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发电机组专用小型混凝土泵车发电机
编号：产品 - 3756581
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友情提示：交易有风险，行事需谨慎。对于明显低于市场价很多、要求先付款再交易的需要特别注意。湖北华一专用汽车有限公司主要生产：搅拌车,小型混凝土泵车,洒水车,垃圾车,等多个专用车系列，我公司是东风、解放、欧曼、斯太尔重要合作伙伴。
销售经理：赵经理
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地址：湖北省随州市高新开发区鹿鹤大道北端
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小型混凝土泵车厂家――小型混凝土泵车电路知识详解
――电路知识详解
& 1. &电路：电流的通路，为了某种需要有某些电工设备或元件按一定方式组合起来的。包括电源、负载和中间环节。&
& 2. &回路：电路中任一闭合路径称为回路。
& 3. &电源：电路中提供电能的设备。
& 4. &负载：电路中取用电能的设备。
& 5. &中间环节：传输、控制和分配电能的作用。
施工现场。
& 整机线路按功能划分一般包括以下几个部分：
1. &电源电路：由蓄电池、发电机、电源开关及相应指示装置电路组成；
2. &起动电路：由点火开关、继电器、起动马达、发电机、预热控制器及相关保护装置电路组成；
3. &仪表电路：由仪表、传感器、各种报警指示灯及控制电器组成的电路；
4. &行走控制电路：由行走液压泵、行走液压马达及相关控制阀组上的电磁阀组成的电路；
5. &工作装置控制电路：由主液压泵、主液压马达或主油缸及相关控制阀组上的电磁阀组成的电路。
6. &辅助装置控制电路：为提高车辆安全性、舒适性、经济性等各种功能的电气装置组成的电路。包括风窗刮水装置、音响装置、空调装置及照明电路等。
施工现场。
&& 电气控制系统必须在安全可靠的条件下来满足施工工艺的要求，因此在下线路中必须设有各种保护装置，保证设备和人身安全。
1. &短路保护：熔断器或低压断路器来实施保护；
2. &过载保护：电器因长期超载运行而引起的温升和电流超过额定值，一般利用热继电器、电流反馈实施监测和保护；
3. &零位保护：确保工作装置在非工作位置才容许机器起动而实施的保护，如发动机或电动机起动；
4. &自锁及互锁：统称为电器的联锁控制。
施工现场。
&& 常用的电线有低压导线、高压导线、防干扰屏蔽线等
1. &线束：为了使机器电气线路安装方便、牢固和整齐美观，在布置和连接导线时，将走向相同的导线用聚氯乙烯塑料带包扎成束，称作线束。有的还套上胶管或波纹管，为方便维修，线束两端通常用接插件连接。
2. &接插件：由插头与插座两部分组成， 有片式和针式之分。
3. &线路总成：主要由电线、聚氯乙烯塑料带、波纹管及接插件组成。
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销售经理：
赵经理　　直销热线：
　销售座机：　　在线QQ：PLC在车载式混凝土输送泵上的应用；摘要：本文利用西门子S7-100型PLC作为核心；1引言；随着经济的不断发展,能源的日益紧张,现代化施工对；2控制系统的硬件结构及设计；车载式混凝土输送泵工作时,其混凝土输送量与发动机；状况的变化,控制系统自动调节发动机转速与主油泵排；图1控制系统I/O分配简图；2.1对柴油机转速的控制；作为主动力的柴油机,其工作状况与工
PLC在车载式混凝土输送泵上的应用
要：本文利用西门子S7-100型PLC作为核心控制器搭建车载式混凝土输送泵的控制器，完成了控制系统软件程序的开发，利用该控制器，实现了对车载柴油机转速的自适应控制以及主油泵排量的无级变量自适应调节控制，有效实现了对柴油发动机与负载的功率自适应匹配控制，达到了节能的目的。 关键词：车载泵 PLC 控制系统 流程图
随着经济的不断发展, 能源的日益紧张, 现代化施工对工程机械的智能化控制、节能减排等方面地要求越来越高, 老式的继电器控制已无法满足控制的需求; 随着机械、电子、计算机、控制理论等的发展,P L C 技术也得到了飞速的发展, 由于P L C能连续读取各种按钮、行程开关、速度传感器等信号, 再根据程序设定的各项参数,调用相应的执行程序, 在C P U 内进行逻辑分析、比较, 准确的控制各电磁阀、电机等按照严格的逻辑顺序动作, 同时也可将各项现场数据送入指定的内部数据存储器,便于用户从文本显示器中读取或查询, 因此在工业过程控制中得到了广泛应用。车载式混凝土输送泵是一种利用管道将混凝土输送到施工现场的大型工程机械。它以汽车底盘柴油机为动力, 驱动液压泵产生高压压力油, 进而驱动主油缸及与其相连的两个混凝土输送缸实现交替往复运动, 并在滑阀的有序配合动作下, 使混凝土不断地从料斗吸入输送缸并通过输送管输送到施工现场, 在机场、码头、道路、桥梁、建筑房屋等混凝土施工方面, 具有重要作用。由于混凝土泵的施工场所环境恶劣, 在其控制系统的开发过程中, 需要首先考虑控制器的可靠性、抗干扰能力、通用性等, 而基于P L C 对混凝土泵控制系统,具有环境要求低、可靠性高, 抗干扰能力强、通用灵活、维护方便的特点, 并且较传统的控制电路, 控制系统的各项参数可以通过软件进行调整, 实现起来简便、稳定性好, 在混凝土泵车控制系统中得到了广泛的应用。
2 控制系统的硬件结构及设计
车载式混凝土输送泵工作时, 其混凝土输送量与发动机转速和主油泵的排量成正比。通过对控制系统的设计,在满足泵送排量与功率的条件下, 根据工作
状况的变化, 控制系统自动调节发动机转速与主油泵排量,在排量达到要求后, 发动机在各种不同的工况下以不同的转速运行,无动作要求时自动降至怠速,达到节能的目的。控制系统硬件采用西门子S 7 - 2 0 0 型P L C 作为核心控制器, 中央模块型号为6ES-0XB0,再配两个扩展模块。共有3 0 个输入点, 2 6 个输出点。系统分近控与遥控两种工作方式, 允许用户在近距离与远距离操作, 根据各种工况( 正泵、反泵、退活塞等) 分别对柴油机、液压系统等进行控制, 控制系统的I / O 点分配简图如图1 所示。
图1 控制系统I / O 分配简图
2 . 1 对柴油机转速的控制
作为主动力的柴油机, 其工作状况与工作效率直接影响着混凝土输送泵的工作性能和寿命, 其工作转速直接影响整机的输出功率, 为了提高整机工作效率, 最大限度的发挥柴油机全程调速的性能, 通过对柴油机转速进行闭环控制实现柴油机转速的自动调节。柴油机转速闭环控制原理如图2所示。
图2 柴油机转速闭环控制原理
柴油机转速信号由发动机自带的转速传感器获取,PLC 从高速计数器(I0.1)对传感器的脉冲信号进行计数,再经速度检测中断子程序内部运算处理后计算出
实际转速ni ,系统设定的速度 ne与实际测得的柴油机速度ni 的偏差量Δn进行PID 算法处理后, 将输出量转换成相应数量的脉冲, 经PLC 高速脉冲输出端(Q 0.1)输出至步进电机驱动器, 功率驱动器将控制脉冲转换成步进电机线圈电流, 产生旋转磁场, 使转子旋转相应数量的步数, 再通过机械机构转换为直线位移带动油门执行机构动作, 从而控制柴油机油门开度大小, 实现柴油机转速的自动调节。
2 . 2 对主油泵排量的控制
主油泵为恒功率变量泵, 是泵送油路系统的主要部件, 油泵输出流量的大小可通过调节电比例阀的控制电流来实现, 当电流最小时则达到最小排量。系统软件通过改变Q 0 . 0 上电压的大小来改变电比例阀的线圈电流, 从而实现对排量大小的控制, 即通过程序进行P W M 控制, 产生占空比变化而周期固定的脉冲, 并经放大后对电比例阀进行控制。调节分为手动与自动两种工作方式,自动调节时,程序根据工况不同,按设定的最佳排量自动加、减, 改变PWM 控制信号的脉宽值;手动调节时可通过排量调节按钮将排量从0% 到100% 进行调节,实现无级排量调节。
3 控制系统的软件设计
P L C 程序采用模块化结构, 把各主要功能分别用子程序实现。系统软件主要由主程序、速度检测中断程序和柴油机速度控制子程序、排量控制子程序等组成, 主程序根据需要调用不同的子程序。整个控制系统的程序流程图如图3 所示, 各主要子程序的功能实现简述如下:
图3 控制系统的程序流程图
速度检测中断程序主要采用了西门子P L C 的高速计数器指令( H D E F ) ,初次扫描时即设置为定时中断, 间隔设定的周期, 将来自转速传感器的脉冲信号作为高速计数器的输入信号(I0.1),计算出当前柴油机的转速, 用于柴油机速度控制。由于中断事件产生的速率远低于高速计数器的速率,用高速计数器可实现精确控制, 而与P L C整个扫描周期的关系不大。柴油机速度控制程序则采用了P T O 高速脉冲串输出指令、P I D 回路控制等指令。程序根据当前速度与设定速度的偏差量进行P I D 运算后, 将输出量转换成相应的数量脉冲, P T O 按照给定的脉冲个数与周期输出一串方波( 占空比为50%),可对步进电机的起动、升速、降速、调速整个过程进行控制。
排量控制子程序主要运用了西门子PLC 的脉冲输出指令(PLS),用于在高速输出点(Q0.0)上实现脉宽调制(PWM)功能,主要原理是产生一个占空比变化、周期固定的脉冲输出。程序可根据各工况排量大小的要求更新当前脉冲的脉宽值, 从而实现对Q0.0 电压大小(电比例阀的电流大小) 的控制。
4.计算机节能控制技术
混凝土泵车在泵送作业时发动机的有效输出功率由液压泵输出给液压系统。在确保扭矩、功率输出的情况下，节能前泵送混凝土时柴油机均在额定转速下工作，致使发动机长期工作在燃油消耗率很高的区域，没有工作在经济运行区，造成底盘动力系统的经济性能下降、机械损耗增加。特别是在中载或轻载工况时，工作装置所需功率就会大大低于泵的输出功率，多余的功率就以各种形式在系统中消耗掉，造成极大的能量浪费。因为混凝土泵车不全在满负荷状态下工作，所以整个作业过程中能量损耗率是非常可观的。
针对混凝土泵车存在的能耗问题，三一重工在多年工程机械开发经验的基础上，进行了上万次现场施工实验。自主开发出以动力系统节能为控制目标，满足各种施工要求的节能控制技术：即在保证供油流量与作业功率的前提下，结合发动机功率特性曲线，根据当前柴油机速度、系统压力、流量等传感器采集的工作状态参数来判断混凝土泵送负载并通过计算机控制实现柴油机负荷自动匹配，进行发动机的转速、液压泵排量联合调节，实现系统的自动控制，其系统简单框如图4所示：
包含各类专业文献、外语学习资料、生活休闲娱乐、高等教育、各类资格考试、行业资料、幼儿教育、小学教育、39混凝土泵车的应用等内容。　
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如何退换货
&&&&上海世博电器件有限公司成立于2005年，由新加坡谢工投资，是一家专业批发原装、进口、国产工程机械电器件外资企业。
公司位于上海市浦东新区张江高科技术园区，成立至今，秉承总公司超过20年的工程机械行业的经营经验，立足上海，面向全国。致力于做国内最大、最全的工程机械电器件供应商。
本公司主要产品有进口启动马达、发电机、自动加油马达等及相关的调节器、整流器、单向器、磁铁开关、钻子、定子、碳刷等、电磁阀、传感器、水泵、继电器、压力开关、机油/水温感应器、各种机型柴油箱浮子、预热塞、电脑板/显示器、熄火开关、点火开关、雨刮电机、灯具、磁力开关、涡轮增压器、拉线、空调压缩机、仪表盘、扶手、驾驶室等电器件。
经营品牌：BOSCH（博士）、Valeo(法雷奥)、RCP、Prestolite、Iaskra、MMonark、Lucas(卢卡斯)、EST、HEL、DAEWOO（大宇）、LEECE-NEVILLE、DelcoRemy（德科雷米）、MANDO（万都）、ZEN、SAWAFUJI（泽藤）、HITACHI（日立）、NIKKO（日兴）、New-Era、EIKO、DENSO（电装）、FCC、JIDECO。
适用机型：
大客车：曼、日野、尼桑、奔驰、沃尔沃、现代、大宇、金龙、宇通等。
工程机械：小松、住友、日立、卡特、神钢、加藤、多田野、大宇、现代、沃尔沃
宝马等机型的推土机、装载机、压路机、平地机、旋挖钻机、叉车、混凝土输送泵；英格索兰、阿特拉斯等进口空气压缩机；进口高空作业车；英国帕金斯、斯坦福、德国道依茨等柴油发电机组。
集卡、搅拌车：日野、三菱、五十铃、大宇、现代、沃尔沃、奔驰等。
港口机型：万国、沃尔沃、奔驰、三菱等拖头；
宝狮、芬土斯、卡尔玛、SMV等堆高机
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其它机械：野马、久保田、康明斯系列等。
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混凝土泵车的使用寿命究竟能有多长
混凝土泵车的使用寿命究竟能有多长
即使是普茨迈斯特的资深工程师们也经常会被这个问题难倒，因为普茨迈斯特的泵车经常在刷新着这项纪录：最近就有几台机器在客户那里的使用年限已经突破了40年。
幸运的是普茨迈斯特售后服务部门有着许多真正意义上的专家，因为公司电脑只是纪录着从1983年开始出厂的泵车的资料，当那些元老级的泵车需要对应的零配件进行维护保养时，我们的工程师都需要从古老的纸质资料甚至他们自己的脑海里去收寻与之配套的零部件资料。当然，目前为止我们还能应付得过来。
许多时候，我们售后部门所接受到的服务请求都只能依靠工程师的经验去解决问题。比如说公司1971年生产的一台B232型混凝土泵车，当时使用的还是以液压水作为驱动力的泵送系统。这台泵车的主人，一位波兰私营企业业主从没有让这台泵车退役的打算，他经常从我们这里为这台泵车订购新的零配件。
那又是什么决定着泵车的使用年限呢？
在设备出厂之后主要有三个因素决定着我们泵车的使用年限：
1、设备的使用以及维护方式
2、设备的实际工作时间
3、泵送混凝土的质量
而据普茨迈斯特工程师们的介绍说：我们的泵车在正常使用下至少可以保证十年以上的使用寿命，而起决定作用的，其中最关键的因素就在于布料杆的设计上。在混凝土泵送过程中，布料杆将承受非常大和非常复杂的荷载。这些负载主要来源于混凝土的泵送以及布料杆的移动。
布料杆疲劳测试技术—从前以及现在在过去，设计者们只能借助于他们的知识和经验，或者参考其他相关资料和技术规范。如果有任何疑问或者不确定因素的话，他通常会增加在布料杆关键受力点所用材质的强度，以此保证布料杆的使用寿命。而在1970年年末，普茨迈斯特拥有了第一套长时工作模拟测试软件。如果设计的布料杆能够通过15年等量的施工疲劳试，那这样的布料杆将真正投入量产。而实际上，由此得到的结果也显而易见：大部分的机器在使用十年之后，依然能够被正常的使用在混凝土泵送施工中，如同这台1971年生产的还在波兰服役的机器一样。
自1990年开始，公司的设计工程师们就开始在设计工作中应用有限元分析软件，这个软件帮助他们精准的计算出不同情形下的机器部件受力情况。而工程师们就可以设计出更加合理、轻巧、耐
用、可靠的布料杆。而新型布料杆测试系统的使用可以使他们在更快的时间内得知布料杆的使用寿命。
在中国经历特殊考验的产品
在年轻而充满活力的中国市场，那些精心设计的产品是如何体现这些可靠耐用的优势的呢？毕竟那里还没有使用了40年泵车。事实上，这里有些泵车他们的实际工作时间远远超乎你所能想象到的，正如同日新月异的中国一样。
在中国，有些年轻的机器从实际工作时间上来说已经很老了。一台2003年出厂的M46型泵车自交付至客户手中之后几乎没有停止过使用，每年9万m3以上的混凝土泵送量对它而言是非常正常的，在最忙的时候，它每个月要泵送12000m3的混凝土。而在欧洲呢？大部分的泵车每年的泵送量也就在3万m3左右，那也意味着这里车实际使用寿命已远远超过在欧洲使用10年的泵车，当然这样高强度的工作对它而言可能还有持续相当一段时间。
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