监控视频中运动目标检测技术研究--《哈尔滨工业大学》2015年硕士论文
监控视频中运动目标检测技术研究
【摘要】：传统的监控视频系统只能存储历史视频,方便在事故发生后进行调查,不能及时对事故进行预警通知,无法消除事故隐患,视频目标自动检测技术可以很好地解决这些问题。检测结果的好坏与所采用的检测算法或实际环境有关,是后续目标跟踪、特征提取、分类、行为理解等许多研究工作的基础,直接决定着这些研究的效率与准确性。在实际情况中,视频在拍摄过程中很容易受到环境的影响,并且人们对系统的稳定性、鲁棒性、实时性提出了更高的要求,所以,基于视频的运动目标检测技术面临着很多挑战。为了解决这些问题,本论文将针对目标检测算法展开研究。本论文深入研究了传统混合高斯模型,与单高斯模型相比,该方法用多个高斯分布去描述像素的变化,能够更好地适应复杂多变的环境,可以获得更佳的检测效果,但该方法中存在一些缺陷,论文分析了模型中存在的两个问题:一是当前景目标在一段时间内滞留时,由于背景的不断更新,将无法检测出该目标;二是如何实现高斯分布个数的自适应化以提高检测的实时性。对于第一个问题,通过比较前后帧中前景像素点的重叠率来判断目标是否运动来确定具体的更新策略,解决了目标滞留时无法检测的问题;对于第二个问题,利用自适应策略,通过判断“淘汰”的高斯分布来改善检测的实时性。并且将改进方法与传统混合高斯方法从效果和耗时上做了对比试验,证明了改进方法的有效性,提高了系统实时性。论文同时对关键帧的核密度估计方法进行了改进,核密度方法相对于混合高斯方法的好处是不需要预先知道像素变化的分布情况,也不必进行复杂的参数设置。传统的核密度估计法中,所有样本不加区分地参与到密度估计中,计算量很大,而论文中的关键帧策略是从样本集中选取能代表背景关键信息的关键帧作为估计样本,大大减少了参与估计的样本数量,并且将之与混合高斯方法以及传统核密度方法从检测效果和时间消耗上做了对比,证明了改进方法的有效性,提高了系统实时性。最后利用改进混合高斯方法和关键帧核密度估计方法进行联合检测,取得了良好的检测效果,并对检测结果中存在的阴影进行检测与消除,避免了阴影带来的干扰。
【关键词】：
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2015【分类号】：TP391.41;TN948.6【目录】：
摘要4-5ABSTRACT5-9第1章 绪论9-14 1.1 课题背景及研究意义10-11 1.2 课题研究的历史及国内外发展现状11-12
1.2.1 国外研究现状11
1.2.2 国内研究现状11-12 1.3 本论文主要研究内容12-14第2章 目标检测算法14-23 2.1 光流法14-16 2.2 帧差法16-18 2.3 背景减除法18-22 2.4 方法对比22 2.5 本章小结22-23第3章 改进的混合高斯方法23-34 3.1 混合高斯背景模型的建立24-28 3.2 改进的混合高斯算法28-33
3.2.1 目标滞留28-30
3.2.2 自适应高斯分布个数30-33 3.3 本章小结33-34第4章 改进的非参数核密度估计方法34-52 4.1 非参数核密度估计34-39
4.1.1 核密度估计公式35-36
4.1.2 核窗宽的选择36
4.1.3 目标检测36-37
4.1.4 背景更新37
4.1.5 结果比较分析37-39 4.2 改进的基于关键帧的核密度估计39-42
4.2.1 存在的问题39-40
4.2.2 关键帧的选取40-42 4.3 结果对比分析42-45
4.3.1 实验步骤42
4.3.2 结果分析42-45 4.4 GMM与核密度估计的联合检测45-47 4.5 阴影的检测与消除47-51
4.5.1 颜色空间48-49
4.5.2 阴影检测与消除49-51 4.6 本章小结51-52结论52-53参考文献53-58攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果58-60致谢60
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各位哥哥姐姐们,要写出解题思路哦1.& & & & & &0,3,8,15,24,.则它的第2003个数是（& ）2.将下列图形分别分成四小块,使他们的形状大小完全相同,并且与原图相似,应怎样分?3.甲乙两人从同地出发同向而行,甲每小时走m千米,以每小时走n千米,（m大于n)乙比甲先行a小时,（&）小时后甲可追上乙4.一条船顺水航行每小时20千米,逆水航行每小时15千米,一直这条船在该航道的甲乙两港间往返一次要花21小时.甲乙两港之间的距离是（& ）千米5.计算11+13+15+.+37
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1.0,3,8,15,24,.则它的第2003个数是（ 2的2003次方-1）解题思路：第1个数是2的1次方-1,第二个数是2的平方-1,第三个数是2的3次方-13.甲乙两人从同地出发同向而行,甲每小时走m千米,以每小时走n千米,（m大于n)乙比甲先行a小时,（ na/(m-n)）小时后甲可追上乙解题思路：追及所用时间=路程除以速度差,乙先走的路程就是甲需要追及的路程4.一条船顺水航行每小时20千米,逆水航行每小时15千米,一直这条船在该航道的甲乙两港间往返一次要花21小时.甲乙两港之间的距离是（180 ）千米解题思路：设甲乙两港相距x千米,x/20+x/15=21 根据顺流而下用的时间+逆流而上用的时间=21列方程5.计算11+13+15+.+37=(11+37)*14/2=336解题思路：这是等差数列,也是高斯算法,方法：（开头+结尾）*共几个数/2
第2题会吗？
2、第一个图：先标出上底、下底、右腰的中点，然后从上底中点往下做垂线，从右腰中点做下底的平行线，平行线与垂线有个交点，连接这个交点与左小角的顶点，然后再从下底中点往上做垂线
那请问2的2003次方是多少？
不用算2的2003次方是多少，直接用它做得数就可以
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