6se70 速度闭环控制怎样实现

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7.3 变频器的日常保养与定期维护方法
7.4 变频器保养与维护时遇到问题的检查与处理方法
第8章 变频器主要参数的测量与计算方法
8.1 变频器主要参数的测量方法
8.2 变频器电量的测量方法
8.3 测量变频器电量时各种仪表正确性分析
8.3 变频器各种电量参数的计算方法
第9章 变频器故障诊断与维修方法
9.1 变频器故障规律与特点
9.2 变频器外部故障原因与检修方法
9.3 变频器的故障自诊断功能与品牌变频器常见故障检修方法
第10章 变频器常用元器件应用及其检测方法
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10.3 变频器常用元器件检测方法
10.3 变频器常用元器件的使用与代换方法
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8欠压故障的处理
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更新时间: 20:17:17光整机的张力控制
摘要:针对连续热镀锌生产线中光整机的张力系统,论述了带钢光整时张力的设定原则和设定方法,张力的间接控制方式和直接控制方式,以及在光整机投入和切除时张力的切换方式。&&&&关键词:张力控制;直接张力;间接张力;张力切换&&&&中图分类号:TU7 文献标识码: A&&&&1前言&&&&目前,光整机在热镀锌线上已广泛应用,光整工艺对镀锌后带钢的表面质量和性能有重要作用。本文以中冶恒通3#镀锌线的光整机为例,着重介绍了光整机张力控制系统的硬件构成、参数设定和控制方式。光整机前后张力控制是光整机控制系统中的重要一环,它既要满足光整工艺的要求保持整个生产线的张力协调,同时还要保证带钢板面的光整质量。在生产线升降速和光整机投切时,同样要维持张力稳定。
  2设备简介
  2.1设备构成
  光整机的张力设备主要有:5#S辊B组辊、光整机上辊、光整机下辊、入口出口三辊测张、张力计、防褶辊、防皱辊和变频调速装置。
  如图1所示,5#S辊B组辊的动力来自两台交流变频电机,负责光整机入口侧的张力产生。入口侧的三辊测张机构和张力计的传感器测量所控区域内的带钢张力,并与5#S辊B组辊形成闭环控制。
  光整机上辊、光整机下辊动力也来自两台交流变频电机,负责光整机出口侧的张力产生。出口侧的三辊测张机构和张力计的传感装置测量带钢张力与光整机上辊、光整机下辊形成闭环控制。另外,光整机上辊和光整机下辊还带动工作辊对带钢表面进行光整。
  带钢在通过光整机时,工作辊会对带钢表面施加高轧制力。为了使带钢均匀的通过工作辊并均匀的延伸,带钢就必须在大张力下绷的很紧。由于生产线速度、带钢板型的因素的影响,会经常出现张力的波动。这就会造成光整时带钢的变形不均匀,出现褶皱并造成断带。防褶辊和防皱辊的应用就是为了克服张力波动带来的影响。它是通过液压的传动用升降辊的形式来把带钢绷紧,从而吸收张力波动保持张力平稳。
  2.2设备参数
  光整机的传动系统采用了西门子SIMOVERT 6SE70系列的交流变频调速器,它是目前应用较为广泛的交流变频调速装置。整个系统通过Profibus- DP完成逻辑控制,具有较高的控制稳定性和较快的动态响应能力。传动电机使用了YSPA系列交流变频调速异步电动机,该电机的调速范围达到了5-100HZ,其机械特性也十分优越。张力计是由中国航天科技集团生产的TS-5型智能控制仪和BK-6型传感器组成的。传感器分别安装在侧张辊的两端可以准确的采集张力数据,其精度等级达到了0.2,输出4-20mA电流信号。智能控制仪由两块分表和一块和表组成,仪表本身带有RS232通讯接口。智能控制仪将左右两个传感器的电流信号整合再输出一个4-20mA电流信号给6SE70装置。信号传输采用的是双绞屏蔽电缆,抗干扰能力强。
  3张力设定
  3.1影响张力设定的因素
  张力是光整机的基本工艺参数,张力设定是否合理直接影响光整机的正常运行、带钢的板面的光整效果,甚至影响到整条生产线的张力平衡。在实际应用中带钢的材质、规格和生产线上其它设备的张力都可以影响到光整机的张力设定。一般情况下带钢越厚越宽,材质越硬使用的张力就会越大,反之就会越小。在镀锌生产线中以拉矫机组的张力为最大,其次是光整机然后是工艺段。在设定张力时,光整机的张力会设定的比拉矫机小比工艺段大。在光整过程中为获得较为理想的延伸率我们一般会把张力设定的大一些,这样既能减轻生产线张力和速度波动对光整机张力的影响,也能减轻带钢板型对光整效果的影响。
  3.2张力设定的数据
  光整机理想的张力值为8-10kgf/mm2左右,为了光整效果出口侧的张力比入口侧的张力高20%-30%。图2是光整机在实际应用中在不同带钢宽度厚度情况下的张力设定值。张力设定的数据要根据板面工艺要求适时设定,要根据实际情况调节直到板面达到工艺要求是为止。
  带钢厚度
   /mm 带钢宽度
   /mm 工艺段张力
   /kgf 光整入口张力 /kgf 光整出口张力 /kgf
  0.2 914 800
  0.4 0 7000
  0.6 00 8500
  0.8 00 9500
  1.0 00 10000
  1.2 000 11000
  1.5 000 11000
  4张力控制方式
  4.1间接张力控制方式
  间接张力控制是在单速度控制的基础上,在速度调节器后增加正负转矩限幅功能。间接张力控制不需要带钢实际张力的测量和反馈,它是在张力设定值的基础上通过控制系统的传动计算,使传动电机输出一定的转矩与设定值相匹配。间接张力控制时电机的输出转矩是保持不变的。
  如图3所示,入口侧的5#S辊B组辊在光整机投入以前属于间接张力控制。主速度给定由控制字2给到6SE70装置
  参数的P443。电机所带的脉冲编码器测量电机的实际转速,
  再反馈给6SE70装置形成速度闭环控制。间接张力控制是在速度调节器之后,给电机的输出转矩一个限幅,使电机的最大输出转矩不能超过这个限幅。这个限幅就是张力设定值。一般情况下,速度基准辊之前的间接张力辊其速度给定值会比速度基准辊速度给定值低5%-8%。在调节过程中,速度调节器为了使实际速度无限接近给定速度,电机会不断增大输出转矩,而当电机的输出转矩达到限幅时,就不在增加。此时电机的速度和转矩达到一种平衡状态,电机的输出转矩会在张力设定值上稳定持续输出。
  间接张力控制会因为带钢的摩擦、弯曲、自重等因素使计算值出现偏差,导致控制精度下降。间接张力控制一般使用在张力控制精度要求不高的设备上。
  4.2直接张力控制方式
  直接张力控制方式是在单速度控制的基础上,在速度调节器之前加入一个附加速度。这个附加速度是实际张力和设定张力的差值。主速度和附加速度通过PID调节器使电机输出相应的转矩。带钢的实际张力通过位于三辊测张处的张力计获得。控制系统会根据实际张力不断改变电机的输出转矩,使所控带钢的张力始终保持在设定范围之内。直接张力控制方式下的电机输出转矩不受方向和大小的限制,其转矩值是不断变化的。
  如图4所示,在光整机投入以后5#S辊B组辊和光整机上下支撑辊都是直接张力控制方式。主速度给定由控制字2给到6SE70装置参数的P443。此时的主速度给定数值与速度基准辊的速度是一样的。电机所带的脉冲编码器测量电机的实际转速,再反馈给6SE70装置形成速度闭环控制。张力设定值通过控制字3给到6SE70装置的参数的P352,由张力计测量的张力实际值给到6SE70装置的参数的P355,由功能调节器对以上两个数值进行调节。功能调节器的输出值取负后,再联接速度附加给定参数P438。这样电机会根据速度的变化输出相应的转矩,从而起到调节张力的作用。此时,输出转矩的限幅是放开的,电机可以百分之百的输出转矩,
  输出转矩的大小和方向完全不受限制。电机的输出转矩决定了所控区域的张力,实现了对张力的控制。这种控制方式精确的控制了光整机的张力。使张力保持持续稳定,保证了光整机的正常运行也保证了板面的质量。
  直接张力控制方式不受带钢的摩擦、弯曲、自重等因素的影响。其控制精度高,动态响应速度快、张力稳定性强,一般使用在张力控制精度要求较高的设备上。
  4.3张力切换
  在光整机投入使用之前和之后,5#S辊B组辊和光整机上下支撑辊所采用的张力控制方式是不同的。在光整机投入之前5#S辊B组辊和光整机上下支撑辊采用的是间接张力控制方式,在光整机投入之后5#S辊B组辊和光整机上下支撑辊采用的是直接张力控制方式。这样在光整机投入的瞬间5#S辊B组辊和光整机上下支撑辊就有一个从间接张力控制方式到直接张力控制方式的转换过程。
  间接张力控制方式是带有转矩限幅的单速度控制,直接张力控制方式是转矩放开的双重速度控制。要实现由间接张力控制方式到直接张力控制方式的转换,简单说就是在间接张力控制方式的基础上接通附加速度,放开输出转矩限幅。
  如图5所示,由控制字6的位2作为光整机投切的满足条件。既当光整机切除时B3602为0,各辊是间接张力控制方式;当光整机投入时B3602为1,各辊是直接张力控制方式。在这里,我们利用U166/U167、U168/U169等具有选择功能的功能块来实现这一投切。如当U166中的B3602为 0时U167的输出量K459中的值为K405;当U166中的B3602
  为1时U167的输出量K459中的值为K521。这样就实现了关键点的切换,从而实现了由间接张力控制方式到直接张力控制方式的转换。
  5结束语
  在光整机系统中,张力控制是一个重要的组成部分。张力和轧制力共同完成带钢表面的光整。张力控制的精度和稳定性直接影响带钢表面的光整的效果。实践表明,本文中所述的两种张力控制方式能够满足光整机的使用要求,张力控制精度达到了50kg以内。稳定精确的张力控制有效抑制了断带的发生和光整缺陷的产生。提高了设备的作业率和产品的合格率。
  参考文献:
  [1] 崔绍文 光整机在连续热镀锌生产线的应用河北冶金 2009年第5期
  [2] 徐秀飞 带钢热镀锌技术问答 化学工业出版社
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210 A 或更高的变频器须强制空气冷却(风扇装置)。参数化装置PMU 简单操作员面板所有单元在变频器门均安装有一个 PMU 面板。 PMU 包括一个 5 位,7 段的显示器,3 个作为状态指示的 LED 和 3 个参数化按键。PMU 同时还具有带 USS 接口(符合 RS232 或 RS485 标准)的 X300 连接器。面板提供了调试时所需的所有功能,以便用于调整或设定操作以及显示测定值。 3 个面板按键具有以下功能:P (选择)键在参数编号和参数值之间切换,反之亦然,确认故障消息。UP 键在参数模式下选择较大的参数编号或在参数值模式下增大设定和显示的参数值。 同时从索引参数中选取较大的索引。DOWN 键在参数模式下选择较小的参数编号或在参数值模式下降低设定和显示的参数值。 同时从索引参数中选取较小的索引。LED 功能Ready(就绪): 操作就绪,处于“等待操作" 状态的灯亮。Run(运行): 运行中,当运行时灯亮。Fault(故障): 干扰,“故障激活"状态的灯亮,报警激活时闪烁。5 位,7 段显示器的数量输出很容易理解,如:额定值的百分值伺服增益系数秒安培或伏特OP1S 变频器操作面板可选 OP1S 变频器操作面板既可安装在变频器门,也可安装在外部,比如控制柜门。 因此,可通过5 m 的长电缆连接。 如果 5 V 的单独电源可用?,则可使用长达 200 的电缆。 OP1S 通过 X300 连接器连接至 SIMOREG。OP1S 可作为一个经济的方法安装至显示物理测量数量的控制柜测量装置。OP1S 具有一个带 4 x 16 字符的 LED,用于通过普通文本显示参数名称。 英语、法语、德语、意大利语和西班牙语可选作为显示语言。 OP1S 可用来存储参数集,并可简单下载至其它装置。OP1S 上的按键:选择键(P)UP 键1)DOWN 键反向键1)ON 键1)OFF 键1)慢动键(慢动)1)数字键(0 到 9)OP1S 上的 LED:绿色: “Run"灯亮,“Ready"灯闪烁红色: “Fault"灯亮,“Alarm"灯闪烁RESET(复位)键1)参数化装置通过 PC 参数化可使用 PC 进行调试和故障排除,DriveMonitor 软件随变频器提供。PC 通过基本单元上的 USS 接口连接至 SIMOREG。软件具有如下功能:菜单辅助访问参数。参数集的读/写操作。复制现有的参数集至其它相同类型的变频器。输出参数集至打印机。通过控制字(二进制指令如 ON/OFF 指令等)和设定值规格操作。通过状态字(变频器状态的回检信息)和实际值读数进行监控。故障消息和警报的读取。跟踪缓冲器内容的读取(示波器功能)1)此功能必须由参数激活且自由可选。在转子电路中的闭环功能速度设定值速度设定值和另外的设定值的源可以自由地通过参数设定来选择,即设定值可以编程为:模拟值0 到 &10 V,0 到 &20 mA,4 - 20 mA集成的电动电位器带固定设定值,渐进功能 蠕动等功能的开关量连接器在基本单元上的串行接口辅助板归一化是这样设定的:100 % 设定值(主设定值和附加的设定值的乘积)对应于最大的电机速度。速度设定值可以利用参数设定或连接器被限制在最小值或最大值。 而且,在软件中包括了“添加点",例如,以便在斜坡功能发生器之前或之后拒绝附加的设定值。 可以通过一个开关量连接器来选择“设定值可用"功能。 总的设定值在通过可参数化的滤波器 (PT1 部件)平滑后,被传送到速度控制器的设定值输入处。 与此同时,斜坡功能发生器起作用。实际速度值可以选择四个源中的一个作为实际速度信号。模拟转速表测速发电机的电压在最大速度下可以在 8 和 250 V之间。此电压/最大速度归一化是通过一个参数设定的。脉冲编码器脉冲编码器的型号,每转一圈标志的个数和最大的速度是通过参数设定的。 评估电子线路能够处理编码器信号(对称的: 带附加的反相轨迹或者非对称的: 相对于地电平)最高达 27 V 的一个差分电压 。编码器的额定电压范围 (5 V 或 15 V) 是在一个参数里设定的。 通过 1 个 15 V 的额定电压, SIMOREG 变频器可以为脉冲编码器提供电压。 5 V 编码器需要一个外部电源。 脉冲编码器是在三个轨迹的基础上加以评估的: 轨迹 1, 轨迹 2 和零标记。 也可以安装没有零标记的脉冲编码器。 零标记允许采集一个实际的位置。 编码器信号的最大频率一定不能超过 300 kHz。 建议使用每转一圈至少 1024 个脉冲的脉冲编码器(以确保在低速时平滑地运行)。操作无转速计,具有闭环电动势控制若采用闭环电动势控制功能,则无需实际值传感器。 取而代之,变频器输出电压是在 SIMOREG 中测得的。 测得的转子电压是由电动机中的内部电压降来补偿的 (I*R 补偿)。 补偿的程度是在电流控制器优化运行期间自动地确定的。 这种控制方法的精确度是通过在电动机转子电路中电阻随温度的变化来决定的,精度大约为 5 % 。 为了获得更好的精度,较好的办法是在电机热了后重复地运行电流控制器优化过程。 如果精度要求不是特别高,而且如果没有可能安装一个编码器,并且假如电动机工作在转子电压控制范围内,那么可以采用闭环电动势来测定。 重要的是:当加用这种控制方法时,驱动不能在电动势有关的,励磁弱化方式中工作。可自由选择的实际速度信号对于这种工作方式,可以选择任何连接器编号作为实际速度信号。 如果实际速度传感器是按装在一块工艺辅助板上的,在大多数情况下是选择这种设置的。在实际速度值被传送到此速度控制器之前,可以利用参数化光滑 (PT1 部件)和两个可调整的频带滤波器来平滑它. 频带滤波器主要用于滤掉由机械共振引起的谐振频率。 谐振频率和滤波器特性是可选的。斜坡函数发生器斜坡功能发生器在改变一步后,将把指定的设定值转换成一个不停随时间改变的设定值信号。 斜坡上升时间和斜坡下降时间可以相对独立地设置。 斜坡功能发生器还特有一种底部和顶部的的平滑过渡(限制急拉)功能,它们分别在斜坡的开始时和结束时产生作用。 对斜坡功能发生器的所有时间设定都是相互独立的。为斜坡发生器时间提供了三个参数设定。 可以通过二进制可选的输入或者(通过开关量连接器)的一个串行接口来选择这些参数。 在驱动工作时,可以切换斜坡发生器参数。 参数设置 1 的值还可以通过连接器(通过 1 个连接器去改变斜坡发生器的数据)加权。 当为斜坡功能发生器时间设置值输入零时,该速度设定值就直接地加到速度控制器上。速度控制器速度控制器将速度设定值和实际值进行比较,如果这二者有偏差,它就把一个相应的电流设定值加到电流控制器(工作原理: 通过从属的电流控制器进行闭环速度控制)。 该速度控制器是一个 PI 控制器带一个可选的 D 部件。 也可参数化一个可开关的速度下降。 所有的控制器特征可相互独立地设定。 可以采用 Kp (增益) 的值作为一个连接器信号(外部的或内部的)的函数。速度控制器的 P 增益可以被用作实际速度、实际电流、设定值/实际值偏差或绕组直径的一个函数。 为了在速度控制回路中获得较好的动态响应,可以加上一个前馈控制功能。 为此目的,在速度控制器之后,可以加上作为摩擦或驱动的运动惯性的一个函数的转矩设定值量。 在一次自动优化运行过程里可以计算出摩擦和运动惯性的补偿值。直接紧随着激活之后的速度控制器的输出量可以通过一个参数来设置。可以旁路速度控制器,并且变频器在转矩或电流控制下运行,具体取决于参数是如何设置的。 而且,在运行中,利用选择功能“主/从切换"是有可能在闭环速度控制和闭环转矩控制之间切换的。 通过一个二进制可分配的功能端子或一个串行接口,可以如同选择一个开关量连接器一样地选择该功能。 转矩设定值利用一个可选择的连接器加用,因此转矩设定值可以用一个模拟可分配的功能端子或一个串行接口来提供。在“从驱动"运行(在转矩或电流控制之下),一个限制控制器在起作用。 为了防止驱动被加速到太快,限制控制器可以在一个可调节的,参数化的速度限制值的基础上进行干涉。 在这种情况下,驱动被限制到一个可调节的速度偏差内。转矩限制速度控制器的输出或者作为转矩设定值或者作为电流设定值,这取决于参数化。 在闭环转矩控制方式中,速度控制器输出是通过机器磁通量φ 来加权的,然后作为一个电流设定值传送给电流限制。 转矩控制方式通常是和励磁弱化一起使用的,因此最大的电动机转矩可以被限制,但与速度无关。具有下列功能:通过参数独立地设置正/负转矩限制。作为一个可参数化的切换速度的函数,通过一个开关量连接器切换转矩限制。利用一个连接器,例如,通过一个模拟输入或串行接口来自由输入转矩限制。最低的输入量总是被用作电流转矩限制。 在该转矩限制之后,可以另外添加转矩设定值。电流限值在转矩限制之后设置电流限制的目的是保护变频器和电动机。 最低的输入量总是被用作电流限制。可以设置下面的电流限制值:通过参数(设置最大的电动机电流)独立地设置正/负电流限制。利用一个连接器,例如,通过一个模拟输入或串行接口,自由地输入电流限制。通过参数,对关机和快速停止分别地设置电流限制。取决于速度的电流限制: 可以设置参数来实施一次自动触发的,在高速时与速度有关的减少电流限制(电动机的换向极限曲线)。I 2 t功率段监控: 对于所有电流值的可控硅的温度被计算出来。 当达到可控硅限制温度时,变频器电流或者减少到额定 DC 电流或者变频器被关机并带一条故障消息,这取决于如何设置适当的响应参数。 提供了这个功能是为了保护可控硅。电流控制器电流控制器是一个带有相互独立的 P 增益和复位时间设定 的 PI 调节器。 P 或 I 部件也可被取消激活来获得一个纯 P 控制器或一个纯 I 控制器)。 实际的电流是在三相 AC 一边,利用电流互感器采集的,并且在 模/数 转换后通过一个电阻负载和一个整流电路加到电流控制器上的。 对于变频器额定电流分辨率是10 位。 电流限制输出被作为电流设定值加用。电流控制器输出把点火角转换为传输到选通设备,前馈控制功能平行地起作用。前馈控制在电流控制回路中的前馈控制功能改善了控制的动态响应。 这使得在电流控制回路中获得 6 到 9 ms 之间的上升时间成为可能。 前馈控制以电流设定值和电动机电动势的一个函数来工作,并确保在间断的和连续的 DC 运行时或当转矩方向反向时,必须的点火角能够快速地传送到选通单元。自动反向模块自动反向模块(仅当变频器用于四象限驱动时)连同电流控制回路一起作用,去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。 必要时,一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。选通单元选通单元为功率段可控硅与线电压的同步产生选通脉冲。 同步的实施是独立于旋转励磁和电子设备电源的,并且是在功率段上测量的。 选通脉冲定位计时是由电流控制器和前馈控制的输出值所决定的。 可以在一个参数中设置点火角的设定限制.选通单元是自动地调整到所连接的线路的频率,其频率范围 45 Hz 到 65 Hz 之间。如要求通过分开的参数化来在 23 Hz 到 110 Hz 之间的频率范围内调整线路频率,可按要求提供。.优化运行所提供的 6RA70 变频器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动优化,从而来支持控制器的设置下面这些控制器功能可以在运行一次自动优化中设置:运行电流控制器的优化,用于设置电流控制器和前馈控制 (转子和励磁电路)。运行速度控制器的优化,用于设置速度控制器的特征数据。自动地记录摩擦和运动惯性的补偿,用于速度控制器的前馈控制。自动纪录磁场特性,用于一个电动势有关的,闭环磁场弱化控制,以及用于在弱化磁场运行中???控制器的自动优化而且,在优化运行期间所有自动设置的参数以后可以在操作员面板上更改。jian视和诊断运行数据的显示变频器的操作状态通过参数 r000显示出来。 为了显示测量值提供了大约 50 个参数。 为了输出到显示设备,可在软件(连接器)中额外选择来自闭环控制的 300 个信号。 可显示的测量值例子: 设定值,实际值,二进制输入/输出的状态,线路电压,线路频率,点火角,模拟端子的输入/输出,控制器的输入/输出,极限值显示。跟踪功能可以选择跟踪功能来存储 128个测量点的 8 个测得的量。 测得的量或一条故障消息的激活可被参数化为一个触发条件。 可以用编程一个触发延迟来记录事件之前和事件之后的历史。用于测量值存储器的采样时间可以被参数化为 3ms到 300ms之间。测得的值可以通过操作员面板或串行接口输出。故障报文给每条故障消息分配一个号码。 事件发生的时间也与故障消息一起存储起来。 这允许故障的原因被精确定位。 为了诊断的目的,把最近的 8 条故障消息连同故障编号、故障值和小时计数值一起存储起来。当故障发生时二进制输出功能 揬驱动器被断开(控制器禁用,电流I= 0,脉冲禁用,继电器“输入接触器关闭"脱扣),且一个“F"和一个故障号码出现在显示器上,表示“故障"LED 亮起。可以通过一个二进制可分配功能端子或一串行接口,在操作员面板上确认故障消息。 当故障被确认后,系统切换到揬 揬自动重启动: 系统可以在一个可参数化的时间周期内( 0 到 2 秒)自动地重新启动。 如果这个时间设置为零,一条故障消息立即被激活 (在电源故障时), 而不会有重启动。 自动重启动可被参数化成与下列故障消息有关: 相故障 (励磁或转子),欠电压,过电压,电子线路电源故障,在平行的 SIMOREG 设备上发生欠电压。故障/出错 消息分成下列几类:线路故障: 相故障,励磁电路故障,欠电压,过电压,线路频率& 45 or & 65 Hz接口故障: 到辅助板的基本单元接口发生误动作驱动故障: 用于速度控制器的jian视器,电流控制器,电动势控制器,励磁电流控制器已经作出反应,驱动锁定,无转子电流电子的马达过载保护 [(用于电动机的 I2t jian视器) 已经作出反应]测速发电机的jian视器和过速信号启动出错电子板上存在故障来自可控硅校验的故障消息: 只有当可控硅校验是通过适当的参数启动的,才会发出此故障消息。 此校验功能确认可控硅是否具有阻塞以及点火能力故障消息来自于电动机传感器 (带端子扩展选件); jian视电刷长度,轴承情况,气流,对电机温度已经作出反应通过二进制可分配功能端子来的外部故障故障消息可以单个地激活。 对某些故障消息的缺省设定是 揬报警一些特殊的,不会导致驱动关闭的状态,,由报警来示出。 报警无需确认,但是当引起问题的原因被消除时会自动地复位。当发生一个或多个报警时二进制输出功能 揬用闪烁的表示“故障\"的LED 发出报警信号。报警分成下列种类:电动机过热: jian视功能已经达到电机的计算出的 I2t 值的 100%报警来自于电动机传感器 (仅发生在带端子扩展选件时): jian视轴承情况,电机风扇,对电机温度已经有反应驱动报警: 驱动阻塞,无转子电流通过二进制可分配功能端子来的外部报警来自辅助板的报警安全关机 (E-STOP)E-STOP 功能的任务是打开继电器触点 (端子109/110),用于在大约 15 ms 时间内激励主接触器,完全与半导体部件和微处理器板 (基本电子线路) 的功能状态无关。 如果基本电路工作正确,闭环控制输出一个 I = 0 命令来取消激活主接触器。 当给出 E-STOP命令时,驱动惯性运转到停顿状态。用下列方法之一可以触发E-STOP 功能:开关操作: 当把端子105和106之间的开关打开时,E-STOP功能被激活。按钮操作: 打开在端子106和107之间的“常闭"触点,就会触发 E-STOP 功能并存储关机操作。 关闭在端子106和108之间的一个“常开"触点,就可复位此 E-STOP功能。当 E-STOP 功能被复位时,驱动开关变成 揬 此状态需要通过 揬注: 按照 EN 60204-1,E-STOP 功能不是一个“紧急停止"功能。EN 60204-1.串行接口提供有下列串行接口:在压力测量装置(PMU)的 连接器 X300 上的,采用 USS 协议到 RS 232 或 RS 485标准的一个串行接口。 用于连接一个可选的 OP1S 操作员面板或用于连接基于 PC 的驱动jian视器。在基本电子线路板的端子上的一个,用于 USS 协议或点对点通讯连接的二线或四线 RS485 串行接口,在端子扩展板 (可选) 端子上的一个,用于 USS 协议或点对点通讯连接的二线或四线 RS485 串行接口,在辅助板(可选)上的 PROFIBUS-DP在带光缆连接的辅助板(可选)上的 SIMOLINK?接口的物理特性RS 232: 用于点对点工作的 &12 V 接口RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口,防噪声,用作一个最多带 31 个总线节点的,额外的总线连接。USS 协议公开的 SIEMENS 协议,容易在外部系统上,例如在PC上编程。 可以使用任意主站接口。 驱动作为主站上的从站工作,选择驱动通过一个从站编号来进行。下面的数据可通过 USS 协议来交换:用于参数写/读的 PKW 数据。PZD 数据 (过程数据),如控制字、设定值,状态字,实际值。连接器编号输入参数中,去选择传送数据 (实际值),接收数据 (设定值) 代表连接器编号。连接器编号可以编程以便在任何一个干预点起作用。点对点通讯协议用点对点通讯协议来链接一个变频器到另一个变频器。 用这种方式,数据在变频器之间互相交换,例如,通过一个串行接口来建立一个设定值串级。 因为一个串行接口是作为一个四线线路采用的,就有可能从上游变频器接收数据,(例如,通过乘以权值)调整它们,然后将它们送往下游变频器。 整个操作只用到一个串行接口。下列数据可以在变频器之间交换:传输控制字和实际值接收状态字和设定值在每个方向上最多发送 5 个数据字。 数据依据连接器编号和干预点进行交换。几个串行接口可以同时工作。 例如,第一个接口可以用作一个自动化链接 (USS 协议),用于开环控制,诊断和主站设定值技术说明。 第二个接口连同点对点通讯协议一起工作,起设定值串级的作用。控制端子块在微处理机板 (基本电子线路)上的端子在 PMU 简单操作员面板上的连接器P10 参考电压,10 mA 负载额定值N 10 参考电压,10 mA 负载额定值用于连接 OP1S, RS 232 或 RS 485 的双线 X300 连接器,传输率最大为 187.5 kBd通过差分放大器,2 点模拟量输入,分辨率可以 10 ~ & 14 Bit 之间设置0 ~ &10 V,0 ~ &20 mA,4 ~ 20 mA选通板上的端子用于电机温度传感器(采用PTC 或 KTY84)的 1 个模拟输入模拟转速计 8 到 250 V,用于最大速度对实际电流的对地实时模拟输出,电压 5V 用于额定变频器电流,最大值 2 mAE-STOP2 个对地模拟输出, 0 到 &10 V, &11位分辨率, 最大 2 mA在可选端子扩展板上的端子脉冲编码器评估,用于 5 或 24 V 编码器,2 轨和零标记,最大频率 300 kHz通过光耦合器的 4 个二进制可选输入,也可用作到电机的接口P15 电源, 200 mA 用于脉冲编码器4 个二进制可选对地输入4 个二进制对地输入,2,具有可选功能2 个对地模拟输入, &0 分辨率2 个二进制对地输出, P24 开式发射极,额定负载100 mA用于通过 PTC 或 KTY84 ,评估电机温度的 1 个模拟输入1 个串行接口, RS 485 二线或四线, 最大传输率 187.5 kBd2 个 P24 二进制对地输入, 开发射极, 100 mA 额定负载用于驱动二进制输入的 P24 电源2 个模拟对地输出, &0 V, 2 mA 额定负载, &1 位分辨率用于变频器接地的 9 个端子西门子6SE7018伺服故障不能复位维修6SE 6.1A 2.2KW6SE 8A 3KW6SE 10.2A 4KW6SE 13.2A 5.5KW6SE 17.5A 7.5KW6SE 25.5A 11KW6SE 34A 15KW6SE 33.75A 18.5KW6SE 47A 22KW6SE 59A 30KW6SE 72A 37KW变频器 装机装柜型装置型号 规格6SE 92A 45KW6SE 124A 55KW6SE 146A 75KW6SE 186A 90KW6SE 210A 110KW6SE 260A 132KW6SE 315A 160KW6SE 370A 200KW6SE 510A 250KW6SE 590A 315KW6SE 690A 400KW变频器 书本型装置型号 规格6SE 6.1A 2.2KW6SE 8A 3KW6SE 10.2A 4KW6SE 13.2A 5.5KW6SE 17.5A 7.5KW6SE 25.5A 11KW6SE 34A 15KW6SE 37.5A 18.5KW6SE 47A 22KW6SE 59A 30KW6SE 72A 37KW变频器 装机柜型装置型号 规格 西门子6SE7018伺服故障不能复位维修6SE 92A 45KW6SE 124A 55KW6SE 146A 75KW6SE 186A 90KW6SE 210A 110KW6SE 260A 132KW6SE 315A 160KW6SE 370A 200W6SE 510A 250KW6SE 690A 315KW6SE 690A 400KW6SE 860A 500KW6SE KW6SE KW6SE KW6SE KW变频器 书本型装置型号 规格6SE-0AA0 41A 15KW6SE-0AA0 86A 37KW变频器 装机柜型装置
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