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奥数关键词高副低代及杆组拆分_百度文库
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高副低代及杆组拆分
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你可能喜欢&&& 4. 构件的表示方法。在绘制机构运动简图时，不考虑那些与运动无关的因素。如: 构件的复杂外形，运动副的具体构造，组成构件的零件的数目等。直接用该构件上铰链中心的连线来表示。例如:
&&& 5. 选择适当的比例尺。定出各运动副的相对位置，测量与机构运动有关的尺寸,即铰链间的中心距和移动副的导路方向等, 然后选定原动件的位置,按一定比例用国标所规定的表示构件及运动副的简单符号绘制机构运动简图。并用数字 1、2、3…… 标注各构件,用符号 A、B、C…… 标注各运动副,用箭头标明原动件。?
&&&&&& 比例尺：?μl=构件的实际长度(mm)/图纸上所画的长度(mm)??
&&& 6. 计算机构的自由度，并检验计算结果是否正确。?
&&& 机构自由度的计算公式：?
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
F=3n-2PL - PH??
&&& 式中：
n为活动构件的数目。?
&&&&&&&&&&
PL为低副的数目。?
&&&&&&&&&&
PH为高副的数目。?
&& *7.机构的结构分析。对机构进行结构分析时,首先高副低代，并画出低代后的机构简图，然后分离杆组，确定机构级别。
&& 六、实验报告
机构运动简图绘制与分析实验报告?
(一)机构简图?
&(二) 思考题?
&&& 1. 何为机构运动简图???????
&&& 2. 机构运动简图应能说明哪些内容 ???????
&&& 3. 绘制机构运动简图时,为什麽原动件的位置可以任意选定? ??????
&&& 4. 计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何意义????????
&&& 5．收获和体会
(三) 机构结构分析（机类学生做）?
将机构分解为原动件、机架、杆组,并确定机构的级别。原动件用箭头标出。
实验二& 渐开线齿轮的范成
&& 一．实验目的?
&&& 1. 观察了解渐开线齿廓包络形成的过程,掌握用范成法切制渐开线齿轮齿廓的基本原理。?& 2. 了解齿廓的根切现象、齿顶变尖现象及避免根切的方法。?
3. 分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。
&&& 二．实验内容及要求?
用范成仪分别模拟范成法切制渐开线标准齿轮和变位齿轮的过程。在齿轮轮坯的圆盘图纸上分别在120°扇形区内画出标准齿轮、正变位齿轮及负变位齿轮的三种齿形,(每种至少画出2～3个完整齿形)。
三．实验设备和工具?
&&& 1. 齿轮范成仪?
&&&&&& 已知条件:?
&&& (1)齿条刀具的参数:模数m=15mm?
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
压力角α=20°?
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
齿顶高系数ha*=1?
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
顶隙系数c*=0.25?
&&& (2)被加工齿轮的参数:齿轮齿数z=10?
建议:正变位系数x=+0.6?
&&&& 负变位系数x=-0.4?
&&& 2. 学生自备:铅笔(H、HB)、橡皮、圆规、直尺、计算器、小剪刀等。?
3. 轮坯圆盘纸(在实验室领取)。
?四、实验原理
&&& 齿轮范成仪(图2-1)主要由托盘1,齿条刀具3,滑架4及底座2组成。托盘可绕轴心转动;托盘下有代表分度圆盘的齿轮,该齿轮可与具有齿条的滑架4相啮合,以实现对滚运动。滑架4安装在底座2的水平导向槽内。齿条刀具通过滑架可沿底座导轨移动。因此,齿条刀具移动,可带动分度圆盘作纯滚动。在对滚运动中相当于齿条节线与齿轮分度圆(即节圆)作纯滚动。?
&&& 范成法(即展成法)是利用一对齿轮(或齿轮与齿条)互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工轮齿的一种方法。加工时一轮为刀具,另一轮为轮坯,二者对滚时相当一对齿轮互相啮合传动一样。为看清楚渐开线齿廓形成过程,采用范成仪来模拟齿条刀具加工齿轮的展成运动。?& 在展成运动中,用铅笔在安装在托盘上的轮坯上画出齿条刀具刀刃的一系列位置。这样就清楚地看到齿轮展成过程及所包络出的渐开线齿廓。?
范成仪中齿条刀具可用调节螺母上下移动,以改变刀具中线与轮坯中心的径向距离,可实现变位齿轮的加工。
当被切齿轮的齿数Z小于最少齿数Zmin时,刀具的齿顶线将超过基圆与啮合线的切点(即啮合线的极限点N),则加工出的轮齿根部将产生根切现象。
五、实验步骤?
&&& 1. 根据已知刀具的参数和被加工齿轮齿数,选择正变位,负变位系数。?
&&& 计算被加工齿轮的分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆半径,最小变位系数等。再根据此数据在轮坯纸盘上画出相应各圆。?
2. 将轮坯纸盘上给定的轮坯外圆及安装孔圆剪出,得到一个待加工的轮坯。?
3. 把轮坯纸盘安装到范成仪的托盘上,注意对准中心。?
&&& 4. “切制”标准齿轮。调节刀具位置,调节零点,使刀具中线与轮坯分度圆相切。此时,刀具齿顶恰与轮坯根圆相切。?
5. 开始“切制”齿廓,先将刀具移向一极端位置,并使轮坯的三等分线移到相应的起点位置。然后每当刀具向另一端移动2～3mm距离时,轮坯就转过△Φ角,此时用铅笔描下齿条刀刃在轮坯纸盘上的位置。依次重复,直到在120°扇形区内形成2～3个完整的齿形为止。?&
6. 观察齿廓曲线包络过程,刀具的齿顶线是否超过啮合线的极限点N,轮齿根部何处出现根切现象,并将其标明。?
&&& 7. “切制”正变位齿轮。调节刀具位置,将齿条刀具向远离轮坯中心的方向移动一段距离 xm(mm),注意使刀具齿顶线与正变位齿轮的齿根圆相切。再用同样的方法绘制出2～3个正变位齿轮的完整齿形。?
8.“切制”负变位齿轮。注意将齿条刀具向轮坯中心移动 xm(mm)以实现负变位。?
9. 取出轮坯,仔细观察分析三种齿形的异同点
&六、实验报告
&渐开线齿轮范成实验报告?
(一)基本数据?
&&& 1.齿条刀具参数: 模数 m=?
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
压力角 α=?
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
齿顶高系数 h*a=?
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
顶隙系数 C* =?
&&& 2.被切齿轮参数: 齿数 Z=?
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
正变位系数 x=?
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
负变位系数 x=
3.计算最小变位系数:xmin = h*a (Zmin -Z)/ Zmin?=?
&(二)齿轮几何参数计算?
&(三)思考题?
&&& 1.你所观察到的根切现象发生在何处?用圆圈标出。加工标准齿轮时的根切现象是由什么原因产生的? 如何避免??????????
&& &2.标准齿轮与变位齿轮的齿形有何不同? 其齿廓曲线形状是否完全相同? 可用以下参数 (m、α、r、rb、h、hf、ha、p、s)加以比较。
&&& 3.正变位齿轮的分度圆齿厚增加了,其齿顶圆的齿厚是否也加大了? 为什么?
&&& 4.收获及意见
渐开线齿轮的参数测量及
&&& 一、实验目的?
&&& 1.掌握渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的测量方法。?
&&& 2.加深巩固齿轮参数之间的相互关系和渐开线性质的知识。?
&&& 二、实验内容及要求?
&&& 选用奇数齿和偶数齿的齿轮各一个进行测量。确定基本参数:齿数Z、模数m、压力角α、齿顶高系数h*a、顶隙系数C*、变位系数x和齿高变动系数 Δy 。
&&& 三、实验设备和工具?
&&& 1.被测渐开线直齿轮圆柱齿轮两种: 变位齿轮及标准齿轮。?
2.游标卡尺、直尺。
四、实验原理?
利用游标卡尺测量齿轮的公法线长度Wk及Wk+1 ,齿轮的顶圆直径da,根圆直径df,根据这些数据并运用一些基本公式去推求齿轮的基本参数(m、z、α、h*a、C*、x、Δy)。?
&&& 1.测量公法线长度Wk及Wk+1求出m、α。
&&& 如图3-1所示: 游标卡尺的两个卡脚与渐开线齿廓部分相切,两切点之间的长度即为公法线长度。首先跨过k个齿测出k,然后再跨过k+1个齿测出k+1,根据渐开线上任意一点的法线必与基圆相切的基本性质可知,公法线长度k应等于对应基圆上的弧长ab。显而易见:?
&&&&&&&&&&&&&&&&&
k =(k-1)Pb + Sb?&
&&&&&&&&&&&&&&&&&
k+1 = kPb + Sb?
&&& 故基节Pb
= k+1 - k?
&&& 又∵ Pb
= pmcosα?
&&&&& ∴ m = (k+1- k)/πcosα&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&& 分别设式(1)中的α为20°和15°,求出模数m,由标准模数表确定m的值及相应的α。也可根据Pb由基节表直接查取m及α的值。见表3-2。?
&&& 为保证卡尺的两个卡脚与齿廓的渐开线部分相切,跨测齿数k可由表3-1查取。?
&&& 也可由公式& k = zα/1800 + 0.5来计算。?
2.求变位系数x
&&& 由图3-2可以看出,刀具远离轮坯的回转中心时,所加工出来的变位齿轮的公法线长度k比标准齿轮的公法线长度k′增大了Δ,若刀具的移距量为xm,由Δaab中可得:?
&& Δ=2ab=2xmsinα?
&&& 故k-k′=2xmsinα?
&&& x=(k-k′)/2msinα?
&&& 公法线长度的计算推证如下:?
&&& 由图3-3可知,基圆齿厚Sb为:?
(k-1)P+ Sb
&&&&&&& =(2)
x=0时,即为标准齿轮的公法线长度:?
&′=〔(k-0.5)π+zinvα〕mcosα&&&&&&&&&&
(2)式-(3)式得:-′=?
∴x=(-′)/(4)
&当α=20°时:?
′=〔2.9521(k-0.5)+0.014Z〕&&&&&&&&&&&
&&& 标准齿轮的公法线长度′由(3)式或(5)式计算。当α=20°时也可由表3-1来查取计算。下面举例说明此表的用法。?
&&& 例如:已知一标准直齿圆柱齿轮的模数,压力角,齿数Z= 80求其公法线长度′。?
3-1 查得 m=1 的公法线长度为:?
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
′=26.2136 ?
&&& 跨齿数为:=9?
&&& 所以k′=′=26.2136×3=78.6408??
3.测量齿根圆直径d，齿顶圆直径d，求出h*、c*。
3-4 所示，测得顶圆直径d，根圆直径d。若被测齿轮的齿数为偶数时,可直接测得d、d。若被测齿轮的齿数为奇数时,可间接测得d、d。此时,?
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&& 由根圆公式可知:?
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
d =m(z- 2h*- c*+2x)?
&&& 对于模数制:?
&&&&&&& &&&&&&&&正常齿: h* =1&&& c*=0.25?
&&&&&&&&&&&&&&&
短& 齿: h* =0.8& c*=0.3??
&&& 判断被测齿轮是正常齿还是短齿,将两组值分别代入根圆公式,最接近实测值的一组即为所求的h*、c*。?
&&& 4.求齿高变动系数Δy?
&&& 根据顶圆公式可知:?
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
d = m(z+2h*+2x-2Δy)?
∴△y = z/2 + h*+ x - d /2m?
&& &五、实验步骤?
&&1.测量前将被测齿轮擦净。数出齿数Z，并确定跨测齿数 k 。?
&&& 2.测量、、d、d，(D、H1、H2)。对每个尺寸在不同位置测量三次，读数精确到小数点后两位,取平均值作为测量数据。?
&&& 3.根据测量数据,求出被测齿轮的基本参数:?
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
α、m、x、h*、c*、Δy ??
&&& 4.分析讨论所求结果,整理实验报告。?
六、实验报告
（二）齿轮范成及齿轮几何参数测定的计算机模拟??
一、实验目的?
&&&& 1.了解计算机模拟实验的先进技术,开展计算机辅助教学的工作。?
&&&& 2.掌握计算机的操作步骤及其运行技巧。?
&&&& 3.观察计算机模拟实验的动态过程。
&&& 二、实验设备和工具?
&&&& 1.计算机及其打印机。?
&&&& 2.含齿轮范成及几何参数测定软件的磁盘。
&&& 三、实验内容?
&&&& 1.进行齿轮范成计算机模拟,观察渐开线齿廓形成过程。?
&&&& 2.进行齿轮参数测定的计算机模拟,并得出基本参数的计算结果。
&& &四、实验原理?
&&&& 1.齿轮范成的计算机模拟?
范成法是利用一对齿轮互相啮合时,其共轭齿廓互为包络线的原理来切制齿轮的,齿条可以当作是一个基圆无限大的齿轮。在用齿条插刀切制齿轮的过程中,刀具与轮坯的相对运动相当于齿条与齿轮的啮合,而齿条与齿轮啮合必需具备严格的对滚关系。由于齿轮的分度圆永远是与齿条啮合的对滚节圆,所以分度圆的线速度应与齿条移动的速度相等,这是用齿条插刀切制渐开线齿轮的核心问题。当齿条插刀的中线作为节线与轮坯的分度圆相切作纯滚动时,可切制出标准齿轮;当齿条插刀上任意一条平行于中线的直线作为节线与轮坯的分度圆相切作纯滚动时,可切制出变位齿轮。
在实际加工时,若被加工齿轮的齿数为模数为,轮坯以角速度ω顺时针方向转动,则齿条插刀将以的速度向左移动,如图3-5所示。齿轮范成软件采用了“反转法”,将相切纯滚动的过程在屏幕上模拟再现出来,即轮坯不动,齿条以的角速度绕轮心转动，且沿分度圆的切线方向移动,移动的速度仍为。?
&&& 计算齿条插刀上各点的坐标值,并将其旋转到且沿分度圆的切线方向 平移至 x"、y" 的新坐标系中,采用连续画线语句便动态包络生成渐开线齿廓,从而将精确的“数”转化为一目了然的“形”——渐开线齿形。?
&&& 2.齿轮参数测定的计算机模拟?
&&& 齿轮参数测定软件采用VB和FORTRAN语言编制，并与AUTOCAD软件接口后应用。该软件以半个渐开线齿廓为基本图形编制子程序,采用改变控制变量的方法反复调用子程序,以达到坐标移动、反射、和旋转,从而画出全部齿形。?
&&& 利用文件的读写这一简捷方法编写了整型和实型的数值型变量转换为字符型变量的子程序,克服了根据尺寸变量名自动标注尺寸的难点。?
&&& 编制了单箭头尺寸线和双箭头尺寸线子程序,可在标注尺寸时多次调用。?
为在同一图面上标出全部尺寸,规定:最上方轮齿与过齿轮中心的 y 轴对称；公法线长度标注,跨测偶数齿的放在 y 轴左上测,跨测奇数齿的则放右上测。其它尺寸也作了布局,使图形清晰美观。图中用不同颜色加绘一个与被测齿轮参数相同的标准齿轮,以便对比被测变位齿轮与标准齿轮的齿形特点。可利用AUTOCAD操作指令将图形放大以便仔细观察。
&&& 五、实验步骤：?
&& （一）运行齿轮范成实验?
&& （二）运行齿轮参数测定实验?
直接运行桌面图标。在弹出的菜单中输入测量数据则可得到所测数据的计算结果，以及绘出所测齿轮的CAD绘图（数据测量准确，否则得不到所测图形）。
&&&& 六、计算机运行结果。
如图:3-6 , 3-7。
图3-6齿轮范成
图3-7齿轮参数测定
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&m=1&& =20
32& Pb= m cos
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&()
渐开线齿轮参数测定实验报告?
(一) 实验数据及计算结果
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&& (二) 齿轮参数的推求过程??????????????
&&& (三) 思考题?
&&& (1) 为什么要控制跨测齿数 k ? 应如何计算 ????????
&&& (2) 测量公法线长度时，卡尺的卡脚放在渐开线的不同位置上，对测量结果有无影响，为什么?
）实验前预习本实验，掌握实验原理，初步了解机构创新模型；
）选择设计题目，初步拟定机构系统；
）用图解法或解析法完成机构系统的运动方案设计，并用机构创新设计模型加以实现；
）绘制出机构系统的运动简图，并对所设计的系统进行简要的说明。
，从动推杆的行程为30mm。
，压力角20°，齿数28或42，两齿轮中心距为70mm。
，压力角20°，单根齿条全长为200mm，两齿条可拼接使用。
）圆头轴或扁头轴：轴上未带平键，圆头轴的轴端为圆头或扁头轴的轴端为扁头。
：与固定转轴块配用时，可分别与两连杆形成转动副和移动副。
：用于两构件形成转动副或形成移动副。
，用于连杆与转动副轴形成转动副或移动副。
，用于连杆与转动副轴形成转动副。
号件与该连杆形成转动副。
）参看附件一“机构运动创新方案实验台组件清单”中的说明。
，沿机架底部的长形孔可改变直线电机的位置。
）。后面板上有～220V、50HZ的电源插座、行程开关插座（三芯插头、缺口朝上插入）和电机电源插座（四芯插头、缺口朝上插入）。
）烧断。拔掉～220V、50HZ的电源插头后，再旋开熔断器保护盖，更换新的2.5A熔断器。
和7mm）在选用较短的那种轴时，一般情况下，请首先装入与轴外圆相同的轴套（壁厚较其它轴套厚）后，再往下进行您所设想的拼接。
转/min，沿机架上的长形孔可改变转动电机的位置。电机上连有～ 220V、50HZ的电源线及插头，连线上串接有手柄开关，可方便开、断电机电源。
&&& n=4 =62
）步骤进行，直到全部杆组拆完，只应剩下与机架相联的原动件为止。
所示机构，可先除去K处的局部自由度；然后，按步骤2）计算机构的自由度：F＝l，并确定凸轮为原动件；最后根据步骤
3）的要领，先拆分出由构件4和5组成的Ⅱ级组，再拆分出由构件6和7及构件3和2组成的两个Ⅱ级组及由构件8组成的单构件高副杆组，最后剩下原动件1和机架9。
根铅垂立柱，它们可沿X方向移动。移动时请用双手推动、并尽可能使立柱在移动过程中保持铅垂状态。立柱移动到预定的位置后，用螺栓将立柱上、下两端锁紧（安全注意事项：不允许将立柱上、下两端的螺栓卸下，在移动立柱前只需将螺栓拧松即可）。立柱上的滑块可沿Y方向移动。将滑块移动到预定的位置后，用螺栓将滑块紧定在立柱上。按图示方法即可在X、Y平面内确定一个固定点，这样活动构件相对机架的连接位置就确定了。
或7或8”的转轴相对机架作旋转运动。
或根据所给组件清单自行设计出机构简图)任选一个机构运动方案进行拼接设计实验，或自行根据所给组件清单设计出机构简图。
所示由凸轮与连杆组合成组合式机构。
所示，由平底直动从动件盘状凸轮机构与连杆机构组成。当凸轮转动时，推动杆5作往复移动，通过连杆4与摆杆3及滑块2带动从动件（推料杆）作周期性往复直线运动。
所示机构由偏置曲柄滑块机构与齿轮齿条机构串联组合而成。其中下齿条为固定齿条，上齿条作往复移动。
的铰接中心点C的行程大一倍。此外，由于齿轮中心C的轨迹对于点A偏置，所以上齿条作往复运动有急回特性。
转动时，通过连杆2推动齿轮3与上、下齿条啮合传动。下齿条5固定，上齿条4作往复移动，齿条移动行程H = 4R（R为齿轮3的半径）。若将齿轮改用双联齿轮3和3，半径分别为r3和r3’。齿轮3与固定齿条啮合，齿轮3与移动齿条哨合，其行程为：H = 2(1 + r’’＞4R，故采用此种机构可实现行程放大。
所示，由曲柄摇杆机构1-2-3-6与导杆滑块机构3-4-5-6组成六杆机构。曲柄1为主动件，从动件6作往复移动。
的回转运动转换为从动件6的往复移动。如果采用曲柄滑块机构来实现，则滑块的行程受到曲柄长度的限制。而该机构在同样曲柄长度条件下能实现滑块的大行程。
所示，由曲柄摇杆机构1-2-3-6与摆动导杆机构3-4-5-6组成六杆机构。曲柄1为主动件，摆杆5为从动件
连续转动时，通过连杆2使摆杆3作一定角度的摆动，再通过导杆机构使从动摆杆5的摆角增大。该机构摆杆5的摆角可增大到200°左右。
所示，主动摆杆1与从动摇杆3的中心距D应小于摆杆1的半径r。
摆动的摆角β大于
所示，1-2-3-4-5-9组成导杆摇杆滑块冲压机构，由1-8-7-6-9组成齿轮凸轮送料机构。冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。
所示机构是由齿轮1、2、3和系杆H及连杆5、滑块4、机架6组合而成。齿轮2、3为行星轮，从动杆CD与行星轮3饺接于C点，机构中杆长AC＝CD＝R，且Z
为主动件，绕A轴回转，通过行星轮2、3的啮合传动，使杆CD随之运动，D点的直线轨迹距离为4R。该机构相对于曲柄滑块机构的行程可增加两倍。
行星轮系放大行程机构
所示，曲柄1为主动件，凸轮3和导杆2固联。
从图示位置顺时针转过90°时，导杆和凸轮一起转过去时180°。假设凸轮转轴与曲柄轴同心即为复合较链，当曲柄1从图示位置顺时针转过90°时，从动件4移动距离为S，在压力角许用值相同的条件下，后者凸轮的尺寸要增大一倍左右。图11所示机构常用于凸轮升程较大，而升程角受到某些因素的限制不能太大的情况。该机构制造安装简单，工作性能可靠。
所示，双摇杆机构ABCD的各构件长度满足条件：机架摇杆，连杆，E点为连杆延长线上的点，且 。BC为主动摇杆。
绕B点摆动时，E点轨迹为图中点划线所示，其中E点轨迹有一段为近似直线。
点处安装吊钩。利用E点的轨迹的近似直线段吊装货物，能符合吊装设备的平稳性要求。
所示，滑块为主动件，通过连杆2驱动双摇杆ABCD，将从加热炉出料的铸锭（工件）送到下一工序。
中，装料器4即为双摇杆机构ABCD中的连杆BC，当机构运动到虚线位置时，装料器4翻转180°把铸锭卸放到下一工序的位置。
铸锭送料机构
所示，在ABC摆动导杆机构的摆杆BC反向延长线的D点加二级杆组连杆4和滑块6，成为六杆机构。在滑块6固接插刀，该机构可作为插床的插削机构。
匀速转动，滑块6在垂直AC的导路上往复移动，具有较大急回特性。改变ED连杆的长度，滑块6可获得不同的规律。
12.图4-25)
所示，1-2-3-8组成曲柄滑块机构，1-4-5-8组成曲柄摇杆机构，5-6-7-8组成摇杆滑块机构。曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构串连组合。
、7作往复运动并有急回特性。适当选取机构运动学尺寸，可使两滑块之间的相对运动满足协调配合的工作要求。
271A234563
&&& 28BCFCDP
1.设计一打印机构，其性能要求：
a)从动件（打印头）作直线运动；
b)机构在打印时具有自锁功能（传动角900）；
c)有急回特性，且速比系数尽可能大；
d)从动件行程尽可能大。
2.设计一压模机构，要求：
a)从动件作直线运动，在压模时稍有停歇；
b)压模时传动角为900；
d)急回特性好；
c)从动件行程尽可能大。
十、实验报告要求
一、实验目的
二、实验要求
三、搭接机构、观察机构运动情况，并就其是否满足设计要求作必要的说明。根据实际的机构按比例画出机构运动简图，计算自由度。
四、设计机构
1.设计一打印机构，要求：
a)从动件（打印头）作直线运动；
b)机构在打印时具有自锁功能（传动角900）；
c)有急回特性，且速比系数尽可能大；
d)从动件行程尽可能大。
2．设计一压模机构，要求：
a)从动件作直线运动，在压模时稍有停歇；
b)压模时传动角为900；
c)急回特性好；
d)从动件行程尽可能大。
五、写出实验心得体会
实验内容与要求
&&& DASP 1.DASP CONFIG
2.1 DASP C\Cd& DASP&
2.2 C:Cd& DASP Start&
&&& 2.3 HZKDJXY&
&&& 3.9Ch0
3.11 Ch..0
&&& 3.12ESC
&&&&&&& 11
&&&&&&& [0] 07 0
&&& 5. DASPF1
&&& 5.3 F9
&&& 5.4 X0
&&& DASPOUT
ESCDASPYDOS
DASP 1DASP& CONFIG
&&&&&& 1rpm
&&& 4.13 ESC
&&& 5DASPF1
&&&&&&& 100
&&& 6.9 & ESC Y
&&& 6.10 R
Ctrl BDASPOUT
&&& 7 DASP
&&& 1degree
5.5 [1]TABTABL
&&& 7.6 Ctrl B
&&&&&&& DASPOUT
&&& ESCDASPYDOS
&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&& &&pc/ms-2:
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
092&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
093&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
094&&&&&&&&&&
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一、实验目的
实验内容与要求
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一、实验目的
TA的最新馆藏[转]&[转]&是时候再造HR了，先别急着拆分它
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是时候再造HR了，先别急着拆分它
管理学家拉姆·查兰在自己的研究中建议管理层拆分HR部门——行政人力资源部门和领导力与组织人力资源部门，从而将人力资源与商业运作相关的部分结合起来，为企业战略提供人才方面的建议。本文作者反驳了这一观点，并提出了再造HR部门的理论。 首先必须说明一点，拉姆·查兰的建议（他将HR部门拆分成以薪酬福利为主的行政HR部门和关注提高人员业务能力的领导力与组织HR部门）是错误的。有些CEO和公司领导人仅仅读了他的专栏，或者只是看了个标题就将HR部门拆分，这会造成非常严重的后果，进而损害股东和董事会的利益。虽然拉姆·查兰错了，但他还是如所罗门王一样睿智。维基百科上描述了一则圣经中关于所罗门王的寓言：所罗门王的审判是犹太圣经中的一则故事，说的是有两个女人都声称自己是某个孩子的母亲，所罗门王来评判两人孰真孰假。他用了一个小技巧让两个女人表达自己的真情实感——他提议将孩子砍成两半，每人各拿一半。孩子的亲生母亲当然不愿意看到自己的孩子被杀死，因此她恳求所罗门王将孩子判给另外一个女人。所有人都知道孩子被砍成两半的危险，纠纷就此解决。拆分HR部门也是非常危险和无效的，但是这一观点的提出也表明了让管理者更了解HR和人才的紧迫性和重要性。这里的“人才”不仅包括公司员工，还包括以人为中心的能力、敬业度、激励、价值观和组织设计。拆分HR部门是非常危险和无效的，这一事实已经被广泛接受了。我的同事Dave Ulrich, Libby Sartain, Richard Antoine等发表了非常多高质量的反驳文章，同样地，我和其他同事在南加州大学的高效组织中心以及其他学者在康奈尔大学高级人力资源研究中心的研究也都得到了相似的结论，只不过这些结论的传播度还不够广。作为一种近似的提议，“拆分财务部门”就会毫不犹豫地被公司高管拒绝（当然，哈佛商业评论的编辑们也不搭理它），因为财务部门很明显要匹配公司战略和高管能力。那么，为什么坚决不能拆分财务部门，而对拆分HR部门就没有定论呢？真正的问题并非现在是否应该拆分HR，而是为什么管理者不能像了解财务部门一样了解HR部门。在“资本家的困境”中，Clay Christensen和Derek van Bever认为管理者接受各种训练，将自己的角色定位成资本家，因此他们对自己比较熟悉的财务规则给予积极的回应。这种回应会产生战略性失误，因为财务资本会越来越商业化，而人力资本则越来越稀缺，同时越来越重要。管理者需要跳过传统的财务系统，更关注HR和人才。“拆分HR”的观点暗示了HR和财务的交互作用，但是按照查兰的建议将HR并入财务并非解决问题之道。在一系列针对财务、HR、CXO的研究之后，我们认为可以通过“再造HR”的方式对HR和人才决策进行优化。再造HR是指将财务和其他管理框架移植于HR和人才决策，举例来说：· 使用期权理论和投资组合风险优化再造领导力开发· 使用供应链框架优化人才流的方式再造人才培养（参照IBM）· 使用工程学框架优化绩效提升回报率再造绩效管理体系· 使用产品设计和市场划分优化薪酬，平衡薪酬的定制化和标准化，再造全面薪酬体系· 使用库存管理框架整合员工招聘、发展、流失，再造员工离职率分析HR再造可以让管理者使用他们现有的知识体系（财务、工程、运营和市场），更好地进行HR和人才决策。这确实需要管理者了解各交叉领域的知识，但是这也好过直接将薪酬和福利职能置于CFO的管理之下。拉姆·查兰专栏的最大意义在于他敲响了警钟——领导者真的有可能为了解决某些重要且复杂的问题而接受”拆分HR“的建议。这反映了让当代管理者提升对HR和人才的重视迫在眉睫。HR从业者应当也必须建立更高的人才管理标准，同时提供一些基于事实的框架作为工作基础，例如上述提到的几点。我很高兴拉姆·查兰充满智慧地提出了这样的建议，尽管我恳求各位管理者不要像”切孩子“一样鲁莽地把HR拆分。我们可以再造HR部门，迎接挑战，提高管理者对HR和人才建议的认知程度和决策水平。作者：John Boudreau来源：互联网
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