harris算法检测角点的matlab实现及算法缺点
用&Harris&算法进行检测，有三点不足：（1&）该算法不具有尺度不变性；（2&）该算法提取的角点是像素级的；（3&）该算法检测时间不是很令人满意。
Harris子函数：
function [posc, posr] =
jiaodian(ori_im)
% 函数的输入参数：ori_im，即需要进行角点提取的图像
% 输出参数：[posc,posr]分别为角点的横纵坐标
% ori_im =
imread('G:\data\radar-data\matlab\picture\beaver.png');
% ori_im = rgb2gray(ori_im);
% fx = [5 0 -5;8 0 -8;5 0 -5]; &
高斯函数一阶微分，x方向(用于改进的Harris角点提取算法)&
fx = [-2 -1 0 1 2]; & &
x方向梯度算子(用于Harris角点提取算法)&
Ix = filter2(fx,ori_im); & &
x方向滤波&
% fy = [5 8 5;0 0 0;-5 -8 -5]; &
高斯函数一阶微分，y方向(用于改进的Harris角点提取算法)&
fy = [-2;-1;0;1;2]; & &
y方向梯度算子(用于Harris角点提取算法)&
Iy = filter2(fy,ori_im); & &
y方向滤波&
Ix2 = Ix.^2;&
Iy2 = Iy.^2;&
Ixy = Ix.*Iy;&
clear Ix;&
clear Iy;&
h= fspecial('gaussian',[7 7],2); &
产生7*7的高斯窗函数，sigma=2&
Ix2 = filter2(h,Ix2);&
Iy2 = filter2(h,Iy2);&
Ixy = filter2(h,Ixy);&
height = size(ori_im,1);&
width = size(ori_im,2);&
result = zeros(height,width); &
纪录角点位置，角点处值为1&
R = zeros(height,width);&
Rmax = 0; & &
&% 图像中最大的R值&
for i = 1:height&
& & for j =
& M = [Ix2(i,j) Ixy(i,j);Ixy(i,j) Iy2(i,j)];
& & & % auto
correlation matrix&
& R(i,j) = det(M)-0.04*(trace(M))^2;
& % 计算R&
& if R(i,j) & Rmax&
& & & Rmax =
for i = 2:height-1&
& & for j =
2:width-1&
& % 进行非极大抑制，窗口大小3*3&
& if R(i,j) & 0.01*Rmax && R(i,j) &
R(i-1,j-1) && R(i,j) & R(i-1,j) && R(i,j) &
R(i-1,j+1) && R(i,j) & R(i,j-1) && R(i,j) &
R(i,j+1) && R(i,j) & R(i+1,j-1) && R(i,j) &
R(i+1,j) && R(i,j) & R(i+1,j+1)&
result(i,j) = 1;&
& & & cnt =
[posc, posr] = find(result == 1);&
&% 角点个数&
imshow(ori_im);&
plot(posr,posc,'r.');&
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。&>&&>&&>&&>&Harris角点算法提取图像特征点
Harris角点算法提取图像特征点
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本程序用vc6.0开发，采用Harris角点算法提取图像的关键点，效果较好
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基于Harris角点和高斯差分的特征点提取算法.pdf
简介：本文档为《基于Harris角点和高斯差分的特征点提取算法pdf》，可适用于软件工程领域，主题内容包含第卷第期年月模式识别与人工智能基于角点和高斯差分的特征点提取算法关高健黄心汉彭刚王敏吴祖玉华中科技大学控制科学与工程系武汉。。摘要针对目前图像处理中符等。
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求翻译：Harris角点检测算法是一种基于信号的点特征提取算子，其原理是将所处理的图像窗口 w(一般为矩形区域)向任意方向移动微小位移(x，y)，则其灰度改变量可定义为：是什么意思？
Harris角点检测算法是一种基于信号的点特征提取算子，其原理是将所处理的图像窗口 w(一般为矩形区域)向任意方向移动微小位移(x，y)，则其灰度改变量可定义为：
问题补充：
It is that a kind of some characteristics based on signal withdraw operators that some Harris angles detect algorithms, its principle to move minute displacement (x to arbitrary direction picture window w (general for rectangular area) not dealt with, y),its variation of grey level can be defined as
Harris corner detection algorithm is based on the signal feature extraction operator points, the principle is handled by the image window w (usually rectangular) move in any direction to the small displacement (x, y), then the gray-scale change volume can be defined as:
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The Harris vertex examination algorithm is one kind based on the signal spot characteristic extraction operator, its principle is image window w which processes (is generally rectangular region) to the random orientation moves moves small (x, y), then its gradation increment may define is:
Harris corner detection algorithm is based on signal feature extraction operator, the principle of which is handled by the image window w (usually a rectangle) to the mobile micro-displacement in any direction (x, y), the gray variation can be defined as:
It is that a kind of some characteristics based on signal withdraw operators that some Harris angles detect algorithms, its principle to move minute displacement (x to arbitrary direction picture window w (general for rectangular area) not dealt with, y),its variation of grey level can be defined as
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