电子设计竞赛系列指导；大多数学校开展电子设计大赛的培训是在暑假，老师会；确定试题方向，补充相关基础知识（5天）；二.；准备常用模块（20天）；些简单的东西来练练手；同时可以尝试做一些小的系统比如自动电梯等；贴片封装控制器的同学；决问题，这样才能真正地有提高；三.；做两到三个历届经典试题；如果能够把握好上面三个环节，我想通过这个暑假的锻；1楼；下面10项是控制
电子设计竞赛系列指导 大多数学校开展电子设计大赛的培训是在暑假，老师会给学生讲一些基础知识，补充一些实践经验。当然要想在这两个月的假期中有很大提升，则需要合理地利用好这个学习的机会,特别是课余时间要利用起来,要有一个学习计划，其中每个阶段为大赛准备什么知识都要很明确。我觉得可以这样分配这两个月的时间:
一. 确定试题方向，补充相关基础知识（5天）。从历届电子设计竞赛试题来看，一般可以分为控制类（以小车为代表），仪器仪表类（除了示波器，频率计这类题目还包括一些数据采集处理类的题目），通讯类（调制、解调、无线通讯），电源类（电压源，电流源，开关电源等）这几个类型。参赛者应该有针对性地做准备，确定自己的方向，再进行复习。如果选择了小车，要了解相关传感器和电机控制知识等；做仪表类的题目则需要复习一些仪表基础知识，比如仪器的参数、测量误差的计算方法、常见仪表的原理以及一些算法（FFT、,FIR）等（我觉得相当一部分人现在还不知道频谱仪中dbm的含义），当然，这部分不能花太长时间，大概了解就行，以后做设计时再慢慢体会。 二.
准备常用模块（20天）。在复习好基础知识之后，我们就要开始做些简单的东西来练练手。先从模块做起，首先把你所选控制器的常见内部资源调通，比如定时器、外部中断、SPI口等，然后根据自己方向来准备小的应用模块，做控制类的题目可以准备直流电机的驱动、步进电机的驱动、暗线跟踪模块、避障模块、加速度传感器模块等等，同时可以尝试做一些小的系统比如自动电梯等。（现在在和EEWORLD的编辑商量后面是否可以搞这样一个活动，让有经验的工程师带大家一起做好这几个模块，包括电路设计和代码编写）。在准备这些模块的时候需要整体考虑,而不要光顾着把这个模块做出来就行，比如直流电机的驱动中有时会用到PWM控制转速,于是有些选用51单片机的同学就会到网上下一个51单片机的PWM例程，然后调通就认为这个模块准备完毕。但是你分析过这个例程吗?他占用了多少资源?对扩展其他功能有没有影响?你考虑一下，就会发现你的PWM可能占用了两个定时器，这对其他的功能扩展是由很大影响的。当时我就用CPLD写了一个PWM的代码，然后通过4个数据线连到单片机上，单片机送固定的电平到这四个数据线上就可以控制电机正传、反转、速度的大小，只占用了单片机4个IO口。如果速度等级不需要那么多，三个IO也行。对于仪器仪表类的题目，我建议大家准备一下DDS模块，液晶显示模块（点阵多大，可能会显示波形、曲线）、按键，高速AD采集模块（最好有10M），DA芯片的驱动（串行总线的就可以），FFT算法，同时设计一个滤波器模块（参数自定），熟悉运算放大器的几个典型电路，进度快的话可以学点CPLD。当然，这段时间你还要准备好最小系统，特别是那些准备用贴片封装控制器的同学。这个阶段也是用来熟悉自己选用的CPU/可编程器件，以及一些基本电路模块，遇到问题要仔细分析，从正面解决问题，这样才能真正地有提高。 三. 做两到三个历届经典试题。这个阶段要留差不多一个月的时间，完成两个完整的系统设计。这两个系统最好是历届比较典型的试题，比如控制类的学生可以做一个功能比较齐全的小车以及悬挂物体的控制那一题。仪器仪表类的学生可以做示波器和频谱仪（用DDS来做）的试题，用液晶做显示，历届题目是使用电子管示波器来改装的。前年的试题就没有规定，可以用液晶来显示，我觉得这是个趋势，嵌入式系统越来越热门，用电子管显示已经落后了。最好还可以做一下前年的A题，也是比较经典的一个题目，用软件FFT变换来实现时域到频域的转换，让你对算法会有一个认识。当然经典的题目很多，不可能都做一遍，最主要地还是要掌握好一个系统的构架设计，这也是各个人设计的东西存在差距的原因，他的构架不同，可能他怎么做得好都不可能在某些性能参数上超过另外一个人。所以还要利用时间把其他没有时间去做的经典题目获奖方案仔细看一下，作一些分析。
如果能够把握好上面三个环节，我想通过这个暑假的锻炼一定会有一个很大的提升，也能更好地适应比赛
二 1楼 下面10项是控制类必须准备的，当这些都准备好了，比赛的时候就能得心应手了。 1、 电源模块： ①常用的电源稳压模块12V,9V,5V,3.3V和双电源±5V，±12V； ②可调升压电源模块； 2、 最小系统: 确定一类竞赛用的单片机，C51,AVR,FPGA,STM32等，做一个最小系统，引出所以端口。 3、 驱动模块： 这个应该是属于必备的模块（如果选择控制类题目），常用的L298，L297，UNL2003，UNL2803等。 4、 信号处理模块： 信号处理模块主要把一模拟信号转为开关量。把一些信号转为其他信号（把正弦波转为方波），电压比较器（LM393，LM339）,信号放大（常用运放TL082，TL084）. 5、 AD,DA模块，现在高级一点的单片机基本都带有AD，但是还是要准备一些DA模块。AD，DA模块能在一些传感器场合中用到。 6、 传感器模块: 这一块应该说是准备阶段重点要准备的。 ① 循迹光耦（一般是黑线）也可以借鉴飞思卡尔只能车大赛，循导线（带有一定频率的导线）。 ② 趋光模块（光敏电阻或者光敏二极管）； ③ 霍尔传感器 ④ 接近开关（探测金属） ⑤ 超声波传感器（测距，避障） ⑥ 红外（无线遥控，避障） ⑦ 角度传感器 ⑧ 加速度传感器 ⑨ 湿度传感器 ⑩ 烟雾传感器，温度传感器 ? 颜色传感器 7、声控模块，语音播放模块，录音模块（这个有些难度，所以单独列出，需要重点准备，尤其是选控制类题目的，今年极有可能用到8、 单片机外接人机模块: ） 数码管显示，液晶显示，LED灯，蜂鸣器，矩阵键盘，独立键盘。 9、 无线模块（无线串口模块，NRF905，CC1100等选择一种）。 10、电机类（减速电机，步进电机，测速电机）
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2017电子设计攻略_控制类
2017年电子设计大赛准备攻略（控制类）
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Author:&靳皓屹&& 中北大学
&&&&& 组队是一件非常重要的事情。在组队之前，一定要想清楚：
&&& （1）三个人中间是否有一位核心成员（具有决断力，能够定好团队的方向）；
（2）分工问题；个人认为最合理的分工是这样的：硬件+驱动+APP，之后会详细的谈这个问题；
（3）指导老师，指导老师是否能够帮到你；
2.& 分工问题详解：
&&&&& 硬件负责人：负责搭建机械结构，电路设计制作，以及配合驱动负责人调好底层驱动程序；
&&& 驱动负责人：负责各个模块基础函数的编写，并帮助APP负责人解除程序bug，团队的中枢，需要有较为深的单片机功底；
&&& APP负责人： 负责根据题目要求编写相应的应用，需要有清醒的头脑，和扎实的编程功底，并且要学会一些基础的算法，比如PID；
&&& 下面我以一个简单的小题目为例，去阐述一下三个人如何去配合：
&&& 题目：制作一个温度报警仪，当温度高于20度时，蜂鸣器响起，用户必须按下按键来解除报警；低于20度时蜂鸣器不响。
&&& 拿到这个题目，一看其实很简单，一个人就能完成；但是在电子设计大赛时，要求会很多，会有很多的逻辑，驱动方面要求也会很高，另外机械结构要求就更高了。就当这是一个电赛题，三个人应该如何应对？
&&&&& 三个人一起商讨一个整体方案：
&&& 我们采用STM32单片机，DS18B20作为测温模块，自己制作蜂鸣器报警模块（无源的），自己制作按键模块。循环检测温度，如果大于20度，则蜂鸣器响起，开始检测按键是否按下与温度是否降下，如果降下来或者按了按键，蜂鸣器停止报警。
&&& 硬件负责人：开始制作硬件模块，蜂鸣器模块，按键模块，留好排针，并可以通过自己的电平测试（就是加上相应的电平来看看是否可以工作）。
&&& 驱动负责人：开始编写各个模块驱动，温度模块，按键模块，蜂鸣器模块，写到什么程度？
&&& &&&&&&& 温度模块：封装出一个 floatget_temp();& 只要调用这个函数，就能得到温度值；
&&& &&& 按键模块：封装一个& int get_key();&& 调用这个函数就能够得到按键值；
&&& &&&&&&&&& 蜂鸣器模块： 封装一个 void beep(intx);& 当beep(1)时，蜂鸣器就能响。反之不响；
&&& &APP负责人：将上述驱动看成一个黑盒（就是假设上面的函数已经OK），然后按照题目逻辑写主函数；
&&& 当硬件同学完成硬件制作后，把模块交给驱动同学，测试一下如果没有问题，然后把APP同学的主函数添加到驱动同学的工程当中，看看能不能行，如果不能的话继续debug，这个时候三个人可以齐心协力，商量问题出在谁身上。
3. 赛前准备：
&& （1）项目篇
&&&&&&&入门的话非小车莫属了。做一个循迹小车，最好按照上述的方法合作完成，不要死坑一个人，时间长了被坑的那个人效率会很低。
&&&&&&&&&&
之后就是去做往年的电赛题，建议做平衡类的，比方说倒立摆和自平衡小车，别的题目意义不是太大；
&&&&&&&&&&
&&&&& 平衡类的题目主要是PID算法的调优。怎么调，我们以前是暴力求解法，说白了就是瞎试，但是这样不是很科学，我电赛之后一直没搞这方面也没总结，这方面最好找你们的指导老师，看看他们有没有高招，至少，不要一直试参数。
&&&&&&&&&&
&& （2）准备篇：
&&&&&&&&&& 硬件负责人： 学习CAD制图，单片机，PCB制作，一些传感器的基本原理，学着自己去制作一些传感器和模块，稍后我会列举；
&&&&&&&&&& 驱动同学：&& 学习单片机，每个知识点都要搞清楚，比方说GPIO,中断，定时器，PWM，I2C，SPI，串口；还有一些模块：
&&&&&&&&&& 显示屏，蓝牙，NRF2401，直流电机，步进电机，舵机，航模用的无刷电机，这些都要搞清楚，都要亲手去驱动一遍；
&&&&&&&&&& APP负责人：& 学习单片机，经常做一些程序逻辑训练，学一些自动控制原理（PID算法的调优）；
&&&&&&&&&&
&& （3）模块篇：
&&&&&&&&&& 直流电机驱动器（LN298），步进电机驱动器（专业驱动器），电调（无刷电机）；
&&&&&&&&&& OLED显示屏，触摸屏等等（显示）
&&&&&&&&&& 蓝牙模块，NRF2401；
&&&&&&&&&& 蜂鸣器模块；
&&&&&&&&&& 编码器，精密电阻器（测转角）；
&&&&&&&&&& MPU6050（自带库DMP，测角度，加速度，角加速度）
&&&&&&&&&& 光耦模块（用于保护）；
&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&& 上述模块是一些常用的，大家电赛之前准备好足量的，还有驱动程序都要搞好。
&&&&&&&&&& 还有就是要设计一个人机交互界面，通用模板，不管什么项目都可以用。
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雅思写作没思路?语法差?词汇low?考了几次也不知低分的原因?
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学姐，能不能给我邮箱发一份
我看你能多么牛掰，
学姐求发一份，
楼主你好，
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楼主好人，
学姐对非飞机类的控制题目见解还是不错的。能私聊一下这个题目吗？
学姐给我也发一分吧
好厉害，我们老师看了说跟他的想法一下
学姐好顶赞~学姐能说说相较于往年大赛，您对此次比赛难度系数的有什么预估么~做非飞行器的控制类还需要注意点什么吗？
给我一份呗
鉴于控制类的两个猜想，您觉得那个相对来说较为简单一些？？
学姐可以发我一份吗，
对万向节和轴流电机有木有类型推荐(^_^)
学姐能猜出高职组的题目是什么么？？？
本科的光电呢
谢谢可以给我发一份不？邮箱
学姐能给我一份吗
学姐求发送~a@
标记下先，电脑上看
学姐认为万向节会采用等速的还是一般的
学姐，能给我发一份吗？，谢谢
登录百度帐号推荐应用参加2017年全国大学生电子设计竞赛有感
时间： 21:41:31
来源：山东大学
作者：武萍萍
全国大学生电子设计竞赛是教育部和工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛之一，是面向大学生的群众性科技活动，目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革。2017年全国大学生电子竞赛是全国性赛事，在8月20日以圆满结束。而我有幸参加了此次竞赛，真是令我感慨颇多。我觉得这是一次让我永生难忘的经历，它的难忘之处并不在于参赛的结果，而在于参赛的过程。为参加此次大赛，山东大学工程训练中心为参赛的学生提供了为期一个月的赛前培训。由于参赛学生大都是新手，毫无经验，所以大家就需要一切从零开始，培训的一个月期间每个参赛团队必须分工合作自学关于电子竞赛应该掌握的：单片机、电路、机械结构等相关知识。尽管时间紧任务重，但大家都不曾轻言放弃，好多参赛学生住在工训中心，从早上八点学习到半夜十二点。我觉得这种不轻言放弃、全力以赴的精神是我们每一个工科生都应该具备的。电子竞赛前培训备战的过程，只有参与其中才会感觉到它的神奇。原本是彼此都不认识的陌生人，会因为这个比赛相聚在一起，大家会为了团队整体的胜利，每个人都会付出自己的全部努力。我所在的参赛团队的三名成员分别是来自机械工程学院、电子信息学院、电气学院。虽然此前我们并不认识，但我们有缘因为这个比赛相结识。我们分工合作，每个人根据自己所学习的专业选择适合自己的学习部分。因为我们之前都不曾有过类似的参赛经验，所以我们只能根据老师提供的资料努力自学，好在也有一些有过参赛经历的学长学姐们，在我们遇到问题时，能够热心为我们解惑。因为我们团队选择的参赛题型是控制类，所以在培训期间我们首先练习了比较简单的平衡小车项目，简单的平衡小车项目由单片机、电源驱动模块、马达和MPU6050模块组成，它主要是用来检验我们对单片机和芯片MPU605的掌握程度。看似组成结构简单的一个项目，做起来并不简单。首先我们需要将机械结构搭建起来能保证其结构结实且合理。接着我们就需要编写程序输入单片机来控制其他模块输出采集到的信息或接受到单片机发出的控制信号。然而最难的部分则是根据小车的运动状况来不断地调试相关参数使小车能够保持平衡，这个过程很枯燥漫长，很考验一个人的耐心。工科生，作为未来各行各业的工程师面对成功与失败时都应该戒骄戒躁，无论做什么研究更应该胜不骄败不馁，脚踏实地地做下去。
责任编辑：高招
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