问：两轴微机伺服台不是很懂这个题目是什么意思。两轴是数控机床两轴联动的意思吗？微机是什么答：两轴微机伺服台就是用运动控制卡+PC机开发的台运动控制卡控制伺服电机微机就是PC机/工控电脑/工业PC叫法不同而已！
问：多轴控制机床与多轴联动机床别答：多轴控制机床与多轴联动机床别：例如：5轴4联动，就是有5个伺服轴，其中4个轴可以一起加工，进行补。5轴5联动，就是有5个伺服轴，5个轴都可以一起加工，进行...
问：“11联动”具体是什么意思？联动的是哪些单位？怎样联动？...答：11联动"也就是合一,将以前的11,11消防,12合一,当你"11"时,根据实际情况会有以上三部门的人员到场,这样就节省了大量的宝贵时间.11...
问：多轴联动为什么能保证精度答：多轴联动和精度没有必然的哈。
问：数控铣床3轴联动铣椭圆如何编程？答：呵呵当然可以？我给你个程序开头你看看首先将两轴调同步程序为 g54 gxy z2z2=2f5 synchro sm3 x,ym~就是这样了不要在带x2=XXX y2=xxx...
问：五轴联动的数控机床其中的“五轴联动”是什么意思答：数控机床的轴意思就是运动轴，其实也算是空间的坐标轴，如坐标的XY轴，没有运动轴有的控制器和电机驱动系统。五轴联动就是五个运动轴可以同时对工件的1-5个...
问：2.什么是半联动驾驶技术?答：起步时需要有一定的半联动时间，以保证起步的。坐新手开的车都有这样的体会，要么起步时熄火，要么是一颤一颤出去的，这些都是半联动技巧没有掌握好的表现。...
问：数控技术中，什么是多轴控制和多轴联动？举例说明。答：能像哪个方向运动就叫那个方向的控制，如铣床只能x，y，z移动动就只有三轴控制，但它可以三个轴一起运动，走空间斜线，就叫联动，如果在x,y,z,分别加上旋转a，b...
问：谁知道最好的数控机床是哪家生产的，五轴联动数控机床哪家...如题答：机床厂，很有历史的
问：加工中心最多几轴联动答：五轴联动，台的前后左右，的进给、轴线的摆动，还有B轴，也就是工件在台上可以转动。
问：五轴联动数控机床在哪？我在网上看到报道，华中能制造五轴联动的数控机床和系统，报道上讲很...答：5轴机床在我国已经算不错的了。加工轴数越多，其能加工的件复杂程度也就越高。我国进口过其他很多的多轴数控机床，包括瑞典、的。有6轴的。但是...
问：数控铣床的多轴联动是什么意思？除了X Y Z可以做个方向动外，那都轴联动怎么动/知道的就帮忙说一下。答：是指几个轴同时动作，多曲面走平行刀路时就是三轴联动。（现在常见三轴联动，四轴联动现在还不是很多）
问：两轴联动台请问两轴联动是哪两个轴联动？有没有哪位高手有相关哦？如果有能否发给小弟...答：两维数控台是哪两个轴联动，是根据你需要的。可以是X、Y联动，Z轴不联动；当然也可以Z轴加另外一轴，可以是数控分度头，数控转台，这是数控铣床的情况。...
问：四轴联动什么意思？答：本人孤陋寡闻还没有听说过11联动的机床，听过美国最好的一个是14轴联动的基础，国产的机床貌似是有11轴5联动你可以看下...
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步进电机三轴联动怎么做到的
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我的想法是，每个步进电机一个tim去控制，使用溢出中断控制其脉冲数，中断号分别设置为 3，1& &3，2& & 3，3&&中断分组为2。那么问题来了，没次只能进去一个中断执行pwm程序，3个电机无法做到同时运动，请知道的大神赐教，小弟不胜感激，有代码的希望留下代码帮助我们这些小白。芯片使用的是103ze。
STM32是可行的.三个电机,3个PWM就搞定了.3个不同定时的PWM,可以同时运行.并且可以不同的频率.不同的占空比.STM32的资源还是够多的.
3个电机,就要3个步进电机驱动芯片. 如果想起直接使用STM32驱动时序,那还是有点小复杂了..建议芯片驱动.
STM32只管发PWM控制频率就好了.
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STM32是可行的.三个电机,3个PWM就搞定了.3个不同定时的PWM,可以同时运行.并且可以不同的频率.不同的占空比.STM32的资源还是够多的.
3个电机,就要3个步进电机驱动芯片. 如果想起直接使用STM32驱动时序,那还是有点小复杂了..建议芯片驱动.
STM32只管发PWM控制频率就好了.
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.....用pwm啊，
就算用TIM，这些时间完全可以忽略不计，除非你在TIM中断里还加了很多的函数，如果只有控制IO翻转，那时间基本可以忽略不计，如果你真的要完完全全同步，用FPGA吧，STM32不行
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.....用pwm啊，
就算用TIM，这些时间完全可以忽略不计，除非你在TIM中断里还加了很多的函数，如果只有控制 ...
我是加减速控制的，我是在中断里随时改变定时器的与装载值改变频率，也觉得必须是第一个电机完成运动后，第二个电机才会运动，因为我的中断抢占优先级不同，可是我不会FPGA啊，大神没其他办法吗？我也见过人家使用stm32做的6自由度小型机械手啊，不过使用的是舵机，不知道和步进电机区别有多大？
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你的这个如果需要三轴连动的话用单片机是实现不了的，即使像你说的可以三轴同时动，但是最后的步进电机的位置也是紊乱的，如果距离控制精准的话每个轴动作未完成之前是不能被别的事情打断的，要不然位置肯定不准。而你说的6自由度的很多并不是连动的，都是一个个轴轮流动的。像你这个一般用FPGA做三轴连动然后做插补算法能达到精准位置。如果不会FPGA市面上有相应的运动控制芯片有多轴的，你可以去看看，那个做的很好，不过价格有点贵！
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你的这个如果需要三轴连动的话用单片机是实现不了的，即使像你说的可以三轴同时动，但是最后的步进电机的位 ...
那你帮我推荐一款型号我看看吧，我真的不太懂这个FPGA，谢谢了大哥！
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STM32是可行的.三个电机,3个PWM就搞定了.3个不同定时的PWM,可以同时运行.并且可以不同的频率.不同的占空比. ...
步进电机驱动芯片什么型号，我现在使用的是步进电机驱动器，加什么芯片可以达到三轴同步运行，谢谢推荐
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有驱动器,不用加任何芯片了.STM32可以胜任.
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STM8也可以完成三轴联动控制.STM32一定是可以的.
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STM8也可以完成三轴联动控制.STM32一定是可以的.
xyz三轴可以同时运动吗？给我一个提示吧
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本帖最后由 操作系统 于
17:00 编辑
你可以做一个 3个LED灯的呼吸灯..能做一个同时动作的不同频率的,不同亮度变化的呼吸灯 程序,就可以完成三轴联动.PWM 是定时器的PWM功能完成的.不要用TIM中断服务函数里面翻转IO,那是不可取的.
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你可以做一个 3个LED灯的呼吸灯..能做一个同时动作的不同频率的,不同亮度变化的呼吸灯 程序,就可以完成三轴 ...
定时器不用中断，听起来还不错，可以试试！
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那我就试试
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定时器有硬件比较和自动重载，还有从模式，直接更新寄存器就行了(没记错的话还有影子寄存器，要求不高的话就可以认为3轴是同步改变参数的)
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定时器有硬件比较和自动重载，还有从模式，直接更新寄存器就行了(没记错的话还有影子寄存器，要求不高的话 ...
老兄，你有没有中断，进入中断的话就很难做到三轴联动了
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最好用驱动芯片：比如TB6600
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哥们，你实现三轴联动了么？我的问题和你的差不多，实现不了同时动，有思路和方法么，共享下呗
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其实可以让一个芯片可以控制一个电机,作为驱动板,然后再用额外的芯片控制多个驱动板,这样一来别说三轴在多轴也没事,
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老兄，你有没有中断，进入中断的话就很难做到三轴联动了
直接在一个定时器中断里面写所有定时器的寄存器，io口由硬件控制就行……由于其他低优先级中断无法打断高优先级中断，可以保证在一个中断的处理时间内完成同步更新（伪，因为频率可能不一样所以有先后，但可以保证这个中断过后，几个定时器一定会在它们各自溢出的时候更新），而更新寄存器也不会花很多时间
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哥们，你实现三轴联动了么？我的问题和你的差不多，实现不了同时动，有思路和方法么，共享下呗
没呢，继续加油吧
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& & &五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。 目前，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。　装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。即使是发达工业化国家，也无不高度重视。近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了迫切的大量需求。机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国家的工业发展水平状况。
& & & &五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。若配以五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。 另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达&90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。
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wangnaizhi
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如题 三菱PLC控制多轴联动的时候 是不是不太方便 有人做过吗？
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为什么你有这样的错觉？只要你程序编制得好，就没有什么方不方便的问题存在
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wangnaizhi
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引用引用第1楼周家大少于 18:24发表的&&:为什么你有这样的错觉？只要你程序编制得好，就没有什么方不方便的问题存在 用脉冲发送中的下降沿作为对应脉冲输出口的脉冲执发送完毕的信号吗？
congrikunge
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脉冲发送完毕有专门的信号，例如FX3U的就是M8029
wangnaizhi
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引用引用第3楼congrikunge于 08:18发表的&&:脉冲发送完毕有专门的信号，例如FX3U的就是M8029M8029每个轴完成都会ON一个周期 多轴联动的话&&好像没有办法用的
eledesigner
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什么叫联动，一般指的是直线或圆弧插补，或者是电子凸轮。你的就是各轴单动好吧。
congrikunge
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你是要插补吗？引用引用第4楼wangnaizhi于 08:34发表的&&:M8029每个轴完成都会ON一个周期 多轴联动的话  好像没有办法用的
wangnaizhi
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发表于: 89天前
就几个轴一起动作 谁先谁后完成不一定 完成信号怎么处理
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发表于: 89天前
用FX-5U&&&&自己定义脉冲发生标志位，
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发表于: 89天前
图片： =600) window.open('/attachment/Mon_734_c7e263ba8ddaec0.png');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
FX-5U    自己定义脉冲发生完成标志位。
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发表于: 88天前
我們是這樣教的 ~ 供參考( 打錯了~最前面的 T1 應該是用 T0, 有沒有 T0 沒關係。) =600) window.open('/attachment/Mon_775_9dae4.jpg');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
wangnaizhi
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发表于: 88天前
引用引用第10楼vios-06-20 19:15发表的&&:我們是這樣教的 ~ 供參考( 打錯了~最前面的 T1 應該是用 T0, 有沒有 T0 沒關係。) [attachment=189028]利用的是脉冲输出标志位
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七轴联动数控机床 三十二轴联动数控机床 多轴联动数控机床 九轴联动数控机床
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