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工业机器人结构设计好写吗
导师刚刚给定的研究方向 问问师兄师姐这个题目好写吗 谢谢
是吗:work:
好的 加上运动学和动力学分析 有限元分析这些
额 我这个是自动化焊接的 国内的比较少
是吗:cry: 加上运动学动力学分析有限元分析什么的呢
不做创新 感觉结构可以参考 重点做一下分析方面的内容 怎么样啊
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机器人仿真（47）
多机器人系统（26）
如何做好机器人方向的毕业设计？（本科）&&&&从个人的角度，简单说说毕业设计的一些要点，以方向为例吧。基本的入门：在学完3年多课程之后，对自动化方向软件、硬件和系统等理解基础之上，大疆工程师教你如何成为一名机器人工程师，分为上、中、下三篇，本科阶段参考上、中篇，硕士参考下篇：1 上：&2 中： 3 下：&推荐阅读知乎的一些文章，如下：总之，一定清晰地理解机器人的组成以及常用运动学定理，具备扎实的数学基础、编程能力。& &&|||||其实要想做好毕业设计，其中各环节一定是相辅相成的，环环相扣，一个好的毕业设计，其实从选题，开题报告，外文翻译，中期成果，仿真或实验数据，算法设计与验证以及最终实现和论文撰写，一定都是认真完成并力求止于至善的。毕业设计必然是学生和指导教师共同的责任，如果能将学生组成团队，会让学生收获更多，毕竟一个有价值有意义的课题一定需要从不同的角度去研究和发掘。毕业设计基本流程如下：1 课题申报充分了解学生兴趣和自身特长，在和学生全面沟通后确定有价值有意义的课题，力求学生能有所成长，有所收获。结合市场导向和学生职业规划为佳。以。2 确认选题学生结合自身兴趣和特长，选择合适课题，进行毕业设计。3 外文翻译外文翻译一定要结合选题方向进行，否则，翻译材料对毕业设计无帮助，做些徒劳无功之事，毫无意义。外文翻译尽量选取近3年和毕业设计方向相关的论文，可以在翻译过程中，提高外文文献阅读和翻译能力，同时了解该方向的学科前沿知识，通过这项工作，也为开题报告准备一个比较好的基础。4 开题报告需要查阅大量文献，通常是近5年的，阅读30-50篇比较合适。在此基础上，梳理出课题研究的背景和意义，研究的主要内容（论文提纲），并给出参考文献，结合参考文献等，给出课题的研究基础、现状和趋势，同时，写出本课题的解决思路或仿真/实验方法，最后给出具体的工作计划和时间安排。开题报告是第一次明确了做什么，为什么做，怎么做的一个过程。这是需要进行大量文献检索，推荐知网、百度学术、谷歌学术以及主流英文数据库，如Elsevier、IEEE等。5 中期检查如果遇到难以完成的困难或者进度问题，中期检查需要提出，并更具具体情况进行修正，为了顺利完成毕业设计必不可少的过程。6 过程记录通常以周为单位，每周定期交流毕业设计遇到的问题和进展情况，提问、解答等，需记录完整。7 毕业设计初稿在完成算法设计、仿真或实验之后，系统地进行论文撰写工作，并形成论文初稿。通常第一章为绪论，在完成开题报告后即可完成；第二章为基本的数学或物理模型介绍或程序软件设计流程思想等；第三-五章为毕业设计的重心，自己的算法设计，仿真测试以及对比总结等，这里章节安排以课题内容为主；最后一章为小结总结全文。完成后结合指导老师意见进行改进和完善。8 答辩将毕业设计内容进行提炼，做成多媒体演示文稿，突出课题中自己的工作亮点和创新之处，总结毕业设计的工作，并回答提问。9 毕业设计终稿结合答辩意见等，对毕业设计进行最终修改，并提交相关材料。遇到问题多思考，多查阅资料，包括中文和外文的，思路清晰，系统流程图和结构框图，算法设计与程序实现等。毕业设计是一次重要的针对独立思考并解决复杂性综合性问题能力的锻炼，可以选择糊弄并混个文凭，也可以认真完成并有所收获。参考文献：1&2&
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(2)(5)(12)(18)(13)(28)(14)(8)(15)(18)(25)(14)(9)(9)(9)(23)(5)(3)(6)(8)(7)(1)(1)(1)萌宠七小侠机器人设计 用处多多哦_唯美系网
萌宠七小侠机器人设计 用处多多哦
编辑：唯美系小暖
又一大波萌宠来袭，唯美系的各位小主们准备好了吗，下面这些小小机器人是不是特别的卡哇伊呢。这七个小侠灵感是来源于葫芦娃七兄弟，是不是瞬间觉得师也是一个童心未眠的人呢。这7个各有特色的小公仔，也都有着自己的喜爱和性格。当然，除了有萌宠萌宠的外边之外，既然号称七小侠多功能机器人，自然也有它的用途。它们除了是玩偶以外，还有主要的三大使用功能哦：蓝牙音箱、移动电源和手机平板支架。完美解决了生活中很多的小麻烦。这7款机器人出自设计师罗珏之手，设计师一直都想要打造个性好玩，外形独特的专属于我们自己的电子公仔产品品牌，因此才会有七小侠的问世。这几个机器人的多功能用途，完全可以满足不同用户的需要，加上精美的3D浮雕打印技术，成功俘虏大批粉丝的心。
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机器人的UI都设计不好 就不要“吓人”了
单从字面来看，UI就是英文User(用户)和interface(界面)的缩写，包括用户和界面两个部分，但实际上，对于软件界面设计，实际上应该包括用户、界面以及用户与界面的人机交互关系。
　　在很长一段时间里，人们谈论起软件设计，更多时候的反应是编码设计，甚至是一些专门从事网站与多媒体设计的人也不完全理解UI设计的意思。　　至于行业，无论是还是，在我国起步都比较晚。因此，即使工业机器人在部分专业领域如：汽车制造领域已经大量应用，但人们还是觉着机器人特别是服务机器人距离自己的生活有着一段距离，不够&亲民&。　　这样来说，UI设计与机器人结合在一起谈论的时候，当&高冷范儿&遇上&不接地气&，一不小心，就会出现&吓人&效果。　　那么UI设计如何&接地气&？　　单从字面来看，UI就是英文User(用户)和interface(界面)的缩写，包括用户和界面两个部分，但实际上，对于软件界面设计，实际上应该包括用户、界面以及用户与界面的人机交互关系。　　举个简单的例子，无论是电脑的网页界面还是手机的APP，甚至是网游的界面，人机交互首先是要让用户能明明白白的知道怎么在界面操作，也就是可理解，理解了之后还必须可便捷的达到，如果一个操作一层套一层，必然影响用户体验。操作过程中，还必须让用户方便控制这个交互行为。也就是说，可用的界面可以让用户卸下心理包袱，不排斥。
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