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工业控制（16）
第一次使用三菱的系统，也是第一次学习并应用伺服定位系统。
1. PLC：三菱 FX1s-20MT-001
2.伺服电机：HF-SP502
3.驱动器：MR-J3-500A
遇到问题：
1. 电机轴竟然没有槽，要自己开槽，还不知道怎么弄，有说要专门工具有说直接上铣床即可，还没搞定；
2. 驱动器的CN1接口是50针的，竟然要手工焊，over，重新寄条成品线MR-J2M-CN1TBL05M过来，结果也没端子排，难道要把线剪出来使用，好像这线都是多此一举吧
<1接线找不到说明图，在三菱网站上找了很久才找到：
MR-J3-A伺服放大器技术资料集
伺服及运动控制 -& 交流伺服 -& MR-J3
SH-030038CHN
技术资料集
约11.83 MB
下载后文件为&J3-A(中文）.pdf&，其中3-21节有详细图示。
PLC等图片如下：
参考知识库
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