1381被浏览80890分享邀请回答8111 条评论分享收藏感谢收起/Robotics_Toolbox.html。安装这个toolbox之后，你可以在matlab上通过D-H方法建立机器人模型，并避开底层繁琐的矩阵运算，通过简单的函数进行一些运动学计算——不过逆运动学求解经常不收敛，毕竟不涉及底层嘛。更多的细节题主可以自己摸索。贴一个自己开始瞎捣腾时弄的模型图（害羞&.&）：硬件上，个人DIY机器人的话成本是很高的，定位为科教功能的nao机器人（此著名萌货见下图，为什么我要贴这个无关紧要的图因为它实在是太萌了），一台就卖十几万呢。但是学生党个人DIY相对简陋的机械臂也是可行的。买几个几十块钱的电机，精度虽低，能转起来就行。买几块控制板。如果你电路够牛逼，也可以自行设计电路画电路图送加工然后自行焊接，但总还是买现成的板子方便嘛。对于初级选手，控制板可以选择学生党最常用的单片机，这里我推荐自己捣腾过的开源项目arduino：（图片来自arduino官网首页）（图片来自arduino官网首页）arduino的好处是，编程语法简单，只要能理解基础的C语言即可，几乎零入门；编辑器自带很多sample可以参考；编程模板通用性强，很多时候编程只需要在模板上改动设计实现功能的语句即可；作为开源项目，google一下就可找到很多国外强人做的狂拽酷炫的DIY项目，比如： 很多DIY的人愿意将程序公开，可以拿来参考；还有就是，价格不贵。不管买电机还是控制板，可以求助万能的淘宝。一个简单的机械臂搭起来，几百块钱够了。贴一张我使用arduino板子和简单电机瞎倒腾的机械臂：用它在纸上画线，因为精度低，所以直线抖成那副挫样（害羞&.&）。用它在纸上画线，因为精度低，所以直线抖成那副挫样（害羞&.&）。3. 进阶进阶就没法在知乎里讲了。首先方向太多，在学习完基础知识以后，你要做什么（工业机械手臂，运动型仿人机器人，etc），你要做哪一块（机械设计，电路，图像处理，控制算法，步态规划etc）。再者，成本太高，你懂的。最后，进阶的机器人DIY没有必要，财力成本高是一回事，更甚的是时间精力成本高。如果不以机器人为专业，那么到1、2阶段，自己玩玩即可。如果有志于从事机器人相关研究或工作，那么在大学里参与相关研究项目即可。20643 条评论分享收藏感谢收起查看更多回答西安万通汽车学校：机器人正在抢你工作，没有一技之长怎么行！
　　[摘要]学汽修哪里好？初高中毕业学什么技术好？西安万通汽车学校都能为你解答。西安万通是专业的汽修培训职业院校，采用“七分实训，三分理论”的理实一体化教学模式，培养理论通透与技能扎实的汽修人才。同时，采用“校企合作”的办学模式，轻松实现每位学子高薪就业，成就美好未来！
　　前些日子，马云的第一家无人超市，在杭州正式开业了，引起人们不少议论。人们在感慨人工智能强大的同时，也很惶恐：未来机器人是要和我们抢工作啊! 纵观当今社会的行业发展状况，恐怕也只有汽修行业的人才才不会被轻易的取代。
　　无人机送货的出现，让快递员的工作岌岌可危;无人驾驶汽车的发明，让司机面临着下岗的问题;而现在无人超市的开业，直接取代了超市收银员和保安人员的工作。我们发现，这些工作都没有什么技术含量，简单的人工智能就可以取代。
　　而汽修行业却不一样，中国汽车巨大的保有量，以及汽修人才紧缺的社会问题，让汽修行业成为了一个热门且永不过时的行业。而汽车构造的复杂性也决定了汽修人才无可替代的行业特殊地位。
　　西安万通汽车学校根据汽车后服务市场对人才的需求情况，设立了相关汽修专业，并有一支实战经验丰富的“双师型”教师团队专业教学，重点培养学生的动手实践能力，让学生学的扎实，并能熟练运用所学的技能。毕业后，西安万通的毕业生无缝对接企业，成为汽车后市场服务行业受欢迎的“汽车医生”。
　　可以肯定的是，在未来时代，科技将会更加的发达，有一些工作注定要被人工智能取代。因此，只有谨慎选择好的行业，并掌握一技之长，我们才不会被人工智能取代，才能在未来工作中立足。
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