复频域中的极点的意义是什么,他的物理意义是什么

复数的物理意义
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复数的物理意义
问:在信号与系统、电学、控制等领域经常会遇到复数,那么复数有没有物理意义呢?请看一下几位网友观点:1复数不仅有意义,而且可以用图示来优雅地解释。1、实函数与数轴变换大家都认识y=e^x,对于这样的初等函数,我们从小就学会使用直角坐标系来刻画它们:它们的特点都大同小异:把实数轴对应到实数轴。然而,既然是一维函数,用二维图像来描述未免太过奢侈。如果我们把数轴涂上不同颜色,再把一条新数轴上对应的函数值涂上相应颜色,就可以清晰地用数轴-数轴对应来展示函数这一关系:可以发现每个函数的作用无非是在有些地方把数轴往中间压了压,在有些地方又把数轴往两边扯了扯(观察图中小棒棒之间的间距是变窄还是变宽):e^x越往左越挤压数轴,越往右越拉伸数轴x^2离0越远,对数轴的拉伸越厉害(在图上左半边图像和右半边图像重叠在了一起)。如果有一个小球在实数轴上向右滑行,那么它的像则先向左滑行到0,然后再向右滑行。x^3离0越远,对数轴的拉伸比楼上更厉害,但是不同的是,向右滑行的小球的像也一直向右滑行。是挤压还是拉伸,就看函数在那一点的导数的绝对值是小于1还是大于1。因此导数大小的意义就是局部小区间在变换下的伸缩倍数。导数正负符号的意义是小区间是否反向,比如第二个函数在x^2小于0时导数也小于零,那么指向右方的数轴负数部分经过变换指向了左方。2. 复数与平面变换既然可以用上面的数轴-数轴对应来描述一维函数,那么类似地,就可以用平面-平面对应来描述二维函数。我们用一个复数表示平面上的点,用字母i区分纵坐标,就可以来研究复数函数w=f(z)的性质,其中z=x+iy,w=u+iv。假设我们已经默认了复数的运算:拿出一个涂色的平面网格(从左上开始逆时针依次涂成红黄蓝绿色),把每个网点的像算出来,按顺序连起来,就可以来研究复函数了。2.1. 复数的加法:从图中可知,加法就是平面的平移,平移量恰好是那个复数对应的平面向量。2.2 复数的乘法:根据上面的运算法则很容易得到函数 w=iz
的二维对应关系是[x,y]=& [-y, x],画在图上就是:仔细看可以发现,各点乘以i 的效果是平面逆时针旋转了90度,也就是π/2弧度。乘以一个一般的复数,就是把整个平面按它对应的角度旋转θ弧度,再均匀放大 r
倍。因此,复数的加法就是自变量对应的平面整体平移,复数的乘法就是平面整体旋转和伸缩,旋转量和放大缩小量恰好是这个复数对应向量的夹角和长度。二维平移和缩放是一维左右平移伸缩的扩展,旋转是一个至少要二维才能明显的特征,限制在一维上,只剩下旋转0度或者旋转180度,对应于一维导数正负值(小线段是否反向)。3. 复变函数与伸缩旋转如果在每一个点处的旋转、放缩和平移量都不同(导数不同),就可以得到比较复杂的复数函数,举个例子:3.1.请看左图中的横向中轴,它在右图中的像也是横向中轴,只不过左边压缩,右边扩展,这正是我们一开始就提到的一维指数函数。而这个图,恰好就是一开始那个数轴-数轴对应朝两边扩展形成平面-平面对应的结果。再请看左图中的竖直中轴,它在右图发生了弯曲,贴在了单位圆周上,因此变成了一系列纯旋转的复数乘子。这一点在一维中可完全没有类似物,请谨慎类比。其他点介于纯粹旋转和纯缩放之间。最后,请你回过头再仔细看看这幅图,你会发现这几段话也适用于图中的每个小正方形。小正方形变换前后的旋转和伸缩比例对应于函数的导数,本例中函数的导数就是原函数自己。图像也和上面的分析完全吻合:举上面两个例子是想向大家展示伸缩和旋转是优雅地解释复数的有力工具。4. 复变函数和小正方形接着我们随便看几个复数函数对应的平面变换图像:漂亮吧,但是且慢!为什么第二个函数图像比较丑?因为二维函数很复杂,有一小类二维函数的变量之间具有一定关系,导致的结果是虽然整体变换多姿多彩,但是如果只观察局部,这些函数一定把足够小的小正方形变成小正方形,不会压扁它或拆散它,只不过平面不同地方小正方形放缩和旋转程度不同。第二个函数就不属于这种特殊的函数类。这种性质很好,图像很美的函数称为解析函数,它的变量之间的联系称为柯西黎曼方程,局部小正方形的放缩和旋转幅度恰好等于这个复函数在那一点的导数值(和第一段一维函数的原理极其类似,在那里一维导数用来刻画伸缩和左右方向)。简单的一维函数,可以唯一地向两边扩展成为对应的复解析函数。如果把初始的正方形网格用极坐标进行参数化,解析函数仍然把小正方形变换为小正方形,与上图对应的图像为:以后看到复变(准确地说是解析)函数,可要记得它们的本质是对平面局部做旋转和缩放,但保持小正方形形状不变。而一个复数就是一个能把平面进行均匀缩放和旋转的乘子。最后,请记得我的彩色正方形!(来源:知乎-王小龙)2我想纠正题主的一点是,抽象数学工具不是设计出来就有意义的.当年数学家引入复数的时候也跟物理一点关系都没有.注意一下,'复数有什么物理意义'和'复数在物理上运用时有什么解释'是两个不同的问题就好比乘法不是用来设计成买菜的,但是买菜的时候3元/1KG,买2KG就是2*3元,你不能就此说'乘法的意义就是在单价和数量确定时给出总价'所以你要问'引入复数有什么物理意义',那答案肯定是一点都没有但是复数在物理上当然可以有很多应用.别的回答已经举了很多很多例子,那些都是'物理上使用复数工具,然后研究者人为赋予意义'(来源:知乎-舒自均)3复数最直观的理解就是旋转!4*i*i = -4就是“4”在数轴上旋转了180度。那么4*i就是旋转了90度。另外,e^t是什么样呢?但当你在指数上加上i之后呢?变成了一个螺旋线。是不是和电磁场很像?(想拿欧拉公式去跟女生炫学术的男生注意了:她们,真的,不CARE)当然,更重要的意义在于复数运算保留了二维信息。假如我让你计算3+5,虽然你可以轻松的计算出8,但是如果让你分解8你会有无数种分解的方法,3和5原始在各自维度上的信息被覆盖了。但是计算3+5i的话,你依然可以分解出实部和虚部,就像上图那样。基于以上两个理由,用复数来描述电场与磁场简直完美到爆棚!我们即可以让电场强度与复数磁场强度相加而不损失各自的信息,又满足了电场与磁场90度垂直的要求。另外,一旦我们需要让任何一个场旋转90度,只要乘一个“i”就可以了受 @physixfan 答案的提醒,再补充一点。正弦波在频域可以看作是自然数中的“1”,可以构成其他数字的基础元素。当你需要5的时候,你可以看成是1*5(基础元素的五倍)也看以看成2+3(一个基础元素2倍与基础元素3倍的和)。这些用基础元素构成新元素的运算是线性运算。但是现在你如何用线性运算吧2sin(wt)变换成4sin(wt+pi/6)呢?利用欧拉公式,我们可以将任何一个正弦波看作其在实轴上的投影。假如两个不同的正弦波,可以用数学表达为:好了,现在如果我想用第一个正弦波利用线性变换为第二个,我们就只需要将A乘对应的系数使其放大至B(本例为乘2),然后将θ1加上一定的角度使其变为θ2(本例为加30度),然后将得到的第二个虚数重新投影回实轴,就完成了在实数中完全无法做到的变换。这种利用复指数来计算正弦波的方法也对电磁波极其适用,因为电磁波都是正弦波,当我们需要一个电磁波在时间上延迟/提前,或是在空间上前移/后移,只需要乘一个复指数就可以完成对相位的调整了。(来源:知乎-Heinrich)4不少学物理的人都觉得'物理意义'是一个没有良定义的概念, 而且由于这个词在民科之中极高的出场率, 导致大家对这个词都很反感. 但是, 这并不代表我们不能为复数在物理中的大量应用找到一个合理的, 足够'物理'的解释.引入复数的一个很'物理'的原因是因为对称性. 大家最早在物理中接触复数, 基本都是在简谐振动那部分. 简谐振动的动力学方程是:这个方程, 其实蕴含着SO(2)对称性. 这就是好几个高票答案所谓的'复数表示旋转'的一个本质原因.
5个人的经验是,(在经典物理相关中)有复数就有指数,有复数就有圆,有圆有指数就有波动方程。所以一般你看到复数就可以直接去找波在哪里了。这个十有八九是准的,尽管有时候出现的不是那么明显(比如矩阵力学),但是总归是有的。当然在相对论中也有复数,我觉得那个纯粹是为了凑度规的号差而给t标上了i。。。6答案是:没有意义。复数不但没有物理意义,而且把它引入物理带来的作用也是被高估的。首先:任何!!!数学!!!理论!!!都没有!!!物理意义!!!(没有物理意义)其次:没有复数,大不了实部虚部分开写,矩阵阶数乘二而已,物理该咋办还是咋办。(引入复数的作用被高估)---------------(6.30.2015)补充由于被 @Octolet 针对了,这里反驳一句吧,没兴趣的跳过这一段。 矩阵乘法是可以包含几乎任何运算的,自然复数运算也能包含在其中。而同时,只要“矩阵阶数乘二”的代价,就可以给所有复的系统一个实表示,这是非常重要的一点。同时反过来说,引入复数仅仅是把一种矩阵运算写成了紧致的形式。复数仅仅是一种表示方便而已!!!所以说,复数存在的的决定性意义在于它的运算规则,它提醒人们存在这样一种运算,性质很好很有趣,你们都来玩呀。至于那位 Octolet 答主认为复数是为了描述SO2对称性而引入的观点,我做以下解释:依据我后面说的,物理里引入复数一般来源于一种傅里叶变换的表达形式,利用复数将傅里叶变换写的很漂亮,而实质上是无关的。而它所谓的SO2对称性,并不来源于复数,而是来源于傅里叶变换。SO2群和傅里叶变换的关系可以参考 Peter-Weyl 定理,内容是:李群上的函数可以依据群表示分成一组函数空间的正交归一基。傅里叶变换的所有基,即为SO2群的所有表示。这里面与复数没有半毛钱关系,复数的引入依然是由于需要简化运算带来的。因此:他说的完全跑偏了。确实发现了不得了的东西,却与复数无关。顺便,他说这么多正好印证了我的下一句话:----------------(补充完)(正文继续)楼上说的越多的,越是被技巧绕进去的,不太想多解释。当然你要说完全没有数学的话,物理能走多远,这就是另一个问题了。很多最低层次的数学是根植于物理的,“1个”是物理,“1”是数学。(正文完)-------------------第二次补充:实际上我的出发点是,复数不但没有物理意义,而且把它引入物理带来的作用也是被高估的。1.物理意义物理意义讲的是什么,我们说电流的物理意义是电荷的定向运动,电荷的物理意义是电场的源,物理意义是什么?是用通俗的语言来解释物理量和物理量间的关系。复数怎么会有物理意义?2.高估说起高估就要提到复数到底有啥用呢?最大的、本质的、核心的、也许是唯一的用处在于:它方便。1.它可以把二维变成一维,让人的形象思维参与活动。(高维问题中形象思维一般是没法参与的)2.几乎所有性质较好的函数都可以延拓到复数域,一个函数变俩函数。3.解方程:有些微分方程方程变个正负号,你只要在解里面加个i就行了。复数最初的引入也是由于解方程。4.算积分:围道积分。5.数值计算:利用保形映射。……你会发现,在物理理论最核心的部分,复数总是能以很小的代价剔除出去,这恰恰说明它不是物理必须的,没有了它,地球还是这么转,飞机还是这么飞。同时在很多偏向应用,计算,数值的时候,它就会让计算变得很方便,从而是必要的工具。方便算是多大的作用?这就因人而异了。不过不管怎么说,它也仅仅是方便而已。--------------------第一次补充:1.关于电路,信号,控制,量子力学里的复数和相位。实际上电路系统处理问题的基本思路是:把时域换到频域。与之对应的数学技巧叫傅立叶变换。复数与傅立叶变换的关系在哪?仅仅在于用复数可以把它写的好看点而已……傅立叶变换和复数没有任何本质联系。所以说,电路和信号里面的复数可以花极低的成本去除掉。量子力学其实是完全一样的,当你把波函数展开成平面波的时候,当你把相互作用表象的场展开成产生湮灭算符的时候,其实已经从位置表象转移到了能动量表象,一样是傅立叶变换,一样无关复数。虚部是干啥用的?量子力学的演化是乘以一个相位因子,电路的演化是电矢量在复平面里转圈(也是相位)这就暗示虚部的作用是表征它的一阶导数信息的。事实上简谐振动里虚部就是实部的一阶导数(我没算过不过应该差不多)2.关于复数与进化的思路。由复数而引出的许多概念其实比上面提到的低端例子更难绕开。这些概念引出了新的思路和体系,复数真正宝贵的并不在于简化计算,而在于这些新的思路上。比如复变函数(复分析)复变函数真的是把我对数学理论的审美刷新一遍的学科。这么小小的一个理论竟然这么精巧!每一部分都有力,精简,不拖泥带水。一两个概念加一个定理解决所有问题。多元复变貌似美感就差了一些,不过我了解不多了。这里的复数,变成了一个研究调和函数的工具:而复变函数的极点为什么性质这么好,其实源于调和函数的性质很好,而调和函数的性质为什么这么好,源于它的定义比较好。复变函数的极点,就对应调和函数的极点,就对应泊松方程的极点。这里的复数有什么特别的么?这个真的不服不行。赠送轶事一则:费曼和他的小伙伴打赌说,你用复变函数围道积分算的东西,我都能用实数积分给你算一遍。后来费曼输了,因为复变函数确实是太好用了,有的积分复杂到正常人类看一眼都不会觉得有解的程度,复变函数三秒就算完。(题主说的是物理意义,我跑题略远到了数学。不过看完上面的内容应该可以各取所需了吧。)最后,我只是想说,复数的意义要在这里找,别看那些傅立叶变换和简化计算了好吗……7世上本没有意义,用的人多了自然就有意义了。让高维对象参与运算,并拥有像实数那样好的性质,曾经是很多数学家的梦想。因为高维对象能够带着几何信息参与运算,用实数表示的坐标来计算会丢失几何信息。现实是,只有1,2,4,8维具有较好的代数结构,1维对应于实数,2维对应于复数,4维对应于四元数,8维是八元数,它们的性质依次变差,而复数几乎与实数具有同样的运算性质。将它们统一起来的是几何代数,但运算性质也不是那么地好。复数的构造方式有多种,其本质是引入一个平方为-1的基底i。即由1和i两个基底张成的2维空间。它还可视为矢量空间span{e1,e2}在几何代数下的另一组基底的表示span{e1.e2, e1/\ e2},第一个基为内积,对应实数,第二个为外积,是二矢,对应于i。从这个角度看,外积的反对称性反映了虚单位中包含着二维的方向信息。复数最神奇的是既可视为二维坐标参与加法,又可以视为变换参与乘法。两种性质的统一是2维代数的特殊性决定的。而这种性质并不是普遍存在的,其它维度都没有,两种角色必须分开。至于物理意义,应该是几何意义的延伸吧。有了一个好的数学工具,用上了自然就有意义了。8世上本没有意义,用的人多了自然就有意义了。让高维对象参与运算,并拥有像实数那样好的性质,曾经是很多数学家的梦想。因为高维对象能够带着几何信息参与运算,用实数表示的坐标来计算会丢失几何信息。现实是,只有1,2,4,8维具有较好的代数结构,1维对应于实数,2维对应于复数,4维对应于四元数,8维是八元数,它们的性质依次变差,而复数几乎与实数具有同样的运算性质。将它们统一起来的是几何代数,但运算性质也不是那么地好。复数的构造方式有多种,其本质是引入一个平方为-1的基底i。即由1和i两个基底张成的2维空间。它还可视为矢量空间span{e1,e2}在几何代数下的另一组基底的表示span{e1.e2, e1/\ e2},第一个基为内积,对应实数,第二个为外积,是二矢,对应于i。从这个角度看,外积的反对称性反映了虚单位中包含着二维的方向信息。复数最神奇的是既可视为二维坐标参与加法,又可以视为变换参与乘法。两种性质的统一是2维代数的特殊性决定的。而这种性质并不是普遍存在的,其它维度都没有,两种角色必须分开。至于物理意义,应该是几何意义的延伸吧。有了一个好的数学工具,用上了自然就有意义了。9引入复数最朴素的物理意义就是多了一个自由度,必须用复数处理的问题就好比三维问题不能用二维去处理. 也有些二维问题,用三维处理更方便.当然不是说自由度是可以随便引入的,你引入的自由度必须能通过某种运算倒腾回实数自由度上,比如i^2=-1,如果是四元素,那就是ijk=-1. 如果引入的自由度无法通过任何运算回到实数自由度,说明引入的自由度根本无法对原自由度产生任何作用,那么就根本没必要引入了,这就好比理想气体模型,每个理想气体分子有三个自由度,但各个分子之间无相互作用,甲分子的三个自由度和乙分子的三个自由度完全无关,因此理想气体模型只能用于气体相互作用可以忽略的情况(当然也不考虑分子转动震动自由度,化学反应以及激发态).另外,类似复数和四元素这种数学结构,其实都对应着特殊的群结构,而有限单群的结构是有限的,所以也不可能存在无穷多种自由度的引入方式,不是你想来个五元素六元素七元素,就一定能有相应的数学结构的.10我们的世界中存在着各种各样的波。声音是波,光线是波,冲击岩石的海浪是波,街霸里面RYU和Ken都能发冲击波……这些波,除了冲击波之外,存在形式都是正弦的。正弦函数是自然之中一种优美的存在。另外一方面,我们所处的这个世界充满了信号。我们使用信号传递信息。语言是信息载体,音乐是信息载体,光线是信息载体,颜色是信息载体。但是任何不会发生变化的信息载体,比如,持续保持的一片白光,或者是持续不变的1kHz声音,是不能传递信息的。或者应该说得更正确些,信号的能传递的信息的容量,跟信号的变化速度,也就是频率,有非常大的关系。(变化的)频率越高的信号,能传递的信息量可以越高。变化的信号,显然是不能用一个单调的正弦波来描述的。但是,牛B的前人发现,任何一个信号,不管它有任何的形状,随着时间会如何变化,我们都可以用一堆不同频率和幅度的正弦波叠加,复现出来。这里我们要记住一个结论:我们可以通过把一个信号变成是不同频率的正弦波信号的叠加,从而在频域分析信号。然后我们通过分析一个系统对不同频率的信号的不同响应,就可以分析系统的信号响应。好像有点儿绕……我看见大家迷惘的眼神了: 不是说好是来说复数的吗,怎么讲到信号和正弦波上去了。嘿嘿,不要着急。描述正弦波,有两个重要的指标:幅度和相位。打个比方,你如果告诉我,在某一个时刻,有一个正弦信号在一个节点上,它的幅度是1V。那么我是没有办法知道在这一时刻,这个节点上的电压的绝对值是多少的。想要知道这一时刻电压的绝对值,就必须要知道这一时刻这个正弦信号的相位是什么。另外一个问题是,一个正弦信号在传播的过程中,在通过某个系统以后,它的幅度和相位都有可能发生改变。这下研究信号的工程师犯难了:我得想个办法,同时描述相位和振幅,这样才能更有效地用公式来描述一个信号,或者用公式来描述一个系统对信号的响应。 哎呀,难煞我也。好了,现在轮到复数出场了。虚数和实数,在复平面上时两根轴。而一个复数,会同时包含了实数信息和虚数信息,这样,它就变成了平面上的一个点。很有意思,这个点到平面原点的距离,就恰好能描述一个信号的振幅,而这个点到原点连线以后跟实轴所成的角度呢,恰好能够描述信号的相位。于是复数的物理意义在于:给物理学家一个机会,去优雅地处理正弦信号。简洁地同时描述幅度和相位的变化。由于正弦信号在物理的世界里无处不在。复数不能简单地对应一种物理量。但是它可以参与描述所有和正弦信号有关的物理量。以上算是回答完了题主的问题。以下是实际例子部分,来让大家理解得更透彻。现在假设有幅度为1V,相位为0度的信号,要通过一个系统,得到一个电流。简单起见,我们首先假设这个系统就是一个电阻。那么这个系统对信号的处理是怎么样的呢? 就是1/R对不对?(注意这里没有虚数,不需要虚数的原因很简单,因为电阻是没有记忆的器件,它对电压的反应是立刻,实时的,没有相移。0相移就意味着这个复数可以用一个实数来表达)后来,有好事者,把电阻换成了一个电容。这个系统对直流电压的响应是0,直流电压加在电容上,是不会有电流通过的。但是对于一个有频率的电压信号来说,就是另外一回事情了。我们知道电流的公式是 所以流过电容的电流也是一个正弦信号,它的幅度是w*C(注意这一幅度不是一个恒定值,在不同输入电压频率下,有不同的值。这就是“频率响应”的概念)但是要注意它的相位跟输入的正弦电压信号不!一!样!恰好是九十度的相移,因此我们恰好可以用虚数 i 来描述这一相移。所以只有一个电容的系统,对信号的响应是:-i*w*C其中的负号表明系统的相移在-90度。看见虚数了吧??!!很优雅地,就用一个复数同时表明了一个正弦电压信号流过一个电容得到一个电流,它的振幅变化是多少,它的相位变化是多少。有了这一工具,我们就能开始去分析复杂的系统对信号的响应。这样我们才能有效地去构建和分析有反馈的系统。有了反馈系统,我们的运放这种牛玩意儿的存在才有价值。而运放本身,也是有频率响应的。它的最基本的波特图分析,其基础也是信号与系统。而信号与系统的知识网络构建,就离不开复数的参与。希望我说明白了。11受到Heinrich的启发,我觉得吧,复数存在的意义就是扩展维度的问题,把一维数轴扩展到二维数轴,首先,sin和cos的意义就是一个不断在旋转的圈在不同数轴的投影,计算中太经常使用sin和cos了,引入复数i实际上就是把sin和cos还原成那个不断旋转的圈,那个旋转图参考Heinrich君关于傅里叶的另一篇大作。我记得我吗高中的时候学习坐标的时候,坐标的表示方法实际上是z=xi+yj,他给了你两个实体数轴,而复数则是一根实数轴一根虚数轴。以电流为例,我们常使用的电是交流电,常用sin和cos表示,我们高中还是初中(我记性不好别打我)刚学习发电机的时候就是一个铁圈在磁场中不断旋转,从而发电,相位,就是铁圈开始旋转的时候的起始位,引入复数,还原出两个维度,还原数学上的二维圈,就跟实际生活中发电的铁圈对应上了,这个算不算他的物理意义。12这个问题非常有意思,今天刚好有人问。我觉得这样说吧,如果将x+iy看作是一个数对(x,y),然后建立运算规则。如加法,乘法,复共轭,倒数之类的看,确实有点人为。也只有方便这一个好处吧。特别是在处理与信号相关的内容时。但它的引入的重要意义在于,将原先看起来不相干的东西直接联系起来了。比如三角函数,指数。比如:exp( i theta ) = cos( theta ) + i sin( theta )而且可以看出cos,sin的taylar展开就分别是exp( i theta )的展开的奇次项与偶数项。我想这是非常重要的一个好处。相应的复变函数中的解析函数,调和函数对于处理信号,还有电磁场来说确实非常方便。有了这个,fourier的形式也更简洁。如果从物理上来说,一个振动衰减的东西,可以看作它的频率带有虚部。这样的一个好处在于,解微分方便的时候,它与不衰减的振动方程可以用一样的解法。在初等数学的框架下,复数引入可能真的没多少好处。但是在数学分析(高等数学)中,这个数域的扩张还是有好处的。我觉得数学的好处就是将一类问题统一解决,而不是一个一个地处理。复数引入的一个好处就是将指数与三角函数之间的界限打开了。一个有阻尼的振动与无阻尼的振动可以用统一的语言来描述,而不是分情况来写。透明的与不透明的东西(介电常数可能有复的)也可以同样用电磁场来写。如果没有复数,就像没有向量这个东西,很多微分方程用分量形式写,那得多么冗长啊。(以上观点整理自知乎)
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