您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
实验指导书HJ1(校内).doc 50页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
需要金币：150 &&
实验指导书HJ1(校内)
你可能关注的文档：
··········
··········
HJD-1系列机电一体化教学实验系统实验指导书华中科技大学机械学院工艺装备及自动化系2006年8月目录前言实验一三相异步电动机启停控制实验………………………………………(1)实验二PLC控制三相异步电动机正反转控制实…………………………………(4)实验三PLC控制三相异步电动机变频调速实验…………………………………(8)实验四PLC顺序控制程序设计与调试实验…………………………………(15)实验五步进电机单轴定位控制实验……………………………………(18)实验交流伺服电机单轴定位控制实验……………………………………(24)实验六PC与PLC串行通信程序设计与调试实验…………………………(29)实验七PC和PLC两级控制程序设计和调试实验…………………………(35)实验八步进电机两轴联动控制实验……………………………………(39)实验九数控机床基本组成及功能部件的认识实验……………………………(44)实验十蜡模的定位钻孔加工实验……………………………………………(49)实验十一蜡模的平面轨迹铣削加工实验………………………………(51)前言HJD-4型机电一体化教学实验系统是在深入调研和全面考察国内相关专业教学实验现状，掌握了大量第一手资料的基础上，研制开发出的新型教学实验产品。它由PC机、电气控制系统和微加工中心机械平台及控制软件等组成。其中电气控制系统包括：PLC、变频调速器、交流伺服电动机及驱动、步进电动机及驱动、1PG、20GM定位模块、PLC与PC通信接口板、继电器和接触器及控制面板等。HJD-4机电一体化教学实验系统是我们开发的机电一体化教学实验系列产品中最复杂的一种。该教学实验产品具有如下用途：1．可完成《机电传动控制》、《可编程控制器原理与应用》、《机床电气控制》、《机床概论》、《机械加工自动化》、《数控技术》、《数控机床》、《机电一体化控制技术与系统》等课程的实验教学；2．为机电类本科生、专科生的课程设计及毕业设计提供实践条件；3．为教师和相关科技人员从事机电产品开发提供实验平台；4．为企业培养机电一体化设备的维护管理人员。该产品因其具有先进性、启发性、实战性等特点，在向华中科技大学机械学院研究生、本科生、专科生开出实验后，受到了学生们的普遍欢迎，收到了良好的教学效果。通过实验训练后，学生可根据实际需求独立设计和调试较复杂的机电控制系统。自从该教学实验产品研制成功并投入使用以来，我们已接待了一大批来自全国各地高等院校的教师及有关专家的参观、咨询，得到了来访者的肯定和称赞。概括起来就是：“起点高，内容新，覆盖面广，实战性强，值得大力推广！”。该产品于2001年在北京市高校教设招标活动中一举中标；于2002年在世行贷款教设招标活动中一举中标。现已有几十家兄弟院校有意向或已经购买该教学实验产品，如：浙江大学、湘潭大学、北京石油化工学院等等。本实验系统实验内容包括如下几个方面：1．数控设备的基本结构和主要部件开放式的数控平台对数控机床的基本结构和主要部件产生感性认识。2．继电器接触器基本控制电路电气控制系统中包括自动化设备中常用的手动电器、自动电器、保护电器。通过继电器接触器组成的异步电动机启停控制、正反转控制等基本电路的设计和实验，使学生更进一步了解各种电器的基本结构、工作原理、作用、使用场合以及继电器接触器控制电路的组成和工作原理。3．可编过程控制器的应用包括PLC对异步电动机的启停和正反转控制、交通灯的控制、电梯的控制、PLC高速输出端实现单轴定位、PLC定位模块实现定位控制以及PLC与PC的通讯等实验。通过实验使学生了解PLC在各种领域的应用，学会应用PLC组成各种控制系统的方法和技能以及PLC编程技巧。4．交流异步电动机变频调速控制PLC通过变频器实现主轴的无级调速控制，使学生弄清一般交流变频器的工作原理、使用方法以及利用PLC的高速输入端进行速度测量的方法和使用技巧。5．步进电动机控制系统通过PLC的定位模块对步进电动机驱动器进行控制，实现单轴定位。通过设计、实验与分析更深刻理解步进电动机控制系统的工作原理和步进电动机的各种特性（如突跳频率、运行频率、低频振动等）以及步进电动机控制系统在定位控制中脉冲当量的计算方法、原位的意义。6．交流伺服控制系统通过PLC对交流伺服驱系统进行控制，实现单轴定位。通过设计、实验与分析更深刻理解交流伺服系统的工作原理和各种特性以及脉冲单位的确定和脉冲当量的计算方法。进一步了解步进电动机系统和交流伺服系统的性能差别。7．计算机控制技术（CNC方面的应用）使用PLC的PC编程软件进行PLC程序的编写、读入、写入、监控、参数的修改等，掌握PLC的PC编程软件的使用方法；使用高级语言编写和调试PC与PLC的串行通讯、控制接口、直线插补、圆弧插补、一般两级系统的控制、位置控制板卡的二
正在加载中，请稍后...1 Pages: 1/2& & &Go
wangchangxi
上海圣泓自动化设备有限公司
级别: 探索解密
发帖数量: 78 个
工控威望: 150 点
下载积分: 809 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 最后登录:
用台达EH3PLC控制台达A2伺服，用DZRN指令回原点，当伺服位置在原点前面时回原点是没有问题的，当我把伺服回过原点后，伺服已经是在原点后面，这个时候触发回原点指令伺服回撞到负极限停止不动了，怎么实现在碰到负极限后伺服自动找原点？请大家指导下，
wangchangxi
上海圣泓自动化设备有限公司
级别: 探索解密
发帖数量: 78 个
工控威望: 150 点
下载积分: 809 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 最后登录:
在线等答案
wangchangxi
上海圣泓自动化设备有限公司
级别: 探索解密
发帖数量: 78 个
工控威望: 150 点
下载积分: 809 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 最后登录:
有没有可以解答下的呀
hafatahaha
级别: 论坛先锋
发帖数量: 1355 个
工控威望: 1385 点
下载积分: 2508 分
在线时间: 395(小时)
注册时间: 最后登录:
有特殊继电器开极限位置回原点
上海承接工业电气自动化项目工程 && 台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
hafatahaha
级别: 论坛先锋
发帖数量: 1355 个
工控威望: 1385 点
下载积分: 2508 分
在线时间: 395(小时)
注册时间: 最后登录:
楼主在上海。。有时间可以拜访下么，，，上海的台达代理
上海承接工业电气自动化项目工程 && 台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
级别: 刚进门槛
发帖数量: 56 个
工控威望: 60 点
下载积分: 6 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 最后登录:
等答案学习
wangchangxi
上海圣泓自动化设备有限公司
级别: 探索解密
发帖数量: 78 个
工控威望: 150 点
下载积分: 809 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 最后登录:
具体怎么做，请说明下，谢谢
hafatahaha
级别: 论坛先锋
发帖数量: 1355 个
工控威望: 1385 点
下载积分: 2508 分
在线时间: 395(小时)
注册时间: 最后登录:
M1570你on了没有
上海承接工业电气自动化项目工程 && 台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
级别: 刚进门槛
发帖数量: 58 个
工控威望: 62 点
下载积分: 2114 分
在线时间: 213(小时)
注册时间: 最后登录:
你可以自己编一段自动寻找原点的程序，比如回原点的时候碰到负极限就返回直到碰到正极限才开始回原点指令。
wangnaizhi
级别: 略有小成
发帖数量: 226 个
工控威望: 246 点
下载积分: 1234 分
在线时间: 152(小时)
注册时间: 最后登录:
既然你在后限位的时候是有信号输出的&&那就好办了 你可以自己处理一下这个信号 让他回到的点 然后再回原点
yang405455
级别: 略有小成
发帖数量: 16 个
工控威望: 293 点
下载积分: 392 分
在线时间: 20(小时)
注册时间: 最后登录:
在碰到负极限后触发正向找原点功能，如果你将极限位置信号反馈到伺服驱动器内部的。可以在驱动器内部设定碰到极限位置后反向找原点
级别: 略有小成
发帖数量: 217 个
工控威望: 246 点
下载积分: 867 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 最后登录:
&&&&挡住限位时，不要使用伺服控制器停止伺服电机，用EH3PLC就行了，EH3PLC应该自带回原位的东西，个人建议，没试过
微乎微乎至于无形&&神乎神乎至于无声
1 Pages: 1/2& & &Go雕刻机相关知识推荐
当前位置： >
雕刻机机械原点与工件原点分别是指什么，有什么不同
雕刻机的工件原点和机械原点是两个概念，机械原点是指机器X、Y、Z三个方向的极限位置，只有一个；而工件原点可以在机器行程的任何位置设定，保存多个。
雕刻机是由数控系统控制的机械单元，系统本身只知道当前位置相对于以前的位置，需要选取一个参考点，使机床上的任意位置都有一个固定坐标做为参数，这个参考点就是机械原点。
雕刻机机械原点怎么设置
装了限位才可以回机械原点的，不然会撞机。维宏系统里面点操作点回机械原点就可以了。
工件原点指的是工件坐标的原点，是为工件尺寸编程确定的原点。工件原点可由编程者选择，一般是工件加工的起始点。当我们选则&回工件原点&&选项，刀尖会自动从当前位置回到工件原点，刀尖会主动从当时方位回到工件原点。
具体回零方法
1、若是结尾Z方向坐标大于起点Z方向坐标，则Z轴先独自进给到Z轴结尾方位，然后，X，Y轴联动，抵达意图点。
2、 若是结尾Z方向坐标小于起点Z方向坐标，则X，Y轴先联动抵达意图点X，Y坐标，然后，ｚ轴独自进给到ｚ轴结尾坐标。
由于结尾的Z坐标往往在工件的加工外表，为了防止刀尖回到工件零点后碰伤工件外表或刀尖，实际上，Z轴不是回到零，而在零点上方的一个偏置值。该值由&体系参数窗口&的加工参数中的&退刀点&设定。
雕刻机加工完闭后不回工作原点原因与解决方法
1，限位开关，现在的雕刻机基本都带有限位开关的，限位开关是否损坏呢。&
2，维宏卡是否损坏。&
3，DSP手柄内参数是否正确。&
4，检查制图文件问题，换一个文件试一下是不是文件的程序的问题呢&
5，雕刻完闭后维宏按F7键DSP按确认键看是否能回原点&
6，从控制卡到限位开关的线有虚接或者短路&
7，或者是生成的程序里面没有.G28回参考点的指令操作回工件原点了没？操作了没回就是掉脉冲了。&
8，手持系统上可以设置加工完成后是回工作原点还是原地不动，又或是回指定停车点。
断电（点）记忆功能
在理想情况情况下，开机加工前不回机械原点，是不会影响机械运行精度的。如果在加工过程中出现断电、急停、超范围碰撞等意外状况，重新启动机床继续加工就会偏位，我们就很难找到刚才的加工位置。
雕刻机开机后回机械原点，就是要确定工件坐标相对于机械坐标的位置。这样在加工过程中发生断电或紧停的情况，通过重新回机械原点就会找回工件坐标系，这样就会保证继续加工的精度，也就是我们所说的断电（点）记忆功能。
当前位置： >
雕刻机机械原点与工件原点分别是指什么，有什么不同
雕刻机的工件原点和机械原点是两个概念，机械原点是指机器X、Y、Z三个方向的极限位置，只有一个；而工件原点可以在机器行程的任何位置设定，保存多个。
雕刻机是由数控系统控制的机械单元，系统本身只知道当前位置相对于以前的位置，需要选取一个参考点，使机床上的任意位置都有一个固定坐标做为参数，这个参考点就是机械原点。
雕刻机机械原点怎么设置
装了限位才可以回机械原点的，不然会撞机。维宏系统里面点操作点回机械原点就可以了。
工件原点指的是工件坐标的原点，是为工件尺寸编程确定的原点。工件原点可由编程者选择，一般是工件加工的起始点。当我们选则&回工件原点&&选项，刀尖会自动从当前位置回到工件原点，刀尖会主动从当时方位回到工件原点。
具体回零方法
1、若是结尾Z方向坐标大于起点Z方向坐标，则Z轴先独自进给到Z轴结尾方位，然后，X，Y轴联动，抵达意图点。
2、 若是结尾Z方向坐标小于起点Z方向坐标，则X，Y轴先联动抵达意图点X，Y坐标，然后，ｚ轴独自进给到ｚ轴结尾坐标。
由于结尾的Z坐标往往在工件的加工外表，为了防止刀尖回到工件零点后碰伤工件外表或刀尖，实际上，Z轴不是回到零，而在零点上方的一个偏置值。该值由&体系参数窗口&的加工参数中的&退刀点&设定。
雕刻机加工完闭后不回工作原点原因与解决方法
1，限位开关，现在的雕刻机基本都带有限位开关的，限位开关是否损坏呢。&
2，维宏卡是否损坏。&
3，DSP手柄内参数是否正确。&
4，检查制图文件问题，换一个文件试一下是不是文件的程序的问题呢&
5，雕刻完闭后维宏按F7键DSP按确认键看是否能回原点&
6，从控制卡到限位开关的线有虚接或者短路&
7，或者是生成的程序里面没有.G28回参考点的指令操作回工件原点了没？操作了没回就是掉脉冲了。&
8，手持系统上可以设置加工完成后是回工作原点还是原地不动，又或是回指定停车点。
断电（点）记忆功能
在理想情况情况下，开机加工前不回机械原点，是不会影响机械运行精度的。如果在加工过程中出现断电、急停、超范围碰撞等意外状况，重新启动机床继续加工就会偏位，我们就很难找到刚才的加工位置。
雕刻机开机后回机械原点，就是要确定工件坐标相对于机械坐标的位置。这样在加工过程中发生断电或紧停的情况，通过重新回机械原点就会找回工件坐标系，这样就会保证继续加工的精度，也就是我们所说的断电（点）记忆功能。您现在所在的是：
→ 浏览主题：
* 帖子主题：
文章数：20
年度积分：50
历史总积分：587
注册时间：
只有两个光电开关，如何设定原点和正负极限？
文章数：2882
年度积分：1764
历史总积分：5564
注册时间：
不是还有编码器吗，极限增加设定脉冲数为原点（但是效果不理想），程序麻烦
zhong-gong
文章数：2840
年度积分：1299
历史总积分：8174
注册时间：
2015春节活动
09工控人生征文
一个作正负极限，一个作原点。其中一个极限需要通过原点的，记忆此信号，再碰那个极限，借以区别是正极限，还是负极限。
& &好好学习，天天向上。
& &只要努力，就会有收获。
& &春播、夏种、秋收、冬藏。
zhong-gong
文章数：2840
年度积分：1299
历史总积分：8174
注册时间：
2015春节活动
09工控人生征文
未见楼主有反应，现在解决了没有，我的方法是否可行？
& &好好学习，天天向上。
& &只要努力，就会有收获。
& &春播、夏种、秋收、冬藏。
6021368 版主
文章数：798
年度积分：50
历史总积分：2838
注册时间：
2013辞旧迎新
工控人谈电商
那可以不找原点，通过软件来设原点，行不？楼主？6021368
三菱 &PLC & 触摸屏 & 伺服电机 & ROBOT
文章数：20
年度积分：50
历史总积分：587
注册时间：
好长一段时间没上网了，谢谢各位的指点。关于我提的问题，这里不泛高手出招。但别忘了一点：我用的是运动控制卡！而不是PLC。上面我设想的方案还在试验中，目前效果一直很好，有了最后结果我会告诉大家。我一直试验的目的，是因为我的运动控制精度要求相当高（0.001mm），运动控制轨迹要求相当复杂（需要有螺旋插补），普通PLC是无法实现的。同时，我也希望各路高手，以后谈高精度运动控制时，别提PLC。工业控制不只是PLC，根据PLC的原始定义，PLC的梯形图是专为不懂编程的电气技术人员设计的。PLC通用性好，稳定性、抗干扰性好，但通用性好的东西往往无法实现各种强大的功能（如果PLC的梯形图能解决一切问题，要C/C++、VB、VC、Delphi干什么？，而且PLC的梯形图就是用C/C++实现的）。
6021368 版主
文章数：798
年度积分：50
历史总积分：2838
注册时间：
2013辞旧迎新
工控人谈电商
原点只是伺服控制中的一个参考点，可以通过机械的方法去定义，也可以不通过机械方法，自己在认是原点的地方设定电气原点，清0地址。便是OPR了。OK
三菱 &PLC & 触摸屏 & 伺服电机 & ROBOT
caohuangdong
文章数：127
年度积分：50
历史总积分：849
注册时间：
TO：yhp1888
别人好心帮你，是你自已没有说明用什么控制在先，反到怪起人说起PLC不说运动控制卡！你发表的那些话要是让人记住了，以后你发表也就不会有人帮你了，还有，也不要太看不起PLC，眼光不能只看一面，凡事都有一体的两面！呵呵！！
zhong-gong
文章数：2840
年度积分：1299
历史总积分：8174
注册时间：
2015春节活动
09工控人生征文
以下是引用caohuangdong在 12:00:39的发言：
TO：yhp1888
&别人好心帮你，是你自已没有说明用什么控制在先，反到怪起人说起PLC不说运动控制卡！你发表的那些话要是让人记住了，以后你发表也就不会有人帮你了，还有，也不要太看不起PLC，眼光不能只看一面，凡事都有一体的两面！呵呵！！
我觉得也是，上面也没有人提到PLC，各人都是根据你说的两个光电开关来设置上下极限和原点嘛，说话真不知道天有多高，地有多厚，好象自己就是运动控制的专家了，唉年青人哪。
& &好好学习，天天向上。
& &只要努力，就会有收获。
& &春播、夏种、秋收、冬藏。
文章数：20
年度积分：50
历史总积分：587
注册时间：
谢谢各路高手，上面我自己设想的方案，经过两个多月的试运行，效果良好！
工控学堂推荐视频：第1页/共3页
FANUC数控机床机械原点的设置及回零常见故障分析
当前大多数数控机床均采用通过减速档块的方式回零，但谊方式在日常使用中故障率却艰高，有时甚至出现机械原点的丢失。本文以FANUC系统的台中精机VCENTER-70加工中心为例浅析了数控机床机械原点的设置方法，并对该类数控机床常见回零故障的各种形式式进行了分析与总结。
机械原点是机床生产厂家在生产机床时任机床上设置的一个物理位置，可以使控制系统和机床能够同步，从而建立起一个用于测量机床运动坐标的起始位置点，通常也是程序坐标的参考点。大多数数控机床在开机后都需要回零即回机械原点的操作。本文以FANUC系统的台中精机VCENTER-70加工中心为例浅析了数控机床机械原点的设置方法，并对此类数控机床常见回零故障的各种形武进行了分析与总结。
1 机械原点设置
1.1 机械原点丢失的原因
台中精机生产的VCENTER-70加工中心采用增量编码器作为机床位置的检测装置。系统断电后，工件坐标系的坐标值就会失去记忆，尽管靠电池能够维持坐标值的记忆，但只是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的实际位置，所以机床首次开机后要进行返回参考点操作。而当系统断电遇到电池没电或特殊情况失电时，就会造成机械原点的丢失．从而使机床回参考点失败而无法正常工作。此时机床会产生。#306 n轴电池电压0#的报警信息，并且还会产生机械坐标丢失报警。#300第n轴原点复位要求”(n代指X、Y、Z)。
1.2 机械原点的设置
在通常情况下，设置数控机床机械原点的方法主要有以下两种：1)手动使X、Y、Z三轴超程印利用三轴的极限位置选择机械原点。2)利用各坐标轴的伺服检溯反馈系统提供相应基准脉冲来选择机床参考点即机械原点。由于第一种方法是机床厂家通常建议的也是较为简便和实用的方法．因此本文在此详细介绍第1种做法。以X轴为例，设置步骤如下：
(1)将机床操作面板上的方式选择开关设定为MDI方式。
(2)按下机床MDI面板上的功能键[OFS/SET]数次，进入设定画面。
(3)将写参数中的0改为1，由此，系统进入了参数可写状态。此时机床出现。SWO 100参数写入开关处于打开”的报警信息。忽略这条报警信息，设置完参数后改回为0即可。
(4)按下功能键lsYSTEM】，进入系统参数键面。通过参数搜索找到参数1815(如表l所示)通常情况下，X轴的#4APZ或#5 APC会显示为0，若不为0就将其设定为0。
(5)找到参数1320，此参数为存储各轴正向行程的坐标值。将其X轴的正向行程设定为最大值999999。目的是让X轴的正向软限位位置值大于其正向硬限位的位置值。
(6)将方式选择开关打到手轮方式，然后摇动手轮使工作台碰及X轴的正向限位档块，此时机床会出现“#500+X过行程”报警。
(7)按下MDI面板上的[POS]功能键．进入机床坐标显示键面。打开相对坐标显示键面，按下X+[起源]使X轴的相对坐标值变为0。
(8)按下机床操作面板上的【超程释放】并摇动手轮至X-6．5的位置。
(9)再次找到参数1815，将X轴的#4APZ或#5 APC都设定为1。
最后重启数控系统，完成X轴的机械原点设置。
Y轴和Z轴的机械原点设置方法与X轴相同，三轴的机械原点都设定好后重新打开写参数设定键面，将其设定为0。此时机床的报警信息全部消失，完成了加工中心的机械原点设置。
第1页/共3页
寻找更多 ""}