缝匠肌机理面跳疼会移动

面向壁面移动机器人的静电吸附机理研究--硕士论文下载
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面向壁面移动机器人的静电吸附机理研究
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摘要第1-5页Abstract第5-8页第1章&绪论第8-15页&&&·引言第8-9页&&&·国内外壁面移动机器人的发展、研究现状和分析第9-13页&&&&&·国外壁面移动机器人的发展和研究现状第9-12页&&&&&·国内壁面移动机器人的发展和研究现状第12-13页&&&&&·壁面移动机器人吸附技术特性比较第13页&&&·课题来源及主要研究内容第13-15页&&&&&·课题来源第13-14页&&&&&·主要研究内容第14-15页第2章&静电吸附电极的吸附机理研究第15-28页&&&·引言第15-18页&&&&&·静电吸附在壁面移动机器人应用中的主要特点分析第15-16页&&&&&·静电吸附电极选型第16-18页&&&·静电吸附电极的基本工作原理研究第18-21页&&&&&·双极型静电吸附电极工作原理第18-19页&&&&&·静电吸附电极吸附力的主要影响因素分析第19-21页&&&·基于库伦作用的静电吸附电极吸附力分析第21-27页&&&&&·电场力的一般计算表达式第21-22页&&&&&·基于库伦作用的静电吸附电极吸附力建模第22-27页&&&&&·静电吸附电极绝缘层参数影响分析第27页&&&·小结第27-28页第3章&双极型静电吸附电极结构优化设计研究第28-49页&&&·引言第28页&&&·施瓦兹-克利斯多菲变换第28-29页&&&·双面电极型静电吸附电极的吸附电容分析第29-33页&&&&&·共面双面电极型吸附电极的吸附电容计算第29-31页&&&&&·共面双面电极型吸附电极的吸附电容影响因素分析第31-33页&&&·梳状静电吸附电极吸附电容分析第33-43页&&&&&·梳状静电吸附电极吸附电容计算第33-37页&&&&&·梳状静电吸附电极电场分析第37-43页&&&·静电吸附电极综合实验研究第43-48页&&&&&·梳状电极电极占空比影响分析实验第43-44页&&&&&·双极型静电吸附电极吸附性能测试实验第44-48页&&&·小结第48-49页第4章&静电吸附系统设计及性能评测第49-58页&&&·引言第49页&&&·静电吸附系统高压发生器设计第49-50页&&&·足式壁面移动机器人静电吸附足的设计及测试第50-53页&&&&&·静电吸附足设计第50-52页&&&&&·静电吸附足整体性能实验第52-53页&&&·单履带式壁面移动机器人原理样机及性能测试实验第53-57页&&&&&·整体机构设计方案第53-55页&&&&&·原理样机整体性能实验第55-56页&&&&&·原理样机壁面移动能力测试实验第56-57页&&&·小结第57-58页结论第58-60页参考文献第60-64页攻读学位期间发表的学术论文第64-66页致谢第66页
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