stm32外部stm32中断回调函数函数进 不去
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时间：2017-07-20 07:48
&STM32F103有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断，具有16级16级可编程的中断优先级。
理解STM32的中断，要从中断优先级哦分组开始。而理解中断优先级分组，就要理解什么是抢占优先级，什么是响应优先级。
抢占优先级：如果有两中断先后出发，已经在执行的中断优先级如果没有后出发的中断优先级高，就会先处理抢占优先级高的中断，也就是说有较高的抢占优先级的中断可以打断抢占优先级较低的中断，这是实现中断嵌套的基础。
响应优先级：只在同一抢占优先级的中断同时触发时起作用。抢占优先级相同，则优先执行响应优先级较高的中断。响应优先级不会造成中断的嵌套，如果中断的两个优先级都一致，那么优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。
STM32通过中断向量控制器(NVIC)来分配抢占优先级和响应优先级的数量。
ARM cortex-m3内核中有一个3位宽度的PRIGROUP数据区，用来指示一个8位数据序列中的小数点的位置从而表示中断优先级的分组。
如果PRIGROUP数据位为000，即为0，说明8位数据序列中小数位置在第1位的左边，为xxxxxxx.y 。用于表示中断优先级的分组的含义就是：用7位的数据宽度来表示抢占优先级的数量，即为128，用1位的数据宽度来表示响应优先级的数量即为2。
STM32中只有5个优先级分组，表示方法略有不同：
MDK中定义的中断相关的寄存器结构体为：
typedef struct
& vu32 ISER[2];
& u32 &RESERVED0[30];
& vu32 ICER[2];
& u32 &RSERVED1[30];
& vu32 ISPR[2];
& u32 &RESERVED2[30];
& vu32 ICPR[2];
& u32 &RESERVED3[30];
& vu32 IABR[2];
& u32 &RESERVED4[62];
& vu32 IPR[15];
} NVIC_TypeD
ISER 全称是interupt set-Enable Registers，这是以讹中断使能寄存器组。ISER[0]的bit0~bit31分别对应中断0～31.ISER[1]的bit0~bit27对应中断32～59，要是能某个中断，必须设置相应的ISER位为1，使该中断被使能。
ICER全称是Interrupt clear-Enable Registers中断清除寄存器组。该寄存器组的功能与ISER的作用恰好相反，是用来清除某个走红段的使能的。
ISPR全称是Interrupt set-Enable Registers，中断挂起控制寄存器。通过置1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断，写0无效。
ICPR全称是Interrupt clear-Enable Registers，中断解挂控制寄存器，通过设置1，可以将挂起的中断解挂，置0无效。
IABR全称是Active Bit Registers，是中断激活标志位寄存器组。对应位所代表的中断和ISER一样，如果为1，则表示该位所对应的中断正在被执行。
IPR[15]全称是Interrupt Priority Registers，是中断优先级控制的寄存器。IPR寄存器由15个32bit的寄存器组成，每个可屏蔽中断用8bit，IPR[0]的 [31~24]，[23~16]，[15~8]，[7~0]分别对应中断3～0。
每个可屏蔽中断占用的8bit并没有全部使用，只用了高4位，这4位又分为抢占优先级和响应优先级。
一般把IO口作为外部中断输入的步骤：
1.初始化IO口为输入
2.开启IO口服用时钟，设置IO口与中断线的映射关系
3.开启与该IO口相对应的线上中断/事件，设置触发条件
4.配置中断分组（NVIC），并使能中断
5.编写中断服务函数
分享一下中断程序：
void EXTIX_Init(void)
GPIO_InitTypeDef & GPIO_InitS & & & & & & & & & & //定义端口结构初始化
EXTI_InitTypeDef & EXTI_InitS
& & & & &//定义中断结构初始化
NVIC_InitTypeDef & NVIC_InitS & & & & & & & & & &//定义中断优先级结构初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); & & //改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ完全禁用澹(JTAG+SW-DP)
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); & & //改变指定管脚的映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,JTAG-DP 禁用?SW-DP使能
//初始化KEY01-& PB5, &KEY00-&PB4 &设置为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
KEY01 = 1;
KEY00 = 0;
//初始化KEY13-&PB3 设置为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//初始化KEY12-&PC12, KEY11-&PC11, KEY10-&PC10,设置为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//设置KEY12-&PC12, KEY11-&PC11, KEY10-&PC10中断
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3); & & & & //开启肞B3与中断线的映射
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource12);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource11);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource10);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
void EXTI3_IRQHandler(void)
//delay_ms(10);
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) !=RESET)
LED4 =!LED4;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
//delay_ms(10);
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) !=RESET)
LED3 =!LED3;
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) !=RESET)
LED2 =!LED2;
& & & & &}
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10) !=RESET)
LED1 =!LED1;
& & & & &}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); & & &//清除EXTI线路挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); & & &//清除EXTI线路挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10); & & &//清除EXTI线路挂起位
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比如要是使用GPC3作为中断源，上升沿触发
外部中断必须配置好EXTI和NVIC
使用以下函数打开SYSCFG的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE)
GPIO设置如下
void GPIO_Configuration(void)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
/* GPIOF Periph clock enable */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//注意要打开SYSCFG时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
因为要用的IO口做中断源，故IO的复用功能必须使能，F4的与F103的有些不同，它的外部中断复用功能是由SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOx,GPIO_PinSourcex);& 进行配置的。
void EXTI_Configuration(void)
& & EXTI_InitTypeDef EXTI_InitS
& & //GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource3); &//这是以前的F103所用的配置函数
& & SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource3); & &//407使用的配置函数
& & EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
& & EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
& & EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_R
& & EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
& & EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
设置外部中断源和优先级
void NVIC_Config(void)
& NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
& /* Enable the USARTx Interrupt */
& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
& NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
中断处理函数
void EXTI3_IRQHandler(void)
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)
do something();
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
printf("EXTI3_IRQHandler\r\n");
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一、STM32中断分组：
STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，这点也是&STM32&的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103&的中断控制器支持&19&个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103&的19&个外部中断为：
线&0~15：对应外部&IO&口的输入中断。
中断标志位
中断处理函数
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
线&16：连接到&PVD&输出。
线&17：连接到&RTC&闹钟事件。
线&18：连接到&USB&唤醒事件。
二：外部中断的配置过程：
1、配置触发源GPIO口：
因为GPIO口作为触发源使用，所以将GPIO口配置成输入模式，触发模式有以下几种：
a.GPIO_Mode_AIN ，模拟输入（ADC模拟输入，或者低功耗下省电）
b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ，浮空输入
c.GPIO_Mode_IPD ，带下拉输入
d.GPIO_Mode_IPU ，带上拉输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS//定义结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
= GPIO_Pin_2;//选择IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口
2、使能AFIO复用时钟功能：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3、将GPIO口与中断线映射起来：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
4、中断线上进行中断初始化：
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitS//定义初始化结构体
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I//中断模式，可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F//触发方式，可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
5、中断优先级配置：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS//定义结构体
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = <span style="color: #x02; //抢占优先级 2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = <span style="color: #x02; //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
6、外部中断服务函数的编写：
外部中断函数分别为：
EXPORT&&&EXTI0_IRQHandler&&&&&&&&&&
EXPORT&&&EXTI1_IRQHandler&&&&&&&
EXPOR&T&&&EXTI2_IRQHandler&&&&&&&&&
EXPORT&&&EXTI3_IRQHandler&&&&&&&&
EXPORT&&&EXTI4_IRQHandler&&&&&&&&&&
EXPORT&&&EXTI9_5_IRQHandler&&&&&&&&
EXPORT&&&EXTI15_10_IRQHandler
中断线&0-4&每个中断线对应一个中断函数，中断线&5-9&共用中断函数&EXTI9_5_IRQHandler，中断线&10-15&共用中断函数&EXTI15_10_IRQHandler。
void EXTI2_IRQHandler(void)
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
//清除 LINE 上的中断标志位
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明：
使用按键进行外部中断的时候，一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理，中断函数可以参看以下代码：
void EXTI2_IRQHandler(void)
delay_ms(<span style="color: #);//延时消抖
if(KEY2==<span style="color: #)
//按键真的被按下
{
LED0=!LED0;
}
while(KEY2!=<span style="color: #);//等待松手
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
当然，如果你的按键是允许长按功能的，那么就进行别的逻辑操作，这里不作研究。
阅读(...) 评论()新手入门使用STM32函数库之外部中断
11:48:23来源: 新手入门使用STM32函数库之外部中断
& & & 啥也不说，先看看我的外星人开发板上的按键原理图。
&&&&&&&&板子偷懒，或者叫充分利用IO口得上拉功能，这边没有加常见的。到时候编程的时候使能IO的上拉就行了~看下面的接口知道了KEY0接到了的PA13上！
&&&&&&&&曾经CZZ在梦里和我说过，STM32的任何一个IO都能作为输入，哇塞，超级强大！
&&&&&&&&参考一般的程序步骤如下：
&&&&&&&&1、系统初始化，如系统时钟初始化，使之进入72MHZ 主频；
&&&&&&&&2、GPIO 配置，务必注意打开GPIO 时钟时，一定打开AFIO 时钟。
&&&&&&&&3、EXTI 配置，在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。
&&&&&&&&4、NVIC 配置，这也是比多出来的部分，我们必须把NVIC 中对应的通道使能，并且设置优先级别。
&&&&&&&&5、使用while(1)进行死循环，并在中断程序中写入中断发生时应如何处理。
&&&&&&&&按照上面的方法一步步就能实现功能了～
&&&&&&&&首选，定义相关结构体，
&&&&&&&&GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
&&&&&&&&&EXTI_InitTypeDef EXTI_InitS
&&&&&&&&&NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
&&&&&&&&&第二步，配置ＩＯ及其功能，
&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;&&&&&&&／／此处是配置ＬＥＤ灯得代码，便于观察！
&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
&&&&&&&&&GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
&&&&&&&&&GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);&&&&&&&&&&&&&&&&／／上电立马熄灭ＬＥＤ
&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;&&&&&&&&&&&&&&&&／／配置ＰＡ１３上拉输入&
&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;&&//上拉输入
&&&&&&&&&GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
&&&&&&&&RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);&&&&&&&&／／务必打开ＧＰＩＯＡ和ＡＦＩＯ时钟！！！
&&&&&&&&&第三步，配置外部中断，相当于单片机的中断设置。
&&&&&&&&GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13);&&&&&&&&&&&&&&&&／／配置Ａ口得１３脚为中断
&&&&&&&&&EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);&&&&&&&&&&&&&&&&／／清除中断，貌似不加也没得问题，但是保险一下！
&&&&&&&&&EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I&&&&&&&&&&&&&&&&／／外部中断
&&&&&&&&&EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F&&&&&&&&&&&&&&&&／／下降沿触发
&&&&&&&&&EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
&&&&&&&&&EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;&&&&&&&&
&&&&&&&&&EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
&&&&&&&&第四步，配置ＮＶＩＣ，这个也是ＳＴＭ３２的特色吧～
&&&&&&&&NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
&&&&&&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ／／通道１３属于１５－１０之间，它们几个是共用的！
&&&&&&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;&&&&&&&&&&&&&&&&／／占先优先级０
&&&&&&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ／／副优先级０
&&&&&&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
&&&&&&&&&NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
&&&&&&&&while(1);&&&&&&&&&&&&&&&&//死等中断发生
&&&&&&&&第五步，中断处理函数ＩＳＲ编写，在内个stm32f10x_it.c中~加入下面的代码。
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
&&&&&&&&&if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET)&&&&&&&&&&&&&&&&&／／判断是否是１３脚的中断
&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);&&&&&&&&&&&&&&&&／／清除中断标志位！
&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);&&&&&&&&&&&&／／点亮ＬＥＤ&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&}
&&&&&&&&好了，程序完成～测试一下ｏｋ！
关键字：&&&&&&
编辑：什么鱼
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理解STM32的中断，要从中断优先级哦分组开始。而理解中断优先级分组，就要理解什么是抢占优先级，什么是响应优先级。
抢占优先级：如果有两中断先后出发，已经在执行的中断优先级如果没有后出发的中断优先级高，就会先处理抢占优先级高的中断，也就是说有较高的抢占优先级的中断可以打断抢占优先级较低的中断，这是实现中断嵌套的基础。
响应优先级：只在同一抢占优先级的中断同时触发时起作用。抢占优先级相同，则优先执行响应优先级较高的中断。响应优先级不会造成中断的嵌套，如果中断的两个优先级都一致，那么优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。
STM32通过中断向量控制器(NVIC)来分配抢占优先级和响应优先级的数量。
ARM cortex-m3内核中有一个3位宽度的PRIGROUP数据区，用来指示一个8位数据序列中的小数点的位置从而表示中断优先级的分组。
如果PRIGROUP数据位为000，即为0，说明8位数据序列中小数位置在第1位的左边，为xxxxxxx.y 。用于表示中断优先级的分组的含义就是：用7位的数据宽度来表示抢占优先级的数量，即为128，用1位的数据宽度来表示响应优先级的数量即为2。
STM32中只有5个优先级分组，表示方法略有不同：
MDK中定义的中断相关的寄存器结构体为：
typedef struct
& vu32 ISER[2];
& u32 &RESERVED0[30];
& vu32 ICER[2];
& u32 &RSERVED1[30];
& vu32 ISPR[2];
& u32 &RESERVED2[30];
& vu32 ICPR[2];
& u32 &RESERVED3[30];
& vu32 IABR[2];
& u32 &RESERVED4[62];
& vu32 IPR[15];
} NVIC_TypeD
ISER 全称是interupt set-Enable Registers，这是以讹中断使能寄存器组。ISER[0]的bit0~bit31分别对应中断0～31.ISER[1]的bit0~bit27对应中断32～59，要是能某个中断，必须设置相应的ISER位为1，使该中断被使能。
ICER全称是Interrupt clear-Enable Registers中断清除寄存器组。该寄存器组的功能与ISER的作用恰好相反，是用来清除某个走红段的使能的。
ISPR全称是Interrupt set-Enable Registers，中断挂起控制寄存器。通过置1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断，写0无效。
ICPR全称是Interrupt clear-Enable Registers，中断解挂控制寄存器，通过设置1，可以将挂起的中断解挂，置0无效。
IABR全称是Active Bit Registers，是中断激活标志位寄存器组。对应位所代表的中断和ISER一样，如果为1，则表示该位所对应的中断正在被执行。
IPR[15]全称是Interrupt Priority Registers，是中断优先级控制的寄存器。IPR寄存器由15个32bit的寄存器组成，每个可屏蔽中断用8bit，IPR[0]的 [31~24]，[23~16]，[15~8]，[7~0]分别对应中断3～0。
每个可屏蔽中断占用的8bit并没有全部使用，只用了高4位，这4位又分为抢占优先级和响应优先级。
一般把IO口作为外部中断输入的步骤：
1.初始化IO口为输入
2.开启IO口服用时钟，设置IO口与中断线的映射关系
3.开启与该IO口相对应的线上中断/事件，设置触发条件
4.配置中断分组（NVIC），并使能中断
5.编写中断服务函数
分享一下中断程序：
void EXTIX_Init(void)
GPIO_InitTypeDef & GPIO_InitS & & & & & & & & & & //定义端口结构初始化
EXTI_InitTypeDef & EXTI_InitS
& & & & &//定义中断结构初始化
NVIC_InitTypeDef & NVIC_InitS & & & & & & & & & &//定义中断优先级结构初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); & & //改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ完全禁用澹(JTAG+SW-DP)
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); & & //改变指定管脚的映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,JTAG-DP 禁用?SW-DP使能
//初始化KEY01-& PB5, &KEY00-&PB4 &设置为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
KEY01 = 1;
KEY00 = 0;
//初始化KEY13-&PB3 设置为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//初始化KEY12-&PC12, KEY11-&PC11, KEY10-&PC10,设置为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//设置KEY12-&PC12, KEY11-&PC11, KEY10-&PC10中断
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3); & & & & //开启肞B3与中断线的映射
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource12);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource11);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource10);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
void EXTI3_IRQHandler(void)
//delay_ms(10);
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) !=RESET)
LED4 =!LED4;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
//delay_ms(10);
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) !=RESET)
LED3 =!LED3;
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) !=RESET)
LED2 =!LED2;
& & & & &}
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10) !=RESET)
LED1 =!LED1;
& & & & &}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); & & &//清除EXTI线路挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); & & &//清除EXTI线路挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10); & & &//清除EXTI线路挂起位
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比如要是使用GPC3作为中断源，上升沿触发
外部中断必须配置好EXTI和NVIC
使用以下函数打开SYSCFG的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE)
GPIO设置如下
void GPIO_Configuration(void)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
/* GPIOF Periph clock enable */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//注意要打开SYSCFG时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
因为要用的IO口做中断源，故IO的复用功能必须使能，F4的与F103的有些不同，它的外部中断复用功能是由SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOx,GPIO_PinSourcex);& 进行配置的。
void EXTI_Configuration(void)
& & EXTI_InitTypeDef EXTI_InitS
& & //GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource3); &//这是以前的F103所用的配置函数
& & SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource3); & &//407使用的配置函数
& & EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
& & EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
& & EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_R
& & EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
& & EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
设置外部中断源和优先级
void NVIC_Config(void)
& NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
& /* Enable the USARTx Interrupt */
& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
& NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
中断处理函数
void EXTI3_IRQHandler(void)
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)
do something();
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
printf("EXTI3_IRQHandler\r\n");
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一、STM32中断分组：
STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，这点也是&STM32&的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103&的中断控制器支持&19&个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103&的19&个外部中断为：
线&0~15：对应外部&IO&口的输入中断。
中断标志位
中断处理函数
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
线&16：连接到&PVD&输出。
线&17：连接到&RTC&闹钟事件。
线&18：连接到&USB&唤醒事件。
二：外部中断的配置过程：
1、配置触发源GPIO口：
因为GPIO口作为触发源使用，所以将GPIO口配置成输入模式，触发模式有以下几种：
a.GPIO_Mode_AIN ，模拟输入（ADC模拟输入，或者低功耗下省电）
b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ，浮空输入
c.GPIO_Mode_IPD ，带下拉输入
d.GPIO_Mode_IPU ，带上拉输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS//定义结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
= GPIO_Pin_2;//选择IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口
2、使能AFIO复用时钟功能：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3、将GPIO口与中断线映射起来：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
4、中断线上进行中断初始化：
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitS//定义初始化结构体
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I//中断模式，可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F//触发方式，可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
5、中断优先级配置：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS//定义结构体
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = <span style="color: #x02; //抢占优先级 2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = <span style="color: #x02; //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
6、外部中断服务函数的编写：
外部中断函数分别为：
EXPORT&&&EXTI0_IRQHandler&&&&&&&&&&
EXPORT&&&EXTI1_IRQHandler&&&&&&&
EXPOR&T&&&EXTI2_IRQHandler&&&&&&&&&
EXPORT&&&EXTI3_IRQHandler&&&&&&&&
EXPORT&&&EXTI4_IRQHandler&&&&&&&&&&
EXPORT&&&EXTI9_5_IRQHandler&&&&&&&&
EXPORT&&&EXTI15_10_IRQHandler
中断线&0-4&每个中断线对应一个中断函数，中断线&5-9&共用中断函数&EXTI9_5_IRQHandler，中断线&10-15&共用中断函数&EXTI15_10_IRQHandler。
void EXTI2_IRQHandler(void)
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
//清除 LINE 上的中断标志位
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明：
使用按键进行外部中断的时候，一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理，中断函数可以参看以下代码：
void EXTI2_IRQHandler(void)
delay_ms(<span style="color: #);//延时消抖
if(KEY2==<span style="color: #)
//按键真的被按下
{
LED0=!LED0;
}
while(KEY2!=<span style="color: #);//等待松手
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
当然，如果你的按键是允许长按功能的，那么就进行别的逻辑操作，这里不作研究。
阅读(...) 评论()新手入门使用STM32函数库之外部中断
11:48:23来源: 新手入门使用STM32函数库之外部中断
& & & 啥也不说，先看看我的外星人开发板上的按键原理图。
&&&&&&&&板子偷懒，或者叫充分利用IO口得上拉功能，这边没有加常见的。到时候编程的时候使能IO的上拉就行了~看下面的接口知道了KEY0接到了的PA13上！
&&&&&&&&曾经CZZ在梦里和我说过，STM32的任何一个IO都能作为输入，哇塞，超级强大！
&&&&&&&&参考一般的程序步骤如下：
&&&&&&&&1、系统初始化，如系统时钟初始化，使之进入72MHZ 主频；
&&&&&&&&2、GPIO 配置，务必注意打开GPIO 时钟时，一定打开AFIO 时钟。
&&&&&&&&3、EXTI 配置，在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。
&&&&&&&&4、NVIC 配置，这也是比多出来的部分，我们必须把NVIC 中对应的通道使能，并且设置优先级别。
&&&&&&&&5、使用while(1)进行死循环，并在中断程序中写入中断发生时应如何处理。
&&&&&&&&按照上面的方法一步步就能实现功能了～
&&&&&&&&首选，定义相关结构体，
&&&&&&&&GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
&&&&&&&&&EXTI_InitTypeDef EXTI_InitS
&&&&&&&&&NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
&&&&&&&&&第二步，配置ＩＯ及其功能，
&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;&&&&&&&／／此处是配置ＬＥＤ灯得代码，便于观察！
&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
&&&&&&&&&GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
&&&&&&&&&GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);&&&&&&&&&&&&&&&&／／上电立马熄灭ＬＥＤ
&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;&&&&&&&&&&&&&&&&／／配置ＰＡ１３上拉输入&
&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;&&//上拉输入
&&&&&&&&&GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
&&&&&&&&RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);&&&&&&&&／／务必打开ＧＰＩＯＡ和ＡＦＩＯ时钟！！！
&&&&&&&&&第三步，配置外部中断，相当于单片机的中断设置。
&&&&&&&&GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13);&&&&&&&&&&&&&&&&／／配置Ａ口得１３脚为中断
&&&&&&&&&EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);&&&&&&&&&&&&&&&&／／清除中断，貌似不加也没得问题，但是保险一下！
&&&&&&&&&EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I&&&&&&&&&&&&&&&&／／外部中断
&&&&&&&&&EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F&&&&&&&&&&&&&&&&／／下降沿触发
&&&&&&&&&EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
&&&&&&&&&EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;&&&&&&&&
&&&&&&&&&EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
&&&&&&&&第四步，配置ＮＶＩＣ，这个也是ＳＴＭ３２的特色吧～
&&&&&&&&NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
&&&&&&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ／／通道１３属于１５－１０之间，它们几个是共用的！
&&&&&&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;&&&&&&&&&&&&&&&&／／占先优先级０
&&&&&&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ／／副优先级０
&&&&&&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
&&&&&&&&&NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
&&&&&&&&while(1);&&&&&&&&&&&&&&&&//死等中断发生
&&&&&&&&第五步，中断处理函数ＩＳＲ编写，在内个stm32f10x_it.c中~加入下面的代码。
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
&&&&&&&&&if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET)&&&&&&&&&&&&&&&&&／／判断是否是１３脚的中断
&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);&&&&&&&&&&&&&&&&／／清除中断标志位！
&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);&&&&&&&&&&&&／／点亮ＬＥＤ&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&}
&&&&&&&&好了，程序完成～测试一下ｏｋ！
关键字：&&&&&&
编辑：什么鱼
引用地址：
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