法在确保闭环系统稳定的前提下 ,在线对系统模型参数和不确定性界进行估计 .
The fuzzy system is used to approximate the system uncertain function. Fur- thermore,the errors from fuzzy approximation and external disturbances are compensated so that the influence on the system is minimized.
利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数,对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用控制补偿方法。
A variable structure robust control algorithm for a class of uncertain nonlinear systems with the possible bound of uncertainty is presented.
针对一类具有不确定性的非线性系统，在假定系统模型不确定性界已知的情况下，提出一个变结构鲁棒控制算法。
The stabilization of a class of uncertain nonlinear systems is considered in this paper.
考虑一类不确定非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在假设系统不确定性函数结构未知的情况下 ,利用模糊系统对不确定性函数进行逼近 ,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数。
On the basis of adaptive control and robust control theories, in the presence of parametric uncertainties and norm-bounded uncertainties, adaptive and robust ILC controller designs are presented for classes of uncertainties systems with input saturation.
结合自适应控制、鲁棒控制理论,对系统中存在不确定参数及不确定性界的情形进行了深入探讨,给出了输入限幅下的适应迭代学习控制和鲁棒迭代学习控制器的设计。
The uncertainties are assumed to be time-varying and norm-bounded.
不确定性假设是时变的且范数有界.
The parameter uncertainties are unknown but norm
系统的不确定性参数满足范数有界条件 .
1. Indeterminacy.
一、不确定性。
3.model uncertainty.
模型的不确定性。
Bound of Eigenvalues of Line Graphs
线图的特征值的界
查询“不确定性界”译词为用户自定义的双语例句&&&&我想查看译文中含有：的双语例句
为了更好的帮助您理解掌握查询词或其译词在地道英语中的实际用法，我们为您准备了出自英文原文的大量英语例句，供您参考。&&&&&&&&&&&& In this paper,the variable structure control problem is studied lor a class of affine nonlinear systems with uncertainty.Based on analyzing and synthesizing the aigorithm of variable structure robust control (VSRC),a new variable structure robust adaptive control (VSRAC) algorithem is proposed which exhibits the following properties:1)The VSRAC algorithm docs not need a priori estimation on the bound of uncertainty,an adaptive algorithm for the on-line estimation of the bound is constructed and VSRAC is only... In this paper,the variable structure control problem is studied lor a class of affine nonlinear systems with uncertainty.Based on analyzing and synthesizing the aigorithm of variable structure robust control (VSRC),a new variable structure robust adaptive control (VSRAC) algorithem is proposed which exhibits the following properties:1)The VSRAC algorithm docs not need a priori estimation on the bound of uncertainty,an adaptive algorithm for the on-line estimation of the bound is constructed and VSRAC is only dependent on this estimation j 2) The VSRAC algorithm can guarantee not only the insensitiviry of system in sliding mode to uncertainty or the bound of uncertainty,but also the satisfactory dynamical performanc3) The control law is continuous which therefore obviates the undesirable phenomenon known as chattering in variable structure systems.To apply the algorithms developed above to practical systems,the control probelm of a two-link manipulator end-effector with uncertain load is considered and satisfactory results are obtained.本文针对一类不确定非线性系统,通过状态微分同坯变换和反馈控制建立了系统的变结构鲁棒控制设计过程,并在此基础上提出了一种新型的变结构鲁棒自适应控制算法。该算法优点是:1)不需要确切知道系统不确定性,也不需要知道不确定性的界,而是利用自适应规律对系统不确定性范围进行在线估计;2)能够保证系统获得较为满意的动态性能;3)控制规律是连续性的,因而避免了一般变结构系统中的不连续控制所导致的颤振现象。为了说明本文所提算法的正确性,本文还以二连杆机械手为例讨论了其终端夹持不定载荷时的轨迹跟踪问题。 An implicit adaptive inverse dynamics control scheme for robot manipulators is presented in this paper. Instead of estimating manipulator parameters, we directly update the feedback gain according to the functionof uncertain bounds of the robotic system.This paper theoretically proved the ultimate boundedness of the trackingerror even when uncertainties exisit in robotic model. The proposed method is convenient for design and needs less computation. Simulation results verified the effectiveness of the approach... An implicit adaptive inverse dynamics control scheme for robot manipulators is presented in this paper. Instead of estimating manipulator parameters, we directly update the feedback gain according to the functionof uncertain bounds of the robotic system.This paper theoretically proved the ultimate boundedness of the trackingerror even when uncertainties exisit in robotic model. The proposed method is convenient for design and needs less computation. Simulation results verified the effectiveness of the approach .本文提出了一种隐式机器人自适应过动态控制方法，不用估计机械手的参数，而根据不确定性界的函数直接修正反馈增益．对于机器人模型中的不确定性，本文从理论上证明了跟踪误差的终结有界性，该方法具有设计方便，计算量小的优点，仿真结果验证了该方法的有效性． A class of nonlinear systems with uncertainties are transformed into certain forms. The existence conditions of the transformation are proved. Then based on the variable structure control theory, robust controllers for systems in these forms are developed under perturbations and uncertainties with known bounds. The existence and stability of the sliding modes are discussed and proved.When these bounds are unknown, on line adaptive techniques are employed to estimate the bounds, and corresponding robust controllers... A class of nonlinear systems with uncertainties are transformed into certain forms. The existence conditions of the transformation are proved. Then based on the variable structure control theory, robust controllers for systems in these forms are developed under perturbations and uncertainties with known bounds. The existence and stability of the sliding modes are discussed and proved.When these bounds are unknown, on line adaptive techniques are employed to estimate the bounds, and corresponding robust controllers are also developed. Linearization methods are used to design sliding modes in the variable structure control.针对一类带不确定性的非线性系统，引入坐标变换，对变换后的系统设计了变结构鲁棒控制器，在一定界的限制下，可以达到对不确定性的抑制，不确定性的界不可知时，利用自适应技术进行在线估计；利用线性化方法，对系统的滑动模态进行设计，得到了稳定的滑动模态。&nbsp&&&&&相关查询
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