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怎么判断伺服电机是位置、速度、转矩控制什么情况下伺服电机应该采用位置或速度、或转矩控制呢?
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定位定长的时候采用位置控制,就是控制跟距离有关的量时候,比如加中中心上加工过程；需要速度同步,或者只关心转速的时候就采用速度控制,比如普通的传动；需要控制力度的时候采用转矩控制,比如控制张力的时候
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猜您感兴趣位置切换转矩控制跟单用转矩模式有什么区别吗？
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加TA为好友 发表于： 19:49:36 楼主
有客户要求先用位置模式走一段，再切换到转矩模式再走一点点，我想能不能简单点直接用转矩模式工作？有什么差别吗？
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加TA为好友 发表于： 20:17:19 1楼
位置模式段可能要求特定的位置运动规律，比如速度，点位等。直接用转矩模式，则无法满足。
典型的先位置再转矩的应用如电动注塑机的挤出和保压切换。
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加TA为好友 发表于： 09:33:37 2楼
嗯 ，现在就是要求中间段速度可调，转矩模式是不是只能设定一个速度？且不能随便更改？
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加TA为好友 发表于： 16:02:39 3楼
位置控制的时候也是可以指定速度。力矩模式无法控制速度，只能限定速度。
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加TA为好友 发表于： 18:07:10 4楼
限定速度是不是就是设定一个速度运行？还是速度会变化的，只不过不会超过限定速度
转矩模式好像找不到设定恒转矩运行啊，要外接电位器吗？是不是一般的伺服都要外接模拟量控制转矩的？
我要求转矩模式时恒转矩就可以了，一次性设定好，东元伺服。
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加TA为好友 发表于： 20:14:32 5楼
回复内容：
对：aoe2 关于
限定速度是不是就是设定一个速度运行？还是速度会变化的，只不过不会超过限定速度
转矩模式好像找不到设定恒转矩运行啊，要外接电位器吗？是不是一般的伺服都要外接模拟量控制转矩的？
我要求转矩模式时恒转矩就可以了，一次性设定好，东元伺服。
限定速度是为了防止飞车等情况，设置最大可允许速度。也可以通过模拟量来给定。
东元怎么实现的不清楚。
内容的回复：
力矩模式就是设定电机力矩输出。一般都是模拟量控制力矩。比较高级点的可以通讯或者编程控制。
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