伺服常见问题以及解决办法_啊哦雅皮儿_新浪博客
伺服常见问题以及解决办法
1.走位不准
&1）监控dp-cpo与dp-cpo.的脉冲接收数目是否和上位机发送的脉冲数目相同，如果无法得知上位机发送的准确脉冲数目，可以让上位机每次走相同的距离，在伺服驱动器上监控dp-cpo与dp-cpo.每次增加的脉冲数量是否一致，如果每次增加的脉冲数目一致，则不存在干扰问题，可检查机械的连接是否正常；如果每次在增加的脉冲数目不一致，则存在干扰，可采用双绞屏蔽线，将屏蔽线可靠接在驱动器与上位机两端的外壳（大地）.
2.电机不转，伺服不报警
&1）确认R(S)T，rt，UVW可靠连接
&2）查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮（亮则伺服使能有效，灭则伺服使能无效）
&3）查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化，如一直显示c
&0，则伺服驱动器接收不到上位机的脉冲信号，此时检查控制信号线与上位机的发送信号是否有效（如设备上有多个伺服驱动器，可以将控制信号插头互换，以此排除伺服驱动器，控制信号线或者上位机输出口的好坏）。
&4）更换伺服驱动器
3.Err 1（超速）报警
&1）确认UVW相序无误
&2）确保脉冲输出频率*PA12/PA13值不大于500KHz
&3）更换伺服驱动器
4.Err 2（过压）报警
&1）检查RST输入电压是否超过240V，如超过240V，请使用稳压器将电压稳定在200V~240V
&2）在运行中报警，加大伺服或上位机的减速时间，检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏（如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器）
&3）伺服电机未运行，驱动器就报警，则检查电压在范围内更换驱动器
5.Err 3（欠压）报警
&1）确保RST电压在200V~240V，并可靠连接
&2）更换伺服驱动器
6.Err 4（位置超差）报警
&1）确认UVW相序无误，UVW驱动器和电机两端连接可靠
&2）断开电机与负载的连接，再发指令到伺服驱动器，查看伺服电机是否运行
&3）检查机械回零传感器是否正常
&4）更换UVW动力线
&5）更换电机
7.Err 7（驱动禁止）报警
&1）检查左右限位开关是否同时断开，传感器线路是否可能存在偶尔连接不上的可能
8.Err 9（编码器故障）报警
&1）检查编码器线插头针脚是否可靠（特别是1000W，750W，400W电机），安铺头连接端的孔位是否形变导致偶尔接触不良，如果此情况，可用小螺丝刀等工具将孔位压好
&2）更换编码器线
&3）更换电机
11（IPM模块故障）报警
&1）确保RST电压在200V~240V，并可靠连接
&2）如一上电伺服驱动器立刻报警，断开电源，将UVW动力线从驱动器拆离，使用万用表测量UVW三相之间的阻值是否均衡，如有短路情况，则电机损坏；测量UVW对PE是否有短路情况，正常情况，UVW对PE的阻值是无限大
&3）在运行中报警，加大伺服或上位机的减速时间，检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏（如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器）
&4）更换伺服驱动器
10.Err 13（过载）报警
&&1）确认UVW相序无误，UVW驱动器和电机两端连接可靠
&2）断开电机与负载的连接，再发指令到伺服驱动器，查看伺服电机是否运行
&3）检查机械回零传感器是否正常
&4）更换UVW动力线
&5）更换电机
11.Err 14（制动故障）报警
1）确保RST电压在200V~240V，并可靠连接
2）如一上电报警，更换伺服驱动器
3）在运行中报警，加大伺服或上位机的减速时间，检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏（如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器）
12.Err 15（制动损坏）报警
&1）更换伺服驱动器
30，Err31（编码器Z信号故障）报警
&1）更换编码器线
&2）将编码器线和电源线，动力线分开走线槽
&3）更换电机
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伺服电机驱动器点动运行试验
发布时间：&&新闻来源：
利用驱动器的／点动（JOG）运行，可检查伺服电机低速时运行是否平稳，无振动、爬行与噪声；高速正反转时是否无明显冲击，伺服电机驱动器无过载．过流报警等。进行点动运行试验前，少要正确连接与检查如下硬件与线路。
&&& 1)伺服电机驱动器的主电源与控制电源：确保输入电压正确，连接无误；为了简化，主电源与控制电源可直接用独立的断路器进行通／断控制。
&&& 2）电枢与编码器：确保伺服电机绕组标号u/v/w与伺服电机驱动器的输出U/V/W一—对应，编码器连接无误。
3)DI/DO连接:确认伺服电机驱动器的连接器cN1，已取下，参数Pn50A.1的设定不为7。
4）安装与固定：可靠固定伺服电机，并对伺服电机旋转轴进行必要的防护。
5）制动器：对于带内置制动器的伺服电机，在点动前必须先加入制动器电源，并检查伺服电机轴已经完全自由。
点动运行试验的步骤如下：
1)加人伺服电机驱动器控制电源，确认操作单元无报警显示。
2）加入王电源接通伺服电机驱动器王回路。
3）进行JOG运行试验。
4）检查伺服电机运转情况与测试伺服电机转速，点动运行默认的伺服电机转速为500r/min，实际转速应与此相符。
5）退出JOG运行，通过修改伺服电机驱动器参数Pn304，进行低速与高速的运行试验。
&&其它新闻&R1 台￥88.00
产品型号：IMS-GF3-4045B
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蒙德电气成立于2002年，致力于研发、生产、集成系列的工业自动化产品：包括达到国际先进水平的电机控制器、伺服控制器以及电机、液压伺服动力系统、高扭矩永磁同步电机、液压油泵、机器电脑系统等。
& &同时，蒙德电气为客户提供工业自动化系统升级、客户化的设计、同步开发、交钥匙工程和项目管理服务。
& &丰富的产品线，令蒙德电气产品应用到广泛的行业：包括机械人和机械臂、注塑机、压铸机、铝型材挤出机、橡塑机械、电梯、数控机床、陶瓷机械，等等。
& &10个销售服务公司分布在中国的重要工业基地，海外战略合作伙伴分布在韩国、台湾、东南亚、土耳其、伊朗、俄罗斯和北美，这些分部及战略合作伙伴为蒙德客户提供属地化的快速服务。
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我公司能够快速解决蒙德变频器的常见故障：
OC1 变速过电流
OC2 稳速过电流
OC3 模块过流或过热
OL1 电机过载
OL2 过力矩
OL3 驱动器过载
OU1 过电压
OU2 回路过电压
OU3 回路电压异常
UU 停止中回路低电压
UU1 运转中回路低电压
OH1 散热片过热
OH2 其他过热
OH3 电机过热
O51 过速度
O52 速度偏差
PG0 PG断线
PGF PG自检错误
PF1 输入缺相
PF2 输出缺相
BRE 制动异常
CE 传感器故障
BD 主板故障1 死机
BER1 主板故障2 数据写入故障
BER2 主板故障3 CPU故障
EE 外部故障
EF 指令故障
E5F 紧急停止
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CRDE 扩展卡自检错误
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