看所需单位用mm为例，4CM即为40mm而減速比为40:1，也即电机每转一圈丝杠移动1mm电机编码器为。

就是说电机每转一圈需要*4个脉冲那么*4=，则电子齿轮比为/1即可

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确可以将电压信号转囮为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件，且具有机电时間常数小、线性度高、始动电压等特性可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大類其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象转速随着转矩的增加而匀速下降。

看所需单位用mm为例，4CM即为40mm而減速比为40:1，也即电机每转一圈丝杠移动1mm电机编码器为。

就是说电机每转一圈需要*4个脉冲那么*4=，则电子齿轮比为/1即可

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确可以将电压信号转囮为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件，且具有机电时間常数小、线性度高、始动电压等特性可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大類其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象转速随着转矩的增加而匀速下降。