PID调节器系列
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PID调节器系列&
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10:43:19&&有效期至：长期有效
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&1、3000系列智能PID调节器
MPA-3000系列智能PID调节器
XMPA-3000系列智能PID调节器采用先进的微电脑芯片和软硬件技术，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、湿度、压力、液位、等工业过程参数进行测量、显示、精确控制、变送输出、数据采集及通讯。仪表可配合各种执行器对电加热设备、电动、电磁和气动阀门、变频器等进行PID调节和控制，广泛应用于石油、化工、水电、冶金、制药、食品等部门。
1、二十几种输入信号选择。
2、过程量、给定值、控制量三重显示。
3、PID调节器正反作用选择。
4、出现断阻、断偶、断线故障时，控制量、过程量的模拟输出可选择0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。
5、跟踪输入信号的零点和满度可进行标定。
6、智能声光报警、双定时器或计数器功能。
7、可进行开方及小信号切除。
8、阀位反馈信号任意（各种模拟输入）。
9、可实现外给定值输入（EM2功能）。
10、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。可实现分程PID控制，即保持第一控制量的基础上另产生两个分程控制量。
11、测量值与设定值显示可进行加减运算。
12、PID参数自整定或P参数独立自整定。
13、8组设定值P、I、D参数存储和调用。
14、控制量跟踪反馈量(EM1功能)，可实现手/自动双向无扰动切除。内给定值位移(SB功能)。
15、可实现比值控制。比值控制公式：给定值SP=A&外给定+B(A为比值系数)。
16、4个开关量控制输出。可实现重定位，关联报警等方式。
17、二个或三个模拟量输出：0~10mA或4~20mA。
18、50Hz同步双向可控硅过零插补控制算法以实现对每一个正弦波的优化控制，避免了大功率负载对电网的高次谐波污染。断续PID调节器内置41A双向可控硅直接控制交流2KW以下的单相阻性负载或输出3组触发500A以下双向可控硅的同步信号。(注：应为阻性负载)
19、可提供多主机，单主机，无主机方式的RS485异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照CRC-16美国数据通讯标准，高可靠性循环，条码校验。
面板指标：
双屏单光柱
上屏：测量时显示输入信号；设定时显示设定参数的提示符。
下屏：测量时显示给定值或测量值与设定值的运算结果、过程量模拟输出或
输入过程量的%、控制量或跟踪量的%，显示方式用▲键选择；
手动状态时显示控制量或跟踪量的%，设定状态时显示设定参数。
光柱：显示控制量的%。
单屏双光柱
单屏：测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值，
显示方式用▲键选择；设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。
光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。
光柱2：以百分比形式显示给定值或控制量的%或
阀位反馈量的%(三种显示方式订货时注明)。
单屏三光柱
单屏：同单屏双光柱指示内容。
光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。
光柱2：以百分比形式显示给定值。
光柱3：以百分比形式显示控制量。
XMPA-3000系列智能PID调节器选型表：
□□□□□□□□□□□
3000系列仪表
双屏+单光柱
双屏+双光柱（只限于80&160）
单屏+双光柱（只限于80&160）
单屏+三光柱（只限于80&160）
配热电偶（E、K、S、B、J、T、N、R）
配热电阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）
配直流电流（0~10mA、4~20mA）
配直流电压（0~5V、1~5V、0~20mV、0~75mV、0~200mV）
配用远传压力电阻值及线性电阻值（0~400&O）
配1~5全部类型，用户可随时改变输入类型中的一种
频率输入（0~10KHz）
特殊输入（如开方、小信号切除，订货请注明）
控制输出及调节方式
连续PID方式
PID4~20mA输出（反作用）
PID0~10mA输出（反作用）
PID0~5V输出（反作用）
PID1~5V输出（反作用）
PID0~10V输出（反作用）
正作用（1~5其中一种，订货注明）
1~6其中一种+继电器（订货注明继电器的种类和数量）
断续PID方式
内置可控硅（双向41A、2KW以内）输出
内置可控硅（双向41A、2KW以内）输出（可加2或3个继电器，订货注明）
外接可控硅（单硅或双硅）
外接可控硅（单硅或双硅）（可加2或3个继电器，订货注明）
采用三相对零插补法可控硅触发（触发电流达500mA以上）
三相过零可控硅触发加1或2个继电器（订货注明）
SSR固态继电器输出（12V）加2个继电器报警（用户提供SSR技术参数）
无附加功能
有输出上限、下限控制范围
有开机手动功能
自整定功能
8组PID参数选择
比值控制：SP=A&外给定+B
阀位反馈显示及跟踪控制(默认输入4~20mA或订货说明)
横式160&80&&&& 开孔152&76
竖式80&160&&&& 开孔76&152
方式96&96&&&&& 开孔92&92
方式72&72&&&&& 开孔68&68
横式96&48&&&&& 开孔92&45
竖式48&96&&&&& 开孔45&92
无变送输出
变送输出0~10mA
变送输出4~20mA
变送输出0~5V
变送输出1~5V
特殊信号变送输出
缺省时无定时功能
带定时功能
供外24V直流电源
缺省为无24V直流电源输出
带24V直流电源输出（可做二线制变送器电源）
缺省为不带通讯接口
带RS485通讯接口（MODBUS协议）
带RS232通讯接口
缺省为220VAC
开关电源85~260VAC
开关电源18~36VDC或18~36VAC
2、智能伺服控制PID控制器
XMFA-5000系列智能伺服控制PID控制器
XMFA-5000系列智能伺服控制PID控制器，当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的，广泛应用于石油、化工、水电、冶金、制药、食品等部门。
1、二十几种输入信号选择。
2、过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。
3、测量值与给定值可进行加减运算。
4、伺服控制PID调节器正反作用选择。
5、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。
6、阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。
7、2或3个模拟量输出为：0~10mA、4~20mA。
8、8种报警控制方式选择。
9、具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。
10、输入开关量SB功能控制给定值转移。
11、内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构。
12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。
13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明）。
14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。
15、PID参数自整定或P参数独立自整定。8组设定值及P、I、D参数存储和调用。
16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为PID调节方式或操作 台硬手操状态、双向无扰动切换；远程伺服PID调节器控制方式或上位机直接控制方式。
17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身PID调节控制方式；上位机直接控制方式时；伺服控制PID调节器自动跟踪上位机的输入信号。
18、可提供多主机，单主机，无主机方式的RS485异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照CRC-16美国数 据通讯标准，高可靠性循环，条码校验。
面板指标：
单屏双光柱
单屏：测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值，
显示的方式用▲键选择，设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。
光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。
光柱2：以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%，显示方式用键选择。
单屏三光柱
单屏与光柱1：解释同单屏双光柱中指示内容。
光柱2：以百分比形式显示给定值；上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量。
光柱3：以百分比形式显示阀位反馈量。
双屏单光柱
光屏1：测量时显示输入测量信号；设定时显示设定参数的提示符。
光屏2：测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果、过程量模拟输出或
输入过程量的%、控制量或跟踪量的%，显示方式用▲键选择；
手动状态时显示控制量或跟踪量%，设定状态时显示设定参数。
光柱：绿色时显示控制量或跟踪量的%、红色时显示过程量阀位反馈量的%、
红绿组合时显示测量值与给定值的偏差量的%，显示方式用键选择。
双屏双光柱
光屏1、2：解释同双屏单光柱中指示内容。
光屏1、2：解释同单屏双光柱中指示内容。
XMFA-5000系列智能伺服控制PID控制器选型表：
□□□□□□□□□□□
5000系列仪表
单屏+单光柱
单屏+双光柱（仅限于80&160）
双屏+单光柱
双屏+双光柱（仅限于80&160）
单屏+三光柱（仅限于80&160）
开方方式显示加小信号切除(订货请注明)
配热电偶（E、K、S、B、J、T、N、R）
配热电阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）
配直流电流（0~10mA、4~20mA）
配直流电压（0~5V、1~5V、0~20mV、0~75mV、0~200mV）
配用远传压力电阻值及线性电阻值（0~400&O）
配全部输入类型
控制输出及调节方式
手自动无扰动切换功能+SB功能（1型）
PID参数自整定功能+输出双向限幅（2型）
2型+8组PID参数选择功能（3型）
3型+操作台硬手操（4型）
4型+与DCS系统复合2级控制功能
1～5其中一种+继电器输出（订货注明继电器的种类和数量）
无附加功能
独立设置上限与下限、无滞后输出限幅
断偶、断阻、断线故障输出
输入开关量SB功能控制给定值位移
内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构
输入信号开方及小信号切除
开机自动或开机手动
阀位反馈输入方式
横式160&80&&&& 开孔152&76
竖式80&160&&&& 开孔76&152
方式96&96&&&&& 开孔92&92
二个或三个模拟量输出(0～10mA或4～20mA)(订货注明输出类别：输入信号模拟变送输出、控制量输出、阀位反馈量输出)频率输出(3～10KHz)
供外24V直流电源
缺省为无24V直流电源输出
带24V直流电源输出（可做二线制变送器电源）
缺省为不带通讯接口
带RS485通讯接口（MODBUS协议）
带RS232通讯接口
缺省为220VAC
开关电源85~260VAC
开关电源18~36VDC或18~36VAC
仪表接线端子示例图：
3、智能PID数字显示调节仪
TL/ABG-808系列智能PID数字显示调节仪
ABG808系列智能PID数字显示调节仪与各类传感器、变送器配合使用，智能数字显示调节仪可对温度、压力、液位、流量、重量等工业过程参数进行测量、显示、报警控制、变送输出、数据采集及通讯。
功能特点：
万能输入功能
有自动校准和人工校准功能
多重保护、隔离设计、抗干扰能力强、可靠性高
良好的软件平台，具备二次开发能力，以满足特殊的功能
壁挂式数字显示调节仪先进的模块化结构，配合功能强大的仪表芯片，功能组合、壁挂式数字显示调节仪系统升级非常方便
主要技术指标：
基本误差：0.2％FS&1个字
分 辨 力：1、0.1
显&&& 示：双四位LED数码管显示
输入信号：标准电流 0～10mA、4～20mA
&&&&&&&&& 标准电压 0～5V，1～5V
&&&&&&&&& 热 电 偶S、K、B、T、E、J、N
&&&&&&&&& 热 电 阻 Pt100、Cu50、Cu100
&&&&&&&&& 冷端补偿误差：&1℃
报警输出：二限报警或四限报警，每个输出根据需要可设定为上限报警、下限报警或禁止使用，继电器输出触点容量& AC220V/3A或AC220V/1A。
变送输出：4～20mA（负载电阻&500&O）、0～10mA（负载电阻&1000&O）
1～5V、0～5V（负载电阻&200K&O）
通讯输出：接口方式&&隔离串行双向通讯接口RS485/RS422/RS232/Modem
&&&&&&&&& 波特率&&300～9600bps内部自由设定
馈电输出：DC24V/30mA
温度补偿：0～50冷端温度自动补偿，误差：&1℃
电&&& 源：开关电源 85～265VAC
功&&& 耗：4W
环境温度：0～50℃
环境湿度：&85％RH
面板尺寸： 160mm&80mm、96mm&96mm、96mm&48mm、72mm&72mm
TL/ABG-808系列智能PID数字显示调节仪选型说明：
TL/ABG-808
智能PID数字显示调节仪
横式160&80&125mm
竖式80&160&125mm
方式96&96&110 mm
横式96&48&110 mm
竖式48&96&110 mm
方式72&72&110 mm
B1-1个报警点，B2-2个报警点
无控制输出
继电器控制输出
固态继电器输出
单相可控硅过零触发
三相可控硅过零触发
单相可控硅移相触发
三相可控硅移相触发
4-20mA输出
0-10mA输出
微型打印机
串行通讯RS232
串行通讯RS485
变送器配电电源
无馈电输出
带DC12V馈电输出
带DC24V馈电输出
220VAC供电
见&输入信号类型表&
输入信号类型表：
参数提示符
输入信号内容
参数提示符
输入信号内容
远传电阻0~400&O
型号举例说明：
TL/ABG-08AB2X1V24-4-20
参数对应：160&80横式，4~20mA输入，二限报警控制输出，控制输出4~20mA，带DC24V馈电输出，供电电源220VAC。
仪表常用接线端子图：
4、智能PID调节器
智能PID调节器
智能化数字调节仪采用了自行研制开发，委托日本集成电路制造商定制生产的专用集成电路，它不仅汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能，同时还集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A转换等电路，辅以博采众长、精心编制、反复调试的软件系统可让您在生产过程中得心应手，如翼臂指。
1、&二十几种输入信号选择。
2、&过程量、给定值、控制量三重显示。
3、&PID调节器正反作用选择。
4、&出现断阻、断偶、断线故障时，控制量、过程量的模拟输出可选择0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。
5、&跟踪输入信号的零点和满度可进行标定。
6、&智能声光报警、双定时器或计数器功能。
7、&可进行开方及小信号切除。
8、&阀位反馈信号任意选择（各种模拟输入）。
9、&可实现外给定值输入（EM2功能）。
10、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。可实现分程PID控制，即保持第一控制量的基础上另产生两个分程控制量。
11、测量值与设定值显示可进行加减运算。
12、PID参数自整定或P参数独立自整定。
13、8组设定值及P、I、D参数存储和调用。
14、控制量跟踪反馈量（EM1功能），可实现手/自动向无扰动切除。内给定值位移（SB功能）。
15、可实现比值控制。比值控制公式：给定值SP=A&外给定+B（A为比值系数）。
16、4个开关量控制输出。可实现重定位，关联报警等方式。
17、二个或三个模拟量输出：0~10mA或4~20mA。
18、50HZ同步双向可控硅过零插补控制算法以实现对每一个正弦波的优化控制，避免了大功率负载对电网的高次谐波污染。断续PID调节器内置41A双向可控硅直接控制交流2KW以下的单相阻性负载或输出3组触发500A以下双向可控硅的同步信号。（注：应为阻性负载）
19、可提供多主机，单主机，无主机方式的RS485异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照CRC-16美国数据通讯标准，高可靠性循环，条码校验。
ABGPA智能ＰＩＤ调节器选型表
3000系列仪表
双屏+单光柱
双屏+双光柱
单屏+双光柱
单屏+三光柱
配热电偶（E、K、S、B、J、T、R、N）
配热电阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）
配直流电流（0~10mA、4~20mA）
配直流电压(0~5V,1~5V,0~20mV,0~75mV,0~200mV)
配用远传压力电阻值及线性电阻值（0~400&O）
配用不着0-5全部类型，用户可随时改变输入类型其中任何一种
频率输入：(0~10KHz)
特殊输入（如开方、小信号切除，订货请注明）
PID4~20mA输出（反作用）
PID0~10mA输出（反作用）
PID0~5V输出（反作用）
PID1~5V输出（反作用）
PID0~10V输出（反作用）
正作用（1~5其中一种，订货注明）
1~6其中一种+继电器（订货注明继电器的种类和数量）
内置可控硅（双向41A、2KW以内）输出
内置可控硅(双向41A、2KW以内)输出(可加2或3个继电器，订货注明)
外接可控硅（单硅或双硅）
外接可控硅（单硅或双硅）（可加2或3个继电器，订货注明）
采用三相过零插补法可控硅触发（触发电流达mA以上）
三相过零可控硅触发加1或2个继电器（订货注明）
SSR固态继电器输出(12V)加2个继电器报警(用户提供SSR技术参数)
无附加功能
有输出上限、下限控制范围+N56
有开机手动功能
自整定功能
8组PID参数选择
比值控制：PS=A&外给定+B
横式160&80&&&&&&&&&&&&&&&&&& 开孔152&76
竖式80&160&&&&&&&&&&&&&&&&&& 开孔76&152
方式96&96&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 开孔92&92
方式72&72&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 开孔68&68
无变送输出
变送输出0~10 mA
变送输出4~20 mA
变送输出0~5V
变送输出1~5V
特殊信号变送输出
缺省为无定时功能
带定时功能
缺省为无24V直流电源输出
带24V直流电源输出（可做二线制变送器电源）
缺省为不带通讯接口
带RS485或RS232通讯接口
缺省为220V.AC
开关电源85~260VAC
开关电源18~36VDC或18~36VAC
PID常用口诀
1.&PID常用口诀:
参数整定找最佳，从小到大顺序查，
先是比例后积分，最后再把微分加，
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，
曲线偏离回复慢，积分时间往下降，
曲线波动周期长，积分时间再加长，
曲线振荡频率快，先把微分降下来，
动差大来波动慢，微分时间应加长，
理想曲线两个波，前高后低4比1，
2.& 一看二调多分析，调节质量不会低&&&&&&&&&&&&&&&2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　压力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特点&　　&在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制&　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 　
积分（I）控制&　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入&积分项&。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。&　
微分（D）控制&　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化&超前&，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入&比例&项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是&微分项&，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
5、智能伺服控制PID调节器
智能伺服控制PID调节器
智能伺服控制PID调节器采用了自行研制开发，委托日本集成电路制造商定制生产的专用集成电路，它不仅汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能，同时还集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A转换等电路，辅以博采众长、精心编制、反复调试的软件系统可让您在生产过程中得心应手，如翼臂指。 而且该产品不在是过去单纯意义上的巡测仪，在运算、比较、执行、报警等处理能力方面均有令人满意的表现。
1、& 二十几种输入信号选择。
2、& 过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。
3、& 测量值与给定值可进行加减运算。
4、& 伺服控制 P I D 调节器正反作用选择
5、& 可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。
6、& 阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。
7、& 2 或 3 个模拟量输出为：0～10mA、4～20mA。
8、& 8 种报警控制方式选择。
9、& 具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。
10、输入开关量 S B 功能控制给定值转移。
11、内置 4 1 A 双向可控硅直接控制电动执行机构。
12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。
13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明）
14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。
15、P I D 参数自整定或 P 参数独立自整定。8 组设定值及 P 、I 、D 参数存储和调用。
16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为 P I D 调节方式或操作 台硬手操状态、双向无扰动切换；远程伺服 P I D 调节器控制方式或上位机直接控制方式。
17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身 P I D 调节控制方式；上位机直接控制方式时；伺服控
制 P I D 调节器自动跟踪上位机的输入信号。
18、可提供多主机，单主机，无主机方式的 R S 4 8 5 异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照 C R C - 1 6 美国数 据通讯标准，高可靠性循环，条码校验。
单屏双光柱
单屏：测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值，显示的方式用▲键选择，设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。
光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。
光柱2：以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%，显示方式用▼键选择。
单屏三光柱
单屏与光柱1：解释同单屏双光柱中指示内容。
光柱2：以百分比形式显示给定值；上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量。
光柱3：以百分比形式显示阀位反馈量。
双屏单光柱
光屏1：测量时显示输入测量信号；设定时显示设定参数的提示符。
光屏2：测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果、过程量模拟输出或输入过程量的%、控制量或跟踪量的%，显示方式用▲键选择；手动状态时显示控制量或跟踪量%，设定状态时显示设定参数。
光柱：绿色时显示控制量或跟踪量的%、红色时显示过程量阀位反馈量的%、红绿组合时显示测量值与给定值的偏差量的%，显示方式用键选择。
双屏双光柱
光屏1、2：解释同双屏单光柱中指示内容。
光屏1、2：解释同单屏双光柱中指示内容。
PID常用口诀
1.&PID常用口诀:
参数整定找最佳，从小到大顺序查，
先是比例后积分，最后再把微分加，
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，
曲线偏离回复慢，积分时间往下降，
曲线波动周期长，积分时间再加长，
曲线振荡频率快，先把微分降下来，
动差大来波动慢，微分时间应加长，
理想曲线两个波，前高后低4比1，
2.& 一看二调多分析，
&&&&& 调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　压力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特点 　　　　
&&&&& 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
&&&&&&&PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
　比例（P）控制 　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 　
积分（I）控制 　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入&积分项&。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 　
微分（D）控制 　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化&超前&，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入&比例&项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是&微分项&，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
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