零部件检修
零部件检修
一、转向操纵
(一)转向操纵机构的拆卸
1.拆卸转向盘
(1)拆开蓄电池的负极接线。
(2)拆下转向盘装饰盖及转向轴螺母。
(3)在转向盘和转向轴上做好安装标记，以便重新安装时对准定位。然后用转向盘拆卸器(专用工具)拆下转向盘，如所示。
2.拆卸组合开关
(1)转向盘拆卸后，再拆下组合开关的上罩和下罩的连接螺钉，如所示。然后取下组合开关的上罩和下罩。
(2)从线路插头上拆下组合开关的引线，并拆下组合开关用的引线卡箍；然后从转向轴管上拆下组合开关总成。
3.拆卸转向轴管及转向器锁
(1)拆下转向轴接头和转向轴接头盖27，参见。
(2)拆下转向轴管安装螺栓及万向节接头固定螺栓，如(a)、(b)所示，拆下转向轴管及转向轴上轴。
(3)使用尖端中心冲子，将转向器锁装配螺栓敲松并拆下(适用于装备有转向器锁的汽车)，如所示拆下转向器锁。
(4)拆下下端花键凸缘盘接头固定螺栓，拆下转向轴下轴。
(二)转向传动机构的拆卸
1.拆卸转向横拉杆
(1)举升汽车并拆下车轮，再从转向节上(CH1010系列和CH1018类微型汽车是从转向节下的转向梯形臂上)拆下开口销4和转向横拉杆端头槽形螺母3，如所示。
(2)用转向横拉杆端头拆卸器(专用工具)，从转向节上拆下转向横拉杆端头，如所示。
(3)为便于安装后容易调整，将转向横拉杆端头锁紧螺母在转向横拉杆端头的螺纹上的拧紧位置处做上标记，如所示。
2.拆卸转向纵拉杆
拆下转向纵拉杆两端连接处的开口销及槽形螺母，即可拆下转向纵拉杆。
(三)转向操纵机构和传动机构的检修
(1)检查转向轴旋转是否顺利、灵活。如有不良情形，则予以更换。
(2)检查转向轴上轴、下轴和转向轴管是否弯曲、破裂或变形。如有不良情形，则予以更换。
(3)检查转向轴接头是否有裂纹、破裂、变形、失灵或间隙过大等现象。如有不良情形，则予以更换。
(4)检查转向横拉杆端头防尘罩是否破裂。即使是轻微的破损，也应予以更换。
(5)检查横拉杆球关节内的游隙。如有不良情形，则予以更换。
(四)转向传动机构的装配
1.安装转向中央杠杆
转向中央杠杆拆下，安装时应如所示。当汽车的前轮处于直线行驶位置时，其转向中央杠杆的纵向臂(即与转向横拉杆连接的臂轴)必须与汽车的纵轴线平行，所允许的最大偏差应小于1°
2.安装转向纵拉杆
将转向纵拉杆两端的端头分别连接到转向中央杠杆和转向齿条叉或转向摇臂上，将转向纵拉杆与转向中央杠杆的槽形螺母以30-55N&m(3.0-5.5kgf&m)的拧紧力矩拧紧，将转向纵拉杆与转向齿条叉的槽形螺母以50-80N&m(5.0-8.0kgf&m)的拧紧力矩拧紧。
3.安装转向横拉杆
(1)将转向横拉杆端头的锁紧螺母和转向横拉杆端头安装到转向横拉杆上，并将锁紧螺母对准转向横拉杆端头的螺纹上所做的拧紧位置标记，参见。
(2)将转向横拉杆端头连接到转向节或转向梯形臂上，以30-55N&m(3.0-5.5kgf&m)的拧紧力矩拧紧槽形螺母后，再插入开口销将其锁紧。
(3)检查前轮前束是否适当。
(4)若前轮前束是正常，将转向横拉杆端头的锁紧螺母以50-70N&m(5.0-7.0kgf&m)的拧紧力矩拧紧。注意当拧紧转向横拉杆端头的锁紧螺母时，两端的转向横拉杆的端头之间不得有扭曲现象，如所示。
(5)将轮胎螺母按规定的力矩拧紧并放下举升的车辆。
(五)转向操纵机构的装配
1.安装转向器锁(适用于装备有转向器锁的汽车)
(1)将转向轴上与转向轴管内的孔的中心对齐，如所示。同时将点火开关钥匙转到“LOCK”的位置并拉出。
(2)将转向器锁上的毂对准转向轴上轴的椭圆形孔并旋转转向轴，此时转向轴应该是锁定的，如所示。
(3)拧上两个新的螺栓直到每个螺栓头拧断为止，如所示。
(4)将点火开关钥匙转到“ACC”或“ON”的位置上，检查转向轴应该能顺利地转动。
2.转向轴管的安装
(1)将转向轴的平坦部位A与上部接头上的螺栓孔B对齐，如所示。然后将转向轴插进上部接头内。
(2)将转向轴管总成安装到下部和上部托架上，如所示。将转向轴管安装螺栓4和5以14-17N&m(1.4-1.7kgf&m)的力矩拧紧。最后将转向轴上轴接头螺栓装入，并以20-30N&m(2.0-3.0kgf&m)的力矩拧紧，参见。
3.安装组合开关
(1)安装组合开关。
(2)连接点火开关的引线，并用卡箍将其引线夹紧在转向轴管底部。
(3)安装组合开关上罩和下罩，此时应注意不可使其引线被上罩和转向轴管托架卡住。
4.安装转向盘
(1)将转向盘安装轴上，并使各定位标记对准，然后将转向轴螺母1以25-40N&m(2.5-4.0kgf&m)的拧紧力矩拧紧，如所示。
(2)安装转向盘装饰盖。
(3)安装转向轴接头盖。
(4)连接组合开关的引线。
(5)连接蓄电池的负极接线。
转向盘装好后，转向盘自由行程应满足规定的要求。转向盘的安装位置应符合所示的要求，即当汽车的两前轮处于直线行驶位置时，转向盘的两辐条应与地面平行，所允许的最大偏差必须保持在6°的范围之内，否则应予校准。
(六)转向盘自由行程的检查与调整
转向盘自由行程是转向装置总的技术状况的反映，也就是指前轮在转向之前转向盘所能转动的范围。当转向盘的自由行程过大或过小时，将会引起转向不灵或转向沉重。
检查转向盘自由行程时，应将车辆停放在平坦的地面上，并使前轮处于直线行驶的位置，然后使用转向盘自由行程检查器检查转向盘的自由行程。检查时，将转向盘向左(或向右)转至有阻力时为止，并在转向盘上做一记号，然后将转向盘反向转至有阻力时为止，在转向盘上再做一记号。用直尺量取转向盘上两记号之间的距离，该距离即为转向盘的自由行程。昌河CH1010系列和CH1018类微型汽车转向盘的自由行程为10-30mm，CH1018A类微型汽车的为0-30mm。如果没有转向盘自由行程检查器，可选用一个粗细适中的铁丝，将其一端固定在转向轴管上，另一端则伸向转向盘的边缘，然后转动转向盘，利用铁丝记取转向盘转过的弧线。然后用直尺测量这段弧的长度，即为转向盘的自由行程。
若自由行程不在规定的范围内，应及时进行检查及调整：
(1)检查转向器、转向摇臂、联轴节、转向纵拉杆、转向横拉杆和转向节各处的固定或连接情况，必要时加以紧固或调整。
(2)检查联轴节是否有裂缝或损坏，确认无裂缝和损坏时，可拧紧螺栓继续使用。
(3)若上述均正常，便可确定转向机件的松动是由于某处磨损造成的，以致转向盘自由行程增大。对CH1018A类微型汽车应进一步检查转向小齿轮和转向齿条是否磨损或破裂，必要时应予更换。对CH1010系列和CH1018类微型汽车则应检查及调整转向器内的转向摇臂轴和转向螺母的啮合间隙。
(七)前轮最大转向角的检查与调整
检查前轮的最角时，应在前轮前束调整正常的前提下进行。检查时将两前轮置于前轮转角检查仪上，并使前轮处于直线行驶状态，如所示。然后轻轻向左(或向右)将方向打到底，记录内侧车轮和外侧车轮的转角，再以直线状态向右(或向左)将方向打到底，同样记录内侧车轮和外侧车轮的转角。内侧车轮和外侧车轮的转向角应符合规定要求。
CH1010系列和CH1018类微型汽车内侧车轮转角为33°，外侧车轮转角为27°；CH1018A类微型汽车内侧车轮转角为34°，外侧车轮转角为28°。
如果前轮的最大转向角不符合规定要求时，则应进行调整。对于CH1010系列和CH1018类微型汽车，其调整方法可参见。只要根据需要转动转向中央杠杆2上的两个止动螺栓1，即可达到改变前轮最大转向角的目的。对于CH1018A类微型汽车只要转动锁紧螺母3调整左右两边的转向横拉杆的长度即可，参见所示。但应注意，左右两边转向横拉杆的长度调整后一定要相等。[]
二装与检修
(一)齿轮齿条式转向器的拆卸
1.从汽车上拆下齿轮齿条
(1)如(a)所示，拆下转向纵拉杆1与转向齿条叉5连接处的开口销3、转向纵拉杆槽形螺母2和螺栓4。
(2)拆下转向轴下部接头螺栓，如(b)所示。
(3)拆下转向器壳体装配螺栓6，然后取下转向器壳体7，如(c)所示。
2.齿轮齿条式转向器的分解
(1)拆下转向齿条叉1和防尘罩铁丝3以及卡环2，如所示。
(2)从齿条上拆下防尘罩，然后使用开口环钳(专用工具)拆下开口弹性挡圈1，再取下齿条止推垫圈2，如所示。
(3)拆下转向齿条导向座4，如所示。
(4)拆下转向小齿轮盖。如果是左置转开口环钳1(专用工具)拆下油封、挡圈和锁圈，如(a)所示。如果是右置转向盘汽车，则使用43mm套筒2(专用工具)拆下轴承螺塞，如(b)所示。
(5)用塑料锤子轻轻敲打如所示的位置，把转向小齿轮总成与转向器壳体分开。取出转向小齿轮总成，如所示。
(6)从转向器壳体拆下转向齿条，齿条拆卸时的方向如所示。
(7)如所示，使用滑动轴2(专用工具)及小齿轮轴承拆卸器3(专用工具)从转向器壳体上拉出小齿轮轴承1。
(二)齿轮齿条式转向器的检查
(1)检查转向小齿轮齿面是否磨损或损坏；检查转向小齿轮油封是否损坏，如有不良情形，则予以更换。检查小齿轮轴承的转动情况，并检查其是否磨损，如有不良情形，则予以更换。
(2)检查转向齿条是否挠曲，齿面是否磨损或损坏，齿条背面是否磨损或损坏。齿条的挠曲可按所示进行检查，齿条挠度极限值为0.15mm。如果挠度超过规定值，则应更换齿条。要注意清扫齿条时，不可使用钢丝刷。
(3)检查转向齿条衬套是否磨损或损坏。如有不良情形，则应更换转向器壳体。
(4)检查转向齿条导向座或压缩衬套是否磨损或损坏，检查齿条导向座弹簧是否弹性减弱。如有不良情形，则予以更换。
(5)举升汽车，检查转向齿条防尘罩是否破裂。如果防尘罩破损，灰尘和水将从裂口进入，引起转向齿条和小齿轮磨损、锈蚀和工作时产生噪声。因此，即使是轻微的破损，也应更换防尘罩。
(三)齿轮齿条式转向器的装配
安装齿轮齿条式转向器之前，所有需要组装的零件都必须完全清洗干净。
1.组装齿轮齿条式转向器
(1)将小齿轮滚针轴承的滚针涂上润滑脂，(专用工具)将小齿轮轴承压配到转向器壳体内，如所示。压配时，要保证轴承滚子都安装到位。
(2)在转向齿条的整个齿面和其周围薄薄地涂上一层润滑脂，然后按所示取出齿条的相反方向，将齿条滑进转向器壳体内。
(3)将转向小齿轮、小齿轮滚针轴承和转向器壳体油封唇部等所有需润滑的部分都涂以润滑脂(如所示)，然后装上小齿轮总成。
(4)对于左置转向盘汽车，将开口弹性挡圈牢牢地套进转向器壳体的环槽内并安装挡圈1，同时使挡圈1的凸出部分A对准开口弹性挡圈2的开口部分，如所示：对于右置转向盘汽车，应将小齿轮轴承螺塞以80-110N&m(8.0-11.0kgf&m)的力矩拧紧，如所示。
(5)将转向齿条导向座面对齿条的滑动部分薄薄地涂上一层润滑脂，在转向齿条调整螺塞1上涂上螺纹防松胶()，然后按所示的安装位置安装图示的每个零件。
(6)将转向齿条调整螺塞拧紧，再转回0-90°，并用小齿轮转矩检查套筒1(专用工具)检查小齿轮的转动力矩，如所示。小齿轮的转动转矩应为0.5-1.5N&m(0.05-0.15kgf&m)，同时还要检查转向齿条移动是否顺利。如果是左置转向盘汽车，则于调整完毕后，将转向齿条调整螺塞锁紧螺母以40-60N&m(4.0-6.0kgf&m)的力矩拧紧。
(7)在转向齿条上装上垫圈，然后将开口弹性挡圈牢牢地紧套在齿条环槽内，参见。
(8)如所示，将防向器壳体和转向齿条的凹槽定好位置后，用新铁丝和卡环将它箍紧。铁丝绕上两圈后将其两端扭紧在一起，然后将铁丝端头弯折到其圆周方向上。再检查防尘罩，不得有扭曲或凹陷现象。
(9)安装转向齿条叉并将其螺母拧紧到规定的力矩。安装齿条叉时应使壳体的表面A与齿条叉的表面B平齐，然后将齿条叉螺母拧紧，如(a)、(b)所示。对于左置转向盘汽车，螺母拧紧力矩为50-70N&m(5.0-7.0kgf&m)；对于右置转向盘汽车，齿条叉螺母的拧紧力矩为70-90N&m(7.0-9.0kgf&m)。
2.安装齿轮齿条式转向器总成
转向器总成安装时，应使前轮处于直线向前行驶的位置。
(1)旋转小齿轮，调整转向齿条的长度达到如所示的数值，使转向齿条处在可直线向前行驶的位置上。
(2)将转向器总成固定在车身上并把转向器总成装配螺栓6以40-60N&m(4.0-6.0kgf&m)的力矩拧紧，参见(c)。
(3)将转向纵拉杆1连接到转向齿条叉5上，以50-80N&m(5.0-8.0kgf&m)的力矩拧紧槽形螺母2，然后用开口销3将其锁住，参见(a)。
(4)将转向小齿轮轴插进转向轴下轴的凸缘盘接头内，参见(b)。然后将转向轴下轴接头螺栓以20-30N&m(2.0-3.0kgf&m)的力矩拧紧。
(6)安装车轮并将轮胎螺母拧紧到规定的力矩。
(7)检查前轮前束，视需要进行调整。[]
(一)循环球式转向器的拆卸
1.从汽车上拆式转向器(参见)
(1)从转向器上拆下转向摇臂5。拆卸时先拧松转向纵拉杆和转向摇臂的紧固螺母，再用锤子轻轻敲打转向摇臂表面，将圆锥连接部位震松。再轻轻敲打转向纵拉杆球头销螺纹端头，使连接松动脱出。然后再拧松转向摇臂的紧固螺母，将转向摇臂从转向器上的转向摇臂轴中取出。
(2)拆下转向器装配的紧固螺栓，取下转向器。
2.循环球式转向器的分解
(1)先拧下通气螺塞9，倒出转向器内的润滑油，参见。
(2)拧松转向侧盖上的锁紧螺母19。
(3)取出转向摇臂轴4。
(4)拧松转向螺杆上方的锁紧螺母10。
(5)用专用工具拧出转向螺杆上方的调整螺塞11。
(6)取出转向螺杆1。
(二)循环球式转向器的检修
昌河系列微型汽车循环球式转向器的每个部件都经精加工而成，转向器坚固耐用。检修时，如发现转向器不良，为安全起见，必须更换新件。
(1)检查壳体是否有裂纹或损坏，必要时应予以更换。
(2)检查转向螺杆、转向螺母是否有裂纹；检查钢球滚道、齿条和齿扇表面是否有严重磨损或剥落，必要时应予以更换。
(3)检查钢球不得有疲劳、破碎或严重磨损现象，否则应成组更换。
(4)检查球轴承是否损坏，必要时应予以更换。
(三)循环球的装配与调整
1.组装循环球式转向器(参见)
(1)将带有钢球的转向螺母8旋进转向螺杆1。
(2)将球轴承2和6从两端套人转向螺杆1。
(3)将组装好的转向螺杆1(包括带有钢球的转向螺母8)装入球轴承的外圈内，再将装有球轴承2外圈及油封12的调整螺塞11用专用工具拧入转向器壳体内。安装时，注意将转向螺母8拧放在转向螺杆1的中间位置。
(4)将转向摇臂轴4装入转向器内，注意应将转向扇形齿轮的中间部位对准转向螺杆1中部的转向螺母8。
(5)装上转向器侧盖18、定位垫圈16及调整螺钉17和锁紧螺母19。
(6)拧紧锁紧螺母19。
2.转向螺杆轴承预紧度的检查与调整
为确保转向器工作可靠，避免工作时异响，应对转向螺杆两端的轴承加上一定的预紧力矩。检查时，首先使转向器的齿扇处于中间位置，即相当于汽车直线行驶时齿扇的位置。然后用弹簧秤测量转向螺杆刚刚开始转动时所需的力矩，即预紧力矩。其预紧力矩的大小为0.2-0.5N&m(0.02-0.05kgf&m)，若转向螺杆轴承的预紧力矩不符合规定要求时，则应通过转动转向器上方的调整螺栓予以调整。
3.安装循环球式转向器总成
(1)用三个螺栓将转向器安装到汽车车身左前方端部，螺栓拧紧力矩为70-90N&m(7.0-9.0kgf&m)。
(2)将转向轴下部端头的花键凸缘接头套到转向螺杆的花键上，然后将花键槽的孔对准螺杆的半圆槽，装上螺栓并以20-30N&m(2.0-3.0kgf&m)的拧紧力矩拧紧。
(3)安装转向器时注意将通气螺塞向上，以防润滑油从通气螺塞处泄漏。
(4)将转向摇臂向摇臂轴上，将转向纵拉杆装到转向摇臂及转向中央杠杆上。
4.检查转向器的油面高度
转向器经长时间使用后，其齿轮油将逐渐消耗，所以应及时检查转向器的齿轮油量，齿轮油消耗异常时，还应检查转向器是否有渗漏现象。检查时将转向器的通气螺塞拆下，检查转向器内的润滑油平面，如所示。昌河系列微型汽车规定其油面不得低于图示检查线的12mm，若油面过低，应按规定标准和要求补充齿轮油。齿轮油牌号为18号双曲线齿轮油。[]传动杆_中国百科网
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转向传动杆系-steering linkage 转向传动杆系的作用，是将转向器输出的转向力和动作传递给转向轮，从而使汽车转向。 转向传动杆系，由转向摇臂、纵拉杆、横拉杆、转向节臂和梯形臂等组成。 1、转向摇臂其大端通过花键与转向器摇臂轴...
丝杆升降机的传动原理 丝杆升降机可广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。 丝杆升降机是由蜗轮减速机和升降丝杆组成，其减速部件是...
　　从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为转向传动机构。 　　转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。 　　一、与非...
转动手轮，使机器进入上钩针在第一周后针处于冲程末位。调节传动杆夹紧件的高度和垂直度，高度应使传动杆于上钩针的尾部距离为1.5毫米。垂直度是通过调节与传动杆装在一起的轴来实现的，传动杆与机器的纵轴平行，可用夹紧螺钉1进行调节（图1）。 图1 ...
Mail: Copyright by ；All rights reserved.具有变传动比功能的客车循环球式电动助力转向系统及其控制方法
一种具有变传动比功能的客车循环球式电动助力转向系统，属于客车转向系统领域，该系统依次包括转向盘、转向管柱、转矩传感器、助力电机、与助力电机相连的第一减速机构，循环球式转向器、转向摇臂轴、转向横拉杆、以及转向系统控制ECU；在转矩传感器和循环球式转向器之间设有第二减速机构，以及驱动该第二减速机构的转角电机。转角电机控制将理想传动比控制与稳定性控制融合在一起，进行附加转角控制，改变转向盘转角到前轮转角的传动比，增强转向系统在整车稳定控制中的作用；并将附加转角引起的转向反力矩补偿控制融合在助力电机的助力控制中，实现转角电机与助力电机的协调控制与配合，获得良好的驾驶员转向手感。
专利类型：
申请（专利）号：
申请日期：
公开(公告)日：
公开(公告)号：
主分类号：
B62D5/04,B62D5/00,B,B62,B62D,B62D5
B62D5/04,B62D5/00,B,B62,B62D,B62D5
申请（专利权）人：
南京航空航天大学
发明（设计）人：
魏建伟,魏民祥,赵万忠
主申请人地址：
210016 江苏省南京市白下区御道街29号
专利代理机构：
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
国别省市代码：
一种具有变传动比功能的客车循环球式电动助力转向系统，包括：转向盘(1)、与转向盘(1)相连的转向管柱(2)、安装于转向管柱(2)上的转矩传感器(3)；还包括循环球式转向器(6)，与循环球式转向器(6)相连的第一减速机构(8)，以及驱动该第一减速机构(8)的助力电机(12)；还包括通过转向摇臂轴(9)与循环球式转向器(6)相连的转向横拉杆(10)；以及转向系统控制ECU(19)；其特征在于：在上述转矩传感器(3)和循环球式转向器(6)之间设有第二减速机构(4)，以及驱动该第二减速机构(4)的转角电机(17)。
法律状态：
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转向器，是汽车转向系中的重要组成部分，负责把来自转向盘的力增大并传到转向传动机构，同时改变力的传递方向。也被称为转向机、方向机。
分类及特点
1、转向器最常见的类型是齿条齿轮式转向器和循环球式转向器。
齿条齿轮式转向器
1）结构简单
2）布置紧凑
5）转向灵敏
6）制造容易
8）便于布置
工作原理：其工作机制非常简单。齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。
小齿轮连在转向轴上。转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上。
齿条齿轮式齿轮组作用：
1、将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。
2、提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。
在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。
齿条齿轮式转向系统已迅速成为轿车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。
循环球式转向器
1）正传动效率很高
2）操纵轻便
3）使用寿命长
4）逆效率也高，容易将路面冲击力传到转向盘上。
多用于重型汽车与工程车上，众多货车和SUV上也有在使用循环球式转向系统。
工作原理：齿轮机构把来自方向盘的旋转力进行减速，使方向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，使滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，从而改变车轮的方向。
2、按传能介质的不同，动力转向器有气压式和液压式两种。
3、如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力），和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。
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