Android系统下OpenCV的人脸检测模块的设计
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针对解决OpenCV人脸检测模块在Android平台编译和移植的问题，提出一种利用JNI技术（Java Native Interface）调用OpenCV以及采用Android NDK（Native Development Kit）生成共享库的目标检测方法。文中从分析利用Android NDK编译Android平台所需要的OpenCV静态库的问题入手，详细阐述了利用JNI调用OpenCV相关函数...
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，外扩了绝大部分外设，可以很方便应用在目前系统中并加快现在的设计。下面简单介绍下我的思路：
目前在做的是一个超分辨光学显微镜项目，该项目的控制系统包括若干功能部分：
1、4个激光光源开关及强度调节：需要提供4路开关信号控制激光开关，4通道模拟电压调节激光强度；
2、激光光源的温度检测：布置2个温度传感器，需要2路的AD采集通道；
3、XY扫描振镜及XYZ纳米位移台控制：目前已经为该功能开...
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Android系统下OpenCV的人脸检测模块的设计创意
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CS/vision/&br&&br&（15）南加州大学CV实验室； &a href=&///?target=http%3A//iris.usc.edu/USC-Computer-Vision.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&iris.usc.edu/USC-Comput&/span&&span class=&invisible&&er-Vision.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&（16）卡内基梅隆大学CV主页；&br&&br&&a href=&///?target=http%3A//www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/ci& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.cmu.edu/afs/cs/proje&/span&&span class=&invisible&&ct/ci&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a& ... ision.html&br&&br&（17）微软CV研究员Richard Szeliski；&a href=&///?target=http%3A///en-us/um/people/szeliski/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&en-us/um/people/szeliski/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&（18）微软亚洲研究院计算机视觉研究组； &a href=&///?target=http%3A///en-us/groups/vc/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&en-us/groups/vc/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&（19）微软剑桥研究院ML与CV研究组； &a href=&///?target=http%3A///en-us/gro& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&en-us/gro&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a& ... fault.aspx&br&&br&（20）研学论坛； &a href=&///?target=http%3A///& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&（21）美国Rutgers大学助理教授刘青山； &a href=&///?target=http%3A//www.research.rutgers.edu/%7Eqsliu/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&research.rutgers.edu/~q&/span&&span class=&invisible&&sliu/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&（22）计算机视觉最新资讯网； &a href=&///?target=http%3A///& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&（23）运动检测、阴影、跟踪的测试视频下载； &a href=&///?target=http%3A//apps./share/detail/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&apps./share&/span&&span class=&invisible&&/detail/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&（24）香港中文大学助理教授王晓刚； &a href=&///?target=http%3A//www.ee.cuhk.edu.hk/%7Exgwang/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&ee.cuhk.edu.hk/~xgwang/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(25)香港中文大学多媒体实验室（汤晓鸥）; &a href=&///?target=http%3A//mmlab.ie.cuhk.edu.hk/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&mmlab.ie.cuhk.edu.hk/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(26)U.C. 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href=&///?target=http%3A//ocrserv.ee./auto/index.asp& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&ocrserv.ee.&/span&&span class=&invisible&&/auto/index.asp&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(40)北京大学高文教授：&a href=&///?target=http%3A//www./htm-gaowen/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/htm-gaowen/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(41)清华大学艾海舟教授：&a href=&///?target=http%3A//media.cs./cn/aihz& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&media.cs.&/span&&span class=&invisible&&/cn/aihz&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(42)中科院生物识别与安全技术研究中心：&a href=&///?target=http%3A//www.cbsr./china/index%2520CH.asp& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cbsr./china/ind&/span&&span class=&invisible&&ex%20CH.asp&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(43)瑞士巴塞尔大学 Thomas Vetter教授：&a href=&///?target=http%3A//informatik.unibas.ch/personen/vetter_t.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&informatik.unibas.ch/pe&/span&&span class=&invisible&&rsonen/vetter_t.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(44)俄勒冈州立大学 Rob Hess博士：&a href=&///?target=http%3A//blogs.oregonstate.edu/hess/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&blogs.oregonstate.edu/h&/span&&span class=&invisible&&ess/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(45)深圳大学 于仕祺副教授：&a href=&///?target=http%3A///& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(46)西安交通大学人工智能与机器人研究所：&a href=&///?target=http%3A//www.aiar./& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&aiar./&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(47)卡内基梅隆大学研究员Robert T. Collins:&a href=&///?target=http%3A//www.cs.cmu.edu/%7Ercollins/home.html%23Background& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.cmu.edu/~rcollins/ho&/span&&span class=&invisible&&me.html#Background&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(48)MIT博士Chris Stauffer:&a href=&///?target=http%3A//people.csail.mit.edu/stauffer/Home/index.php& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&people.csail.mit.edu/st&/span&&span class=&invisible&&auffer/Home/index.php&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(49)美国密歇根州立大学生物识别研究组(Anil K. Jain教授)：&a href=&///?target=http%3A//www.cse.msu.edu/rgroups/biometrics/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cse.msu.edu/rgroups/bio&/span&&span class=&invisible&&metrics/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(50)美国伊利诺伊州立大学Thomas S. Huang:&a href=&///?target=http%3A//www.beckman.illinois.edu/directory/t-huang1& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&beckman.illinois.edu/di&/span&&span class=&invisible&&rectory/t-huang1&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(51)武汉大学数字摄影测量与计算机视觉研究中心：&a href=&///?target=http%3A///index.asp& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/index.asp&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(52)瑞士巴塞尔大学Sami Romdhani助理研究员：&a href=&///?target=http%3A//informatik.unibas.ch/personen/romdhani_sami/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&informatik.unibas.ch/pe&/span&&span class=&invisible&&rsonen/romdhani_sami/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i 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class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&grasp.upenn.edu/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(59)美国内达华大学里诺校区CV实验室：&a href=&///?target=http%3A//www.cse.unr.edu/CVL/index.php& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cse.unr.edu/CVL/index.p&/span&&span class=&invisible&&hp&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(60)美国密西根大学vision实验室：&a href=&///?target=http%3A//www.eecs.umich.edu/vision/index.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&eecs.umich.edu/vision/i&/span&&span class=&invisible&&ndex.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(61)University of Massachusetts(麻省大学),视觉实验室：&a href=&///?target=http%3A//vis-www.cs.umass.edu/index.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&vis-www.cs.umass.edu/in&/span&&span class=&invisible&&dex.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(62)华盛顿大学博士后Iva Kemelmacher:&a href=&///?target=http%3A//www.cs.washington.edu/homes/kemelmi& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.washington.edu/homes&/span&&span class=&invisible&&/kemelmi&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(63)以色列魏茨曼科技大学Ronen Basri:&a href=&///?target=http%3A//www.wisdom.weizmann.ac.il/%7Eronen/index.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&wisdom.weizmann.ac.il/~&/span&&span class=&invisible&&ronen/index.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(64)瑞士ETH-Zurich大学CV实验室：&a href=&///?target=http%3A//www.vision.ee.ethz.ch/boostingTrackers/index.htm& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&vision.ee.ethz.ch/boost&/span&&span class=&invisible&&ingTrackers/index.htm&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(65)微软CV研究员张正友：&a href=&///?target=http%3A///en-us/um/people/zhang/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&en-us/um/people/zhang/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(66)中科院自动化所医学影像研究室：&a href=&///?target=http%3A//www.3dmed.net/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&3dmed.net/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(67)中科院田捷研究员：&a href=&///?target=http%3A//www.3dmed.net/tian/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&3dmed.net/tian/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(68)微软Redmond研究院研究员Simon Baker:&a href=&///?target=http%3A///en-us/people/sbaker/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&en-us/people/sbaker/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(69)普林斯顿大学教授李凯：&a href=&///?target=http%3A//www.cs.princeton.edu/%7Eli/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.princeton.edu/~li/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(70)普林斯顿大学博士贾登：&a href=&///?target=http%3A//www.cs.princeton.edu/%7Ejiadeng/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.princeton.edu/~jiade&/span&&span class=&invisible&&ng/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(71)牛津大学教授Andrew Zisserman： &a href=&///?target=http%3A//www.robots.ox.ac.uk/%7Eaz/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&robots.ox.ac.uk/~az/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(72)英国leeds大学研究员Mark Everingham:&a href=&///?target=http%3A//p.leeds.ac.uk/me/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&comp.leeds.ac.uk/me/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(73)英国爱丁堡大学教授Chris William: &a href=&///?target=http%3A//homepages.inf.ed.ac.uk/ckiw/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&homepages.inf.ed.ac.uk/&/span&&span class=&invisible&&ckiw/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(74)微软剑桥研究院研究员John Winn: &a href=&///?target=http%3A//johnwinn.org/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&johnwinn.org/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(75)佐治亚理工学院教授Monson H.Hayes：&a href=&///?target=http%3A//savannah.gatech.edu/people/mhayes/index.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&savannah.gatech.edu/peo&/span&&span class=&invisible&&ple/mhayes/index.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(76)微软亚洲研究院研究员孙剑：&a href=&///?target=http%3A///en-us/people/jiansun/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&en-us/people/jiansun/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(77)微软亚洲研究院研究员马毅：&a href=&///?target=http%3A///en-us/people/mayi/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&en-us/people/mayi/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(78)英国哥伦比亚大学教授David Lowe: &a href=&///?target=http%3A//www.cs.ubc.ca/%7Elowe/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.ubc.ca/~lowe/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(79)英国爱丁堡大学教授Bob Fisher: &a href=&///?target=http%3A//homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&homepages.inf.ed.ac.uk/&/span&&span class=&invisible&&rbf/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(80)加州大学圣地亚哥分校教授Serge J.Belongie:&a href=&///?target=http%3A//cseweb.ucsd.edu/%7Esjb/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&cseweb.ucsd.edu/~sjb/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(81)威斯康星大学教授Charles R.Dyer: &a href=&///?target=http%3A//pages.cs.wisc.edu/%7Edyer/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&pages.cs.wisc.edu/~dyer&/span&&span class=&invisible&&/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(82)多伦多大学教授Allan.Jepson: &a href=&///?target=http%3A//www.cs.toronto.edu/%7Ejepson/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.toronto.edu/~jepson/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(83)伦斯勒理工学院教授Qiang Ji: &a href=&///?target=http%3A//www.ecse.rpi.edu/%7Eqji/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&ecse.rpi.edu/~qji/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(84)CMU研究员Daniel Huber: &a href=&///?target=http%3A//www.ri.cmu.edu/person.html%3Fperson_id%3D123& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&ri.cmu.edu/person.html?&/span&&span class=&invisible&&person_id=123&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(85)多伦多大学教授：David J.Fleet: &a href=&///?target=http%3A//www.cs.toronto.edu/%7Efleet/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.toronto.edu/~fleet/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(86)伦敦大学玛丽女王学院教授Andrea Cavallaro:&a href=&///?target=http%3A//www.eecs.qmul.ac.uk/%7Eandrea/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&eecs.qmul.ac.uk/~andrea&/span&&span class=&invisible&&/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(87)多伦多大学教授Kyros Kutulakos: &a href=&///?target=http%3A//www.cs.toronto.edu/%7Ekyros/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.toronto.edu/~kyros/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(88)杜克大学教授Carlo Tomasi: &a href=&///?target=http%3A//www.cs.duke.edu/%7Etomasi/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.duke.edu/~tomasi/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(89)CMU教授Martial Hebert: &a href=&///?target=http%3A//www.cs.cmu.edu/%7Ehebert/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.cmu.edu/~hebert/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(90)MIT助理教授Antonio Torralba: &a href=&///?target=http%3A//web.mit.edu/torralba/www/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&web.mit.edu/torralba/ww&/span&&span class=&invisible&&w/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(91)马里兰大学研究员Yasel Yacoob: &a href=&///?target=http%3A//www.umiacs.umd.edu/users/yaser/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&umiacs.umd.edu/users/ya&/span&&span class=&invisible&&ser/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(92)康奈尔大学教授Ramin Zabih: &a href=&///?target=http%3A//www.cs.cornell.edu/%7Erdz/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.cornell.edu/~rdz/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(93)CMU博士田渊栋: &a href=&///?target=http%3A//www.cs.cmu.edu/%7Eyuandong/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.cmu.edu/~yuandong/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(94)CMU副教授Srinivasa Narasimhan: &a href=&///?target=http%3A//www.cs.cmu.edu/%7Esrinivas/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.cmu.edu/~srinivas/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(95)CMU大学ILIM实验室：&a href=&///?target=http%3A//www.cs.cmu.edu/%7EILIM/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.cmu.edu/~ILIM/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(96)哥伦比亚大学教授Sheer K.Nayar: &a href=&///?target=http%3A//www.cs.columbia.edu/%7Enayar/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.columbia.edu/~nayar/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(97)三菱电子研究院研究员Fatih Porikli ：&a href=&///?target=http%3A///& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(98)康奈尔大学教授Daniel Huttenlocher：&a href=&///?target=http%3A//www.cs.cornell.edu/%7Edph/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.cornell.edu/~dph/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(99)南京大学教授周志华：&a href=&///?target=http%3A//cs./zhouzh/index.htm& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&cs./zhouzh/in&/span&&span class=&invisible&&dex.htm&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(100)芝加哥丰田技术研究所助理教授Devi Parikh: &a href=&///?target=http%3A//ttic.uchicago.edu/%7Edparikh/index.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&ttic.uchicago.edu/~dpar&/span&&span class=&invisible&&ikh/index.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(101)瑞士联邦理工学院博士后Helmut Grabner: &a href=&///?target=http%3A//www.vision.ee.ethz.ch/%7Ehegrabne/%23Short_CV& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&vision.ee.ethz.ch/~hegr&/span&&span class=&invisible&&abne/#Short_CV&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(102)香港中文大学教授贾佳亚：&a href=&///?target=http%3A//www.cse.cuhk.edu.hk/%7Eleojia/index.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cse.cuhk.edu.hk/~leojia&/span&&span class=&invisible&&/index.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(103)南洋理工大学副教授吴建鑫：&a href=&///?target=http%3A//c2inet.sce.ntu.edu.sg/Jianxin/index.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&c2inet.sce.ntu.edu.sg/J&/span&&span class=&invisible&&ianxin/index.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(104)GE研究院研究员李关：&a href=&///?target=http%3A//www.cs.unc.edu/%7Elguan/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cs.unc.edu/~lguan/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(105)佐治亚理工学院教授Monson Hayes:&a href=&///?target=http%3A//savannah.gatech.edu/people/mhayes/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&savannah.gatech.edu/peo&/span&&span class=&invisible&&ple/mhayes/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(106)图片检索国际会议VOC(微软剑桥研究院组织): &a href=&///?target=http%3A//pascallin.ecs.soton.ac.uk/challenges/VOC/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&pascallin.ecs.soton.ac.uk&/span&&span class=&invisible&&/challenges/VOC/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(107)机器视觉开源处理库汇总：&a href=&///?target=http%3A///a/2217609/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/a/2&/span&&span class=&invisible&&217609/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(108)布朗大学教授Benjamin Kimia: &a href=&///?target=http%3A//www.lems.brown.edu/kimia.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&lems.brown.edu/kimia.ht&/span&&span class=&invisible&&ml&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a& &br&&br&(109)数据堂-图像处理相关的样本数据：&a href=&///?target=http%3A///data/list/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/data/list/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(110)东软基于CV的汽车辅助驾驶系统：&a href=&///?target=http%3A///cn/solutions/1047/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/cn/solution&/span&&span class=&invisible&&s/1047/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(111)马里兰大学教授Rema Chellappa:&a href=&///?target=http%3A//www.cfar.umd.edu/%7Erama/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cfar.umd.edu/~rama/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(112)芝加哥丰田研究中心助理教授Devi Parikh：&a href=&///?target=http%3A//ttic.uchicago.edu/%7Edparikh/index.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&ttic.uchicago.edu/~dpar&/span&&span class=&invisible&&ikh/index.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(113)宾夕法尼亚大学助理教授石建波：&a href=&///?target=http%3A//www.cis.upenn.edu/%7Ejshi/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&cis.upenn.edu/~jshi/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(114)比利时鲁汶大学教授Luc Van Gool：&a href=&///?target=http%3A//www.vision.ee.ethz.ch/members/get_member.cgi%3Fid%3D1& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&vision.ee.ethz.ch/membe&/span&&span class=&invisible&&rs/get_member.cgi?id=1&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&, &a href=&///?target=http%3A//www.vision.ee.ethz.ch/%7Evangool/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&vision.ee.ethz.ch/~vang&/span&&span class=&invisible&&ool/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(115)行人检测主页：&a href=&///?target=http%3A//www./& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&&/span&&span class=&invisible&&/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(116)法国学习算法与系统实验室Basilio Noris博士：&a href=&///?target=http%3A//lasa.epfl.ch/people/member.php%3FSCIPER%3D129576& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&lasa.epfl.ch/people/mem&/span&&span class=&invisible&&ber.php?SCIPER=129576&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a& &a href=&///?target=http%3A//mldemos.epfl.ch/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&mldemos.epfl.ch/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(117)美国马里兰大学LARRY S.DAVIS教授：&a href=&///?target=http%3A//www.umiacs.umd.edu/%7Elsd/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&umiacs.umd.edu/~lsd/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(118)计算机视觉论文分类导航：&a href=&///?target=http%3A///bibliography/contents.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/bibliogra&/span&&span class=&invisible&&phy/contents.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&(119)计算机视觉分类信息导航：&a href=&///?target=http%3A///& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&(120)西班牙马德里理工大学博士Marcos Nieto：&a href=&///?target=http%3A//marcosnieto.net/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&marcosnieto.net/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&br&&br&&br&整理的内容不见得完善，也不见得能满足所有朋友的需要。如果您有更好的网站资源，欢迎推荐给我。另外，如果你不想记录所有这些链接，也可以去我的博客，所有这些网址在我的博客都有链接。而且，以后我还会不断更新！我的博客是：&a href=&///?target=http%3A//blog.csdn.net/carson2005& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&blog.csdn.net/carson200&/span&&span class=&invisible&&5&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&
opencv论坛原帖： 以下链接是本人整理的关于计算机视觉（ComputerVision, CV）相关领域的网站链接，其中有CV牛人的主页，CV研究小组的主页，CV领域的paper,代码，CV领域的最新动态，国内的应用情况等等。打算从事这个行业或者刚入门的…
邪派速成学习法（1周内搞定毕设）：&br&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&git clone /Itseez/opencv
cd opencv/samples/cpp
&/code&&/pre&&/div&按如下次序研究几个范例源文件：&br&1. &a href=&///?target=https%3A///Itseez/opencv/blob/master/samples/cpp/facedetect.cpp& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&facedetect.cpp&i class=&icon-external&&&/i&&/a& #怎么用Cascade特征识别&br&2. &a href=&///?target=https%3A///Itseez/opencv/blob/master/samples/cpp/facial_features.cpp& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&facial_features.cpp&i class=&icon-external&&&/i&&/a& #脸-&五官&br&如果设计到追踪和多目标识别，继续往下&br&3. &a href=&///?target=https%3A///Itseez/opencv/blob/master/samples/cpp/detect_blob.cpp& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&detect_blob.cpp&i class=&icon-external&&&/i&&/a& #图像处理、keypoint&br&4. &a href=&///?target=https%3A///Itseez/opencv/blob/master/samples/cpp/kalman.cpp& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&kalman.cpp&i class=&icon-external&&&/i&&/a& #稳定滤波、路径预测&br&扩展阅读&br&5. &a href=&///?target=https%3A///saebyn/munkres-cpp& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&saebyn/munkres-cpp · GitHub&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&6. &a href=&///?target=http%3A//soimy.github.io/munkres-opencv/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Munkres-opencv&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&PS: 记得一边看范例一遍查阅API Reference，慢慢往外延伸，尽早尝试动手写自己的程序和试错。
邪派速成学习法（1周内搞定毕设）： git clone /Itseez/opencv
cd opencv/samples/cpp按如下次序研究几个范例源文件： 1.
#怎么用Cascade特征识别 2.
#脸-&五官 如果设计到追踪和多目标识别，继续往…
我曾经在本科毕设里做过图像拼接，给你说说算法流程。首先先放结论：&br&&br&拍摄四幅图片：&br&&img src=&/780b89dd123cb7cd851c5543_b.jpg& data-rawwidth=&785& data-rawheight=&144& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&785& data-original=&/780b89dd123cb7cd851c5543_r.jpg&&拼接结果：&br&&img src=&/df21f5984ed_b.jpg& data-rawwidth=&785& data-rawheight=&207& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&785& data-original=&/df21f5984ed_r.jpg&&&br&具体流程：&br&一、相机光心不动，通过旋转相机拍摄几张图片（本例中为水平旋转）。注意相机位置不能动，动了就产生了深度，只有通过三维重建等更复杂的手段才能恢复场景。纯粹的图像拼接只能旋转相机，不能平移。一种情况例外，就是你拍摄的物体是平面物体，比如壁画。&br&&img src=&/6dfc80553e14_b.jpg& data-rawwidth=&748& data-rawheight=&266& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&748& data-original=&/6dfc80553e14_r.jpg&&&br&二、在每一幅图像上提取局部特征点，最流行的是SIFT和SURF特征点和对应的描述符：&br&&img src=&/bb7ce3a7f0c6e74f813bbe6f09400fe1_b.jpg& data-rawwidth=&749& data-rawheight=&263& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&749& data-original=&/bb7ce3a7f0c6e74f813bbe6f09400fe1_r.jpg&&在OpenCV中SIFT和SURF算法都有函数。比如SIFT特征点用SiftFeatureDetector 类提取，描述符用SiftDescriptorExtractor类进行提取。&br&&br&三、匹配描述符，得到若干匹配点对：&br&&img src=&/c3c69abd028f54f1868fceb998a5bab5_b.jpg& data-rawwidth=&788& data-rawheight=&303& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&788& data-original=&/c3c69abd028f54f1868fceb998a5bab5_r.jpg&&在OpenCV中描述符匹配可以用BruteForceMatcher类获得。&br&&br&四、用RANSAC算法去除错误匹配，并且得到两幅图之间的变换矩阵（俗称单应矩阵）。这一步我们可以看到精炼出的正确匹配和上一步获得的错误匹配分开了。&br&正确匹配：&br&&img src=&/263afa606cc68bada5ddfa_b.jpg& data-rawwidth=&788& data-rawheight=&300& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&788& data-original=&/263afa606cc68bada5ddfa_r.jpg&&错误匹配：&br&&img src=&/7c8d1e0b07daea6eca213_b.jpg& data-rawwidth=&787& data-rawheight=&300& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&787& data-original=&/7c8d1e0b07daea6eca213_r.jpg&&这一步在OpenCV中是用函数findhomography获得的，这个函数只需要输入匹配点对的坐标，它内置执行RANSAC算法去除错误匹配。&br&&br&五、有了变换矩阵，就可以把一幅图拼到另一幅图像上，这一过程可以不断进行，只要把不同的坐标系的坐标原点对准就行，重叠区域的颜色是两幅图像对应点颜色的平均值：&br&&img src=&/5e677de676f96a79ac7cdd9b3f6c04ca_b.jpg& data-rawwidth=&791& data-rawheight=&288& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&791& data-original=&/5e677de676f96a79ac7cdd9b3f6c04ca_r.jpg&&此处所有的像素点都是线性插值获得的，通过逆变换到原始图像上某一点，然后用周围四个点颜色值插值获得。(必须是逆变换插值！如果单纯采用正变换，你会发现新图像上有很多黑洞)在OpenCV中，给定一个变换和一幅图像，warpPerspective函数可以获得变换后的图像。&br&&br&六、接下来要处理的是拼接缝，可以通过定位两幅图像的重叠区域，然后用连续渐变的方法调整颜色加权的权重获得：&br&&img src=&/bd35d7cd17a53a5242fa42_b.jpg& data-rawwidth=&790& data-rawheight=&287& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&790& data-original=&/bd35d7cd17a53a5242fa42_r.jpg&&此处好像没有现成的函数，要自己判断重叠区域，计算每一个点对应的权值执行融合。&br&&br&七、上下方拼接缝依然存在，我的策略是：直接裁掉！&br&&img src=&/589b2c6ccfa1e5291a4bb_b.jpg& data-rawwidth=&788& data-rawheight=&503& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&788& data-original=&/589b2c6ccfa1e5291a4bb_r.jpg&&&br&八、还存在一个问题，直接拼接往往图像形变严重，这是因为拍摄的时候相机发生了旋转，把不同旋转角上的图片画到一张平面画布上就会拉伸地很长：&br&&img src=&/ab1a1d3b6145aedb6b58c_b.jpg& data-rawwidth=&384& data-rawheight=&244& class=&content_image& width=&384&&解决办法是首先根据相机焦距把图像做一个柱面坐标转换：把所有图片先映射到一个柱面上，然后把柱面展平得到最终画布，这样所有图片覆盖的角度就大体相同了：&br&&img src=&/98fcc56c51bc5e0e0819_b.jpg& data-rawwidth=&584& data-rawheight=&365& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&584& data-original=&/98fcc56c51bc5e0e0819_r.jpg&&经过柱面坐标转换后，上面的初始图像变成了这样：&br&&img src=&/bd735d03ace_b.jpg& data-rawwidth=&696& data-rawheight=&266& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&696& data-original=&/bd735d03ace_r.jpg&&注意直线变成了曲线，为方便把上下多余的弯曲部分首先裁掉，然后重新执行步骤二到步骤七，就能够完美拼接。这一步好像也没有现成函数&br&&br&现在这个拼接功能已经集成到OpenCV里了，OpenCV2.3往后的版本有了stitcher类，你输入多幅图像它直接出拼接结果。&br&&br&最后再上一次论文里的结果，当时做的时候不知道OpenCV，用的Matlab，OpenCV的拼接速度是相当快的：&br&&img src=&/19d64d16ece97cc9d4076c_b.jpg& data-rawwidth=&807& data-rawheight=&383& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&807& data-original=&/19d64d16ece97cc9d4076c_r.jpg&&&img src=&/6e5f5a9c50fd5a9dea8f703cbef1f979_b.jpg& data-rawwidth=&785& data-rawheight=&160& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&785& data-original=&/6e5f5a9c50fd5a9dea8f703cbef1f979_r.jpg&&
我曾经在本科毕设里做过图像拼接，给你说说算法流程。首先先放结论： 拍摄四幅图片： 拼接结果： 具体流程： 一、相机光心不动，通过旋转相机拍摄几张图片（本例中为水平旋转）。注意相机位置不能动，动了就产生了深度，只有通过三维重建等更复杂的手段才能…
OpenCV是 Open Source Computer Vision Library&br&OpenGL是 Open Graphics Library&br&OpenCV主要是提供图像处理和视频处理的基础算法库，还涉及一些机器学习的算法。比如你想实现视频的降噪、运动物体的跟踪、目标（比如人脸）的识别这些都是CV的领域&br&OpenGL则专注在Graphics，3D绘图。&br&其实两者的区别就是Computer Vision和Computer Graphics这两个学科之间的区别，前者专注于从采集到的视觉图像中获取信息，是用机器来理解图像；后者是用机器绘制合适的视觉图像给人看。&br&似乎没啥关系！
OpenCV是 Open Source Computer Vision Library OpenGL是 Open Graphics Library OpenCV主要是提供图像处理和视频处理的基础算法库，还涉及一些机器学习的算法。比如你想实现视频的降噪、运动物体的跟踪、目标（比如人脸）的识别这些都是CV的领域 OpenGL则…
&p&上学期计概实验班期末大作业写了两个东西，第一个类似于这个。&/p&&p&其实就是用OpenCV完成的配件相机，大概做了这么一些事情：&/p&&br&&img src=&/v2-baafebe1e0e9dee2efb63a_b.png& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&660& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/v2-baafebe1e0e9dee2efb63a_r.png&&&p&&b&&u&&i&效果大概是这样的：（贴到底下）&/i&&/u&&/b&&/p&&p&&b&&u&&i&在这之前没有用过OpenCV，学习过程放在最后。&/i&&/u&&/b&&/p&&p&&b&&u&&i&确实，直接调用OpenCV的人脸检测模块并不很难，但是了解背后的原理的人并不很多。作为一个经典的二十年来一直表现优异的训练-识别算法，AdaBoost背后还是有很多可以学习的思想；其中的一些思想方法，在今天的深度学习人脸检测中仍然得到应用。&/i&&/u&&/b&&/p&&h2&&b&1 首先要明确“人脸检测”和“人脸识别”&/b&&/h2&&img src=&/v2-210c9f3b335eea7bef43_b.png& data-rawwidth=&2280& data-rawheight=&1596& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2280& data-original=&/v2-210c9f3b335eea7bef43_r.png&&&br&&p&人脸检测实现的是“这张图里有没有人脸”以及“如果有的话哪里是脸”，而人脸识别做的是“这个人是谁？”。&/p&&p&我的大作业只涉及人脸检测，不涉及人脸识别；从题主的提问来看，应该是要做人脸检测；@&b&&a href=&/people/jasonleaster& class=&internal&&jasonleaster&/a& 的代码做的是人脸检测，不是人脸识别。&/b&&/p&&h2&&b&2 人脸检测的几种方法&/b&&/h2&&img src=&/v2-e34bf9ae0d25afc194730e_b.png& data-rawwidth=&1188& data-rawheight=&764& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1188& data-original=&/v2-e34bf9ae0d25afc194730e_r.png&&&p&1.1实在是太过Naive，1.2无法应对千变万化的人脸，解决方法是设置各器官尺寸、位置、角度可变的“弹性模板”，但“弹性”导致计算时间增加，无法实现实时性。&/p&&br&&img src=&/v2-1ffbfc1a75a65c45baf3fa_b.png& data-rawwidth=&1154& data-rawheight=&778& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1154& data-original=&/v2-1ffbfc1a75a65c45baf3fa_r.png&&&br&&p&皮肤颜色只是我们为了解决问题方便利用的一个模型，不是人脸的本质特征。易受人种／年龄／光照影响。更矬的是当背景颜色和皮肤颜色很相近时的误判。但这已经是一个比较成熟、得到实际应用的方法。&/p&&br&&img src=&/v2-eb09a64aff673d9d469c8c5d04952bad_b.png& data-rawwidth=&1186& data-rawheight=&770& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1186& data-original=&/v2-eb09a64aff673d9d469c8c5d04952bad_r.png&&&p&喜闻乐见，这是一条靠谱的路。其中很有代表性的是Boosting方法。在深度学习一统天下之前的很多年里，他都是表现最好的算法，也是OpenCV采用的人脸检测方法。&/p&&h2&&b&3 AdaBoost&/b&&/h2&&img src=&/v2-8b377a39aa0a_b.png& data-rawwidth=&1138& data-rawheight=&854& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1138& data-original=&/v2-8b377a39aa0a_r.png&&&br&&img src=&/v2-02edcf68bb1ec84b7251ecdce5552e00_b.png& data-rawwidth=&1192& data-rawheight=&840& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1192& data-original=&/v2-02edcf68bb1ec84b7251ecdce5552e00_r.png&&&br&&p&AdaBoost是一种算法（解决问题的架构），应用于人脸检测时就需要用到Haar特征（对问题的刻画）。&/p&&br&&img src=&/v2-649b417f45d709ee4dd4c175f736654f_b.png& data-rawwidth=&2286& data-rawheight=&1586& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2286& data-original=&/v2-649b417f45d709ee4dd4c175f736654f_r.png&&&br&&img src=&/v2-981deff2af2e5a567eda5ad_b.png& data-rawwidth=&2560& data-rawheight=&1600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2560& data-original=&/v2-981deff2af2e5a567eda5ad_r.png&&&br&&img src=&/v2-c975ab3d53_b.png& data-rawwidth=&2558& data-rawheight=&1596& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2558& data-original=&/v2-c975ab3d53_r.png&&&p&我们都知道，眼睛跟眼窝相比，眼睛更黑。我们定义一个阈值K，当一张使用（上黑下白）的矩形特征模板进行运算（白色区域的像素和 – 黑色区域的像素和），如果运算的结果&=K时，我们就认为找到了眼睛。&/p&&p&有的人就反对了，凭什么你用一个矩形特征模板运算得到一个结果&=K就算找到眼睛了，万一我这个图像就是一个区域上面是黑的，下面是白的呢？&/p&&p&不要着急，我们再使用第二个矩形特征模板对这块区域进行验证，是不是能增加可靠度呢？如果再用其他的矩形特征模板验证，是不是还可以增加可靠度呢？如果再换个区域，再换个矩形特征模板再验证，是不是还可以增加可靠度呢？&/p&&p&通过改变特征模板的大小和位置，可在图像子窗口中穷举出大量的特征。对于一个给定的24*24像素的人脸图像，根据不同的位置，以及不同的缩放，可以产生160,000个特征。&/p&&p&有这么多的特征，我想这个时候的精确度应该已经很高了，但是同时其他问题也出现了——运算速度。&/p&&br&&img src=&/v2-8f532e85bc4d8d8e2e1f7_b.png& data-rawwidth=&2560& data-rawheight=&1600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2560& data-original=&/v2-8f532e85bc4d8d8e2e1f7_r.png&&&p&一维的情况下通过预处理前缀和我们可以O(1)查询连续区间和，二维同样，即为积分图（如右下图公式所示）&/p&&br&&p&积分图用于快速求矩形和，在一遍预处理后可以做到O(1)计算，极大的加速了计算过程，是HaarLikeFeature成功应用的关键，可以达到实时的要求（比如自拍相机）&/p&&p&下面展示了我们怎样通过决策树完成决策（有没有人脸？）：&/p&&br&&img src=&/v2-d3fbcc7814795_b.png& data-rawwidth=&1178& data-rawheight=&848& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1178& data-original=&/v2-d3fbcc7814795_r.png&&&br&&img src=&/v2-e6f1b010d6c38eea7b7de2b_b.png& data-rawwidth=&1226& data-rawheight=&874& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1226& data-original=&/v2-e6f1b010d6c38eea7b7de2b_r.png&&&p&下面就是问题的关键：怎样设置Haar特征的排布方式和阈值，使得每一层都有一些非人脸被筛掉？AdaBoost：用一个标注过的样本集训练。&/p&&br&&img src=&/v2-0d38c99cbcee7ca8e57f8f2_b.png& data-rawwidth=&1188& data-rawheight=&764& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1188& data-original=&/v2-0d38c99cbcee7ca8e57f8f2_r.png&&&p&最初的弱分类器可能只是一个最基本的Haar-like特征，计算输入图像的Haar-like特征值，和最初的弱分类器的特征值比较，以此来判断输入图像是不是人脸，然而这个弱分类器太简陋了，可能并不比随机判断的效果好，对弱分类器的孵化就是训练弱分类器成为优化弱分类器，注意这里的优化不是指强分类器，只是一个误差相对稍低的弱分类器，训练弱分类器实际上是为分类器进行设置阈值的过程。&/p&&br&&img src=&/v2-264b1ef572_b.png& data-rawwidth=&1232& data-rawheight=&876& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1232& data-original=&/v2-264b1ef572_r.png&&&p&r可以看成是对有序性的衡量（有序才能通过阈值判断）。&/p&&p&在表中寻找r值最小的元素，则该元素作为阈值。有了该阈值，我们就完成了设置，得到了一个优化弱分类器。下面看整个过程中怎么把优化若分类器进行组合&/p&&br&&img src=&/v2-3508f78efdc_b.png& data-rawwidth=&2560& data-rawheight=&1600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2560& data-original=&/v2-3508f78efdc_r.png&&&p&每一轮都把上一轮不能正确判断的样本权重提高，加强薄弱环节。&/p&&p&最后再综合评价每个优化分类器在整个过程中的表现，考察它是不是有保留的价值。&/p&&br&&img src=&/v2-774b2a3b5f2ab3f3bb1666feedec394f_b.png& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&399& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/v2-774b2a3b5f2ab3f3bb1666feedec394f_r.png&&&br&&p&通过“三个臭皮匠顶个诸葛亮”的团结合作精神和民主科学的投票表决我们得到了一个优越的强分类器。 &/p&&p&然而在现实的人脸检测中，只靠一个强分类器还是难以保证检测的正确率，这个时候，需要一个豪华的阵容，训练出多个强分类器将它们强强联手，最终形成正确率很高的级联分类器这就是我们最终的目标Haar分类器。&/p&&p&配置的强分类器还是相当局部化的。训练的时候用的照片一般都是20*20左右的小图片，所以对于大的人脸，还需要进行多尺度的检测。多尺度检测机制一般有两种策略，一种是不改变搜索窗口的大小，而不断缩放图片，这种方法显然需要对每个缩放后的图片进行区域特征值的运算，完全没有体现出积分图的作用，而另一种方法，是不断初始化搜索窗口&i&size&/i&为训练时的图片大小，不断扩大搜索窗口，进行搜索，解决了第一种方法的弱势。&/p&&br&&img src=&/v2-0da3e008abc3fc568560cd_b.png& data-rawwidth=&1214& data-rawheight=&870& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1214& data-original=&/v2-0da3e008abc3fc568560cd_r.png&&&br&&img src=&/v2-9ad89c25cfbbd428c8c1466e_b.png& data-rawwidth=&1198& data-rawheight=&898& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1198& data-original=&/v2-9ad89c25cfbbd428c8c1466e_r.png&&&br&&img src=&/v2-b785c762f64a6b263e3820542dcce5f5_b.png& data-rawwidth=&1156& data-rawheight=&860& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1156& data-original=&/v2-b785c762f64a6b263e3820542dcce5f5_r.png&&&br&&img src=&/v2-16bc15cbed5cce7074f2ae_b.png& data-rawwidth=&1208& data-rawheight=&852& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1208& data-original=&/v2-16bc15cbed5cce7074f2ae_r.png&&&p&AdaBoost最难处理的两个平衡&/p&&br&&img src=&/v2-31486f70efc9f3e25ccb7bcc987171ce_b.png& data-rawwidth=&1218& data-rawheight=&896& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1218& data-original=&/v2-31486f70efc9f3e25ccb7bcc987171ce_r.png&&&p&算法当年可是压倒性的各种牛逼&/p&&h2&&b&4 清楚原理之后再看OpenCV的级联检测&/b&&/h2&&img src=&/v2-0d060ecf9ad50ec35ee4a5f159a0cba1_b.png& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&1154& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/v2-0d060ecf9ad50ec35ee4a5f159a0cba1_r.png&&&p&每个XML文件里都是训练好的分类器参数，可以直接调用。&/p&&h2&&b&5 代码&/b&&/h2&&img src=&/v2-3f22da37b8aab1cdf0ef53bcb7b9d8d5_b.png& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&556& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/v2-3f22da37b8aab1cdf0ef53bcb7b9d8d5_r.png&&&br&&img src=&/v2-fae2f53c708eee641f214_b.png& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&529& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/v2-fae2f53c708eee641f214_r.png&&&p&加配件：&/p&&br&&img src=&/v2-f0cb6d43adc1fae071c6096_b.png& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&464& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/v2-f0cb6d43adc1fae071c6096_r.png&&&p&滤镜&水印（滤镜都用OpenCV手写）：&/p&&br&&img src=&/v2-e01955dbff6ff76d9ddd01_b.png& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&350& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/v2-e01955dbff6ff76d9ddd01_r.png&&&h2&&b&6 学习过程&/b&&/h2&&p&C++是本来就会的，入门OpenCV花了半天，理解AdaBoost算法+写讲稿用了半天。写这个例子用了一天（AdaBoost非手写实现），觉得这是一个很有趣的过程。&/p&&p&OpenCV0基础入门不建议看官方文档。可以先看于老师的教程，兼有可靠性、趣味性。跟着实现几个自己的idea之后，可以跟着官方文档探索性学习～&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//www./forum.php%3Fmod%3Dviewthread%26tid%3D33549& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&《OpenCV入门教程》 - OpenCV新兵 - OpenCV中文网站 - Powered by Discuz!&i class=&icon-external&&&/i&&/a& &/p&&p&谢谢于老师！&/p&&p&这个例子之后，又花一天用OpenCV写了大作业的第二块：授课视频的关键帧识别（PPT切页检测），感觉在实战中进步是最快的。&/p&&h2&&b&7 效果&/b&&/h2&&br&&img src=&/v2-b8214aac09037c8fdacf54_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/v2-b8214aac09037c8fdacf54_r.png&&&br&&img src=&/v2-462ab047dd_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/v2-462ab047dd_r.png&&&br&&img src=&/v2-48ffd1bdb79a1_b.png& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/v2-48ffd1bdb79a1_r.png&&&p&和室友（拍这张的时候皇冠忘了处理一下）&/p&&p&和妈咪，素描滤镜&/p&&p&和女票，自动补强光&/p&&p&╮(￣▽￣&&)╭&/p&&h2&&b&八 后来&/b&&/h2&&img src=&/v2-be0e80ed85e8f752c60eb53c29684e87_b.png& data-rawwidth=&1398& data-rawheight=&998& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1398& data-original=&/v2-be0e80ed85e8f752c60eb53c29684e87_r.png&&&br&&img src=&/v2-df44bda8c699f4df2aa5a_b.png& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&1016& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&/v2-df44bda8c699f4df2aa5a_r.png&&&br&&img src=&/v2-0d9b42c4d454cad83ce3d_b.png& data-rawwidth=&1412& data-rawheight=&1034& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1412& data-original=&/v2-0d9b42c4d454cad83ce3d_r.png&&&br&&img src=&/v2-6dabfd4a51ef20dec881c318cb8ed749_b.png& data-rawwidth=&1404& data-rawheight=&1024& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1404& data-original=&/v2-6dabfd4a51ef20dec881c318cb8ed749_r.png&&
上学期计概实验班期末大作业写了两个东西，第一个类似于这个。其实就是用OpenCV完成的配件相机，大概做了这么一些事情： 效果大概是这样的：（贴到底下）在这之前没有用过OpenCV，学习过程放在最后。确实，直接调用OpenCV的人脸检测模块并不很难，但是了解…
对于这样任务气息极其浓烈的问题，我就想……如果知乎有打赏功能就好了，但是它没有……没有也好，这样即便是答飘了也不用觉得特别难为情……对吧，题主？&br&&br&我是一个对实际问题十分感兴趣的人，所以前几天就关注了这个帖。当时浏览了一下几个『答案』，觉得可能会有人出马来Pia Ji一下，弄一个切中要害的答案，这样我也可以从中学习一番。&br&&br&其实我应该再等等的。&br&&br&昨天下午从厕所回来的走廊上，遇到队友安德鲁，他从很远的那头下身僵硬脚步谨慎地往这边走来，他今天不舒服，这让我想起一个月前我拉肚子那次，差不多同样的时间，他在我赶去厕所的路上拦住了我，一脸无辜地问了我个无聊的问题……于是我老早就对他露出笑脸，他想低头蒙混过去，我说嘿，安德鲁，能问你一个问题吗？他楞了一下，说当然。我说……其实当时并没有想好问啥，我一味地沉浸在逮到复仇机会的喜悦里而没能及时准备好问题。我说呃……给你两张没啥特征带来的纹理图，大概有个旋转平移再加上一些噪音，怎么去做配准？他一听慌了，问题有点抽象有点大，其实我就随便乱说的，讲出来也发现这并不是一个好问题，他吭哧了两声，看着厕所的方向，说，要不等一下再跟我讨论，我瞥了一眼他的脸色，感觉不大妙，于是赶紧说当然……当然可以。&br&&br&其实稍后我并没有跟安德鲁深入讨论这个问题，相反这个猥琐的复仇让我想起这个关注了几天的问题。既然想到了，又是安逸的周六，习惯性地写点吧。&br&&br&再不写估计题主都忘了这事了。&br&&br&几个答案里都提到使用SIFT之类的特征点，并且大都对特征点的方法很有信心……这让我想起八年前刚接触视觉的我，带我的好心博士大哥哥扔给我几篇经典的论文让我读透，其中就包括SIFT和SURF。&br&&br&那个时候什么都不懂，一个词一个词的琢磨，论文上的论点也是一个一个的推敲证明。几篇论文读了两三个月，博士大哥有些不满，给我下了一个死期，让给写个PPT在周会上讲一下。&br&&br&当时我就是一个愣头愣脑，硬着头皮在实验室打杂的大三生，每次参加周会都是坐在最后排最右边的那个『爱国爱党』的『党』字下，强打着精神，看着遥远的讲台上推导着我完全看不懂的数学公式的博士大哥哥，摇摇欲睡。我是从不敢想自己站在那个讲台上的样子的，我觉得自己什么都不知道，知道的又十分肤浅不足为外人道，你这突然让我整个PPT出来，万一白白浪费了大哥大姐们的时间……可如何是好？&br&&br&没办法，不行就凑吧。&br&&br&经过一本正经的考虑，我略微谨慎地找了两个点：图像的建模和尺度空间。大概是讲了下图像的成像原理，讨论了一下将图像以二维矩阵来建模的优缺点，另外一方面是讲尺度空间是什么，怎么构造，为什么用高斯核来构造，理论基础是什么。结束后博士大哥说&b&很多东西大家都当作公理一样直接用，没必要讲这么细&/b&。我当时反驳，我说一方面是我自己没有弄懂这些，另外一方面，我不是针对你，我是说在座的各位也都没有弄懂……呵呵，我当然不可能这么说。我跟大部分朋友一样，惭愧地低下头，细声说『是，是，下次一定会注意的！』&br&&br&题主你看，我跑偏了。&br&&br&那么，其实我想说的是，在遇到实际问题的时候，就要从实际出发，从真实环境真实数据出发，而不是说到配准就想到特征点，说到特征点就想到SIFT之类。这种当作公理一样拿来用的方式是很可笑的，因为你拿着样图稍微端详一下就能发现……如此对称的，噪音严重的图，这要用SIFT特征点的话，在另外一张不同的图里，很可能就得不到稳定的匹配点。这样的直觉，在理解了SIF}