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可编程序控制器原理 应用实验
第3版 教学PPT 作者 常斗南 第十章　PLC应用实验
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第3版 教学PPT 作者 常斗南 第十章　PLC应用实验
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可编程序控制器原理 应用实验
第3版 教学PPT 作者 常
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　　三相异步电动机连续与点动混合控制线路
　　在工程技术中，生产机械除了需要连续控制，还需要点动控制，如机床调整刀架和对刀、立柱的快速移动、工件位置的调整等。请分析该控制线路的控制功能，并用FX2N系列PLC对该控制线路进行技术改造。
　　(1)控制要求分析
　　1)按下起动按钮SB2，三相异步电动机单向连续运行；
　　2)按下停止按钮SB1，三相异步电动机停止运转；
　　3)按下点动按钮SB3，三相异步电动机实现点动控制；
　　4)具有短路保护和过载保护等必要保护措施。
　　(2)控制系统程序设计
　　1)I/O地址分配
　　2)硬件接线图设计
　　3)控制程序设计
　　a)梯形图
　　b)指令语句表
　　三相异步电动机顺序控制线路
　　在工程技术中，生产机械除了需要单向控制、正、反转等控制外，还需要顺序控制。请分析该控制线路的控制功能，并用FX2N系列PLC对该控制线路进行技术改造。
　　(1)控制要求分析
　　1)按M1→M2顺序起动，即按下起动按钮SB1，M1起动后，才能按下起动按钮SB2，再起动M2。
　　2)按下停止按钮SB3，三相异步电动机M1、M2同时停止运转；
　　3)具有短路保护和过载保护等必要保护措施。
　　(2)控制系统程序设计
　　1)I/O地址分配
　　2)硬件接线图设计
　　3)控制程序设计
　　a)方案一
　　b)方案二
　　工作台自动往返控制
　　在工程技术中，生产机械自动往返控制得到广泛应用。请分析该控制线路的控制功能，并用FX2N系列PLC对该控制线路进行技术改造。
　　(1)控制要求分析
　　1)工作台工作方式有点动控制（供调试用）和自动连续控制两种方式。
　　2)工作台有单循环与连续循环两种工作状态。工作于单循环状态时，工作台前进、后退一次循环后停在原位；工作于连续循环状态时，工作台由前进变为后退并使撞块压合SQ1为一次工作循环，循环8次后自动停止在原位。
　　3)具有短路保护和电动机过载保护等必要的保护措施。
　　(2)控制系统程序设计
　　1)I/O地址分配
　　2)硬件接线图设计
　　3)控制程序设计
　　a)梯形图
　　b)指令语句表
　　由图可见，该控制器控制对象时工作台，其工作方式有前进和后退，电动机正转时，通过丝杠使工作台前进；电动机反转时，通过丝杠使工作台后退。因此，基本控制程序是正反转控制程序。
　　①工作台自动往返控制
　　工作台前进中撞块压合行程开关SQ2后，SQ2常开触点闭合，输入继电器X6常闭触点断开，输出继电器Y0失电复位，电动机停止运转，工作台停止前进。同时X6常开触点闭合，定时器T1开始计时，计时5s后，T1常开触点闭合，输出继电器Y1得电，电动机反转，驱动工作台后退，完成工作台由前进转为后退的动作。同理，撞块压合行程开关SQ1后，工作台完成由后退转为前进的动作。
　　②点动控制
　　在本例程序中，采用开关SA1（X0）实现点动/自动控制转换，即利用输入继电器X0常闭触点与实现自锁控制的常开触点Y0、Y1串联，实现点动/自动控制的选择。SA1闭合时，X0常闭触点断开，使Y0、Y1失去自锁作用，从而实现系统的点动控制。此时电动机工作状态由按钮SB2、SB3控制。
　　③单循环控制
　　在本例程序中，采用开关SA2（X4）实现单循环控制。当SA2闭合时，输入继电器X4常闭触点断开，与其串联的T0常开触点失去作用，即在T0常开触点闭合后，输出继电器Y0线圈也不能得电，工作台不能前进。当SA2断开时，X4常闭触点复位，程序实现连续循环功能。
　　④循环计数控制
　　在本例程序中，采用计数器累计工作台循环次数，计数器的计数输入信号由X5(SQ1)提供。梯形图中X2为计数器驱动输入条件，X2闭合时计数器C0清零，为计数循环次数准备。SQ1被压合8次后，X5便通断8次，则C0就有8个计数脉冲输入，其常闭触点断开，输出继电器Y0线圈失电，工作台停在原位。
　　⑤保护环节控制
　　工作台自动往返控制必须设置限位保护，SQ3、SQ4分别为后退和前进方向的限位保护极限开关。当SQ4被压合后，X10常闭触点断开，Y0常开触点复位断开，工作台停止前进，实现限位保护功能。同理，压合SQ3后可实现后退限位保护功能。
　　车库自动开关门控制器
　　(1)控制要求分析
　　1)当行人（车）进入超声波发射范围内，开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号（S01=ON），由该信号起动接触器KM1，电动机M正转使卷帘上升开门。
　　2)在装置的下方装设一套光敏开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。当行人（车）遮挡了光束，光敏开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，当该信号消失后，起动接触器KM2，使电动机M反转，从而使卷帘开始下降关门。
　　3)利用行程开关SQ1和SQ2检测库门的开门上限和关门下限，以停止电动机的转动。
　　4)具有短路保护和联锁保护等必要保护措施。
　　(2)控制系统程序设计
　　1)I/O地址分配
　　2)硬件接线图设计
　　3)控制程序设计
　　a)梯形图
　　b)指令语句表
　　由图可见，当行人（车）进入超声波发射范围时，S01接收超声回波，S01常开触点闭合，输入继电器X0常开触点闭合，输出继电器Y0常开触点闭合，实现输出驱动和自锁功能，此时Y0端口外接的接触器KM1线圈得电，其主触点闭合，电动机M正转使卷帘上升，实现自动开门控制功能。当卷帘上升碰到开门上限开关SQ1时，输入继电器X2常闭触点断开，输出继电器Y0常开触点复位，电动机M停止正转，开门结束。
　　当行人（车）遮挡了光束，光敏开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，输入继电器X1常闭触点闭合，但此时不能关门，必须在此信号消失后才能关门，因此，采用脉冲下降沿微分指令PLF，保证在信号消失时起动输出继电器Y1，实现自动关门控制功能。当关门下限开关SQ2被卷帘碰撞时，输入继电器X3常闭触点断开，输出继电器Y1断电复位，电动机M停止反转，关门结束。电路自动进入待机状态。
　　水塔、水池水位自动控制器
　　(1)控制要求分析
　　1)当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关S01接通(ON)，指示灯1闪烁(1次/秒)，电磁阀YV打开，水池进水。当水位高于低水位界限时，开关S01断开(OFF)，指示灯1停止闪烁。当水位升高至高水位界限时，液面传感器使开关S02接通(ON)，电磁阀门YV关闭，水池停止进水。
　　2)如果水塔水位低于低水位界限时，液面传感器的开关S03接通(ON)，指示灯2闪烁(2次/秒)；当此时S01为OFF，则电动机M运转，水泵抽水。当水位高于低水位界限时，开关S03断开(OFF)，指示灯2停止闪烁。当水塔水位升高至高水位界限时，液面传感器使开关S04接通(ON)，电动机停止运行，水泵停止抽水。
　　3)电动机由接触器KM进行控制。
　　(2)I/O地址分配
　　(3)硬件接线图设计
　　(4)控制程序设计
　　a)梯形图
　　b)指令语句表
　　由图可见，当水池水位低于低水位界限时，液面传感器的开关S01闭合，输入继电器X0常开触点闭合，输出继电器Y0线圈通电，其常开触点闭合，实现输出驱动和自锁功能，此时Y0端口外接的电磁阀门YV打开，水池进水。同时，液面传感器的开关S01闭合时，由定时器T0、T1组成的周期为1s的闪烁电路工作，驱动输出继电器Y1工作，水池低水位指示灯1闪烁。当水位升高至水池高水位界限时，液面传感器使开关S02接通，电磁阀门YV（Y0）关闭，停止进水。
　　水塔水位控制与水池水位控制工作原理相似，读者可自行参照分析。?
　　本文出自《图解三菱PLC、变频器与触摸屏综合应用（第2版）》
　　本书系统介绍了三菱FX2N系列PLC、FR-E700系列变频器和GOT-F900系列触摸屏综合应用。
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今天到实训室尝试运用PLC手编器进行程序输入。。我们所用到的是三菱的FX—2N-32MH，但是当我把程序输入到PLC里面进行实验。。
程序的语句如下：
0 LD X000
1 OR Y000
2 ANI X001
3 OUT Y000
4 END
梯型图如下图（手工画的，请原谅）：
但是当我按下按钮X000时，接触器Y000没有工作（外部线路没有接错）。可是当我同时按下X000和X001时，接触器就工作了。。
后来我把语句2改为“AND X001”时，按下X000，接触器也可以工作
求各位专业人士帮帮忙解答为什么？
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我常开点、常闭点都试过，但是还是不行。。只有我X0 X1同时按下才能工作。。或者把语句2的ANI改为AND后也能工作
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我常开点、常闭点都试过，但是还是不行。。只有我把X0 X1同时按下才能工作。。或者把语句2的ANI改为AND后也能工作
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以下是引用qlin在 21:45:00的发言：
“X0&X1同时按下才能工作”，Y0接通后，松开X0可否保持，松开X1可否Y0断开？
按2楼说的方法“看下你的PLC输入指示灯，或是用电脑监控下你的程序”检查。
Y0接通后，松开X0能保持，但是松开X1后Y0就断开。。PLC输入指示灯正常，实训室没有用电脑监控过程序。而且还不懂。。
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以下是引用viptda/9/14 22:03:53的发言：
呵呵，你的头像，像论坛里一位西门子高手啊
看来还&问题在&X001啊
呵呵。。我就是在论坛里看到觉得挺好看就拿走了。。我也是刚才注册的好不。。
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以下是引用qlin在 22:08:20的发言：
就是说，在不按下X1按钮时，查PLC上X1的输入LED指示灯亮不；亮，则外接的是常闭触点。
手持编程器，应当也可以监控程序的运行。
查看指示灯那个我懂的啊。。
其实怎么说呢。。我这么说吧：我们不要在按钮上看这个问题，我们把问题转向那个程序语句里，只要我把语句2的“ANI &X001"改为”AND &X001"就可以正常的工作，这是为什么？请原谅我哈。。因为我刚学PLC编程。。所以。。麻烦大家帮帮忙。。谢了
[此贴子已经被作者于&22:10:41编辑过]
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以下是引用qlin在 22:39:41的发言：
&&&&假设，X1作为停止按钮，接的是常闭触点；则，在X1按钮未按下时，X1是接通的，PLC内部的输入继电器X1也是接通的（On），这时其常开接点是接通的、常闭接点是断开的。
&&&&所以，使用ANI&X1时，当X1按钮未按下时，该接点是断开的，故Y0不接通；当使用AND&X1时，该接点是接通的，故接通X0就能使Y0接通。
可是，不是当按钮有信号过去的时候PLC内部相应的触点就会工作的吗？例如：我PLC内部的X1是常闭的，然后无论我外部的按钮是常开或者常闭，只要它动作，X1都会断开，不是的吗？
还有，我假设用你的观点，那以后我编程的时候是不是也要改过来啊？例如：我的梯形图是ORI或者ANI或其他常闭的，那我改为语句表的时候是不是要变为OR或者AND或其他常开的？这个我真的搞不懂啊
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好像明白，又好像有点模糊。。但是现在我可能知道我自己的问题出现在哪里了，要今天过去实训室验证一下先。。
谢谢你啊版主。。真的很感谢你
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以下是引用xiangfengcba在 23:35:52的发言：
就是说，在不按下X1按钮时，查PLC上X1的输入LED指示灯亮不；亮，则外接的是常闭触点。
手持编程器，应当也可以监控程序的运行。
“查PLC上X1的输入LED指示灯亮不；亮，则外接的是常闭触点。”这个我是懂的，还是谢谢你啊
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以下是引用在 12:34:46的发言：
这个头像。。。。
头像怎么了？
工控学堂推荐视频：物联网的关键技术
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摘要: 简单讲，物联网是物与物、人与物之间的信息传递与控制。在物联网应用中有三项关键技术。
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可编程序控制器及应用 三菱 教学课件 ppt 作者 金彦平 主编 PLC项目一
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