单位反馈系统的开环传递函数G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统稳态误差
字母wan1540
稳态误差计算的两种方法1)静态误差系数法(s趋于0)Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+KpKv=limsG(s) R(t)=Vt ess=V/KvKa=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka2)终值定理ess=limsE(s)(s趋于0) =limsΦe(s)R(s) 注意：无论哪一种做法,你都要先用劳斯判据判断一下稳定性再求解稳态误差我们就用第一种计算方法：(1)r(t)=2tKv=limsG(s)=0 esss=∞(2)r(t)=2+2t+t2都不用算了可定时无穷说明：肯定是你把题目抄错了,出题人不可能这么无聊出这样的题,我估计开环传递函数少了一个积分环节,要是加一个积分环节,那么答案为：(1)20 (2)无穷
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给你说哈大概思路：把闭环函数算一型系统，对阶跃输入稳态误差为〇，对2T，稳态误差为2*s*1/(100/S(0...
扫描下载二维码已知某单位负反馈系统前向通道传递函数为G（s）=10（s+1）/s.s(s+4),试求再输入信号为Xi(t)=4+6t+3t平方求解上题的稳态误差
革新之扉丶
可以把输入型号拆分成4,6t,3t平方三个信号 ,然后用叠加法.LZ的s.如果是LZ打错了,只有一个s,那么这个是一型系统,由于存在加速度信号输入3t平方,所以稳态误差无穷大.如果s.s是s平方的意思,那么这是个二型系统,对于4和6t这两个信号来说误差都是零,只对3t平方有一个误差,大小为6/10=0.6.即总的稳态误差为0.6.
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扫描下载二维码r(t)为阶越函数是不是稳态误差都是0 自动控制原理初学求教
『梦幻』亢
稳态误差一般都是指系统在一定的输入作用下,当时间无穷大时,比较点之后的数值.这样看来,稳态误差是和输入信号、系统结构都相关的.绝对不能说,R为阶跃输入,则E(∞)=0可以任举一例:系统开环传递函数为G(s)=1/(Ts+1),单位负反馈,阶跃输入r(t)=1(t)利用静态误差系数法,Kp=lim{s→0}G(s)H(s)=1,则ess=R0/(Kp+1)=1/2我想楼主可能是受响应曲线的误导了.在响应曲线中,我们常看到这样的:阶跃输入,输入信号是一条平行x轴的线,然后输出从0开始上升,超过了,再拐回来,这样来来回回,越来越近.事实上,在响应曲线的图里,就是R和C关于时间t的函数图象,而用R-C表示稳态误差也无可非议.但是楼主要注意响应曲线并不都是这样的.可能楼主已经注意到了,书上的一阶系统,也是这种1/(Ts+1)的,只不过没有超调,但是也是按指数规律无限逼近1的,稳态误差也是零.事实上书上的一阶系统是"闭环传递函数".因此说,稳态误差是和系统结构息息相关的,绝不能说只要是阶跃输入,稳态误差就是零.具体的内容,一般都在课本的第三章,或者是时域分析、稳定性那章节,楼主可以自己仔细阅读
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扫描下载二维码一道不是很麻烦求稳态误差的典型题目,6-2 习题6-2图所示包含局部速度反馈回路的单位反馈系统.如图1）当不存在速度反馈,即b=0时,试确定单位跃阶输入下系统的阻尼系数、自然频率、最大超调量以及由单位斜坡输入下所引起的稳态误差.2）试决定当系统等效阻尼系数增加至0.8时的速度反馈常数b.3）按速度反馈和0.8的阻尼系数,确定单位阶跃输入下系统的最大超调量和单位斜坡输入下引起的稳态误差.4）试说明斜坡输入下具有速度反馈和不具有速度反馈,但阻尼系数仍为0.8的两系数,怎样使它们的稳态误差相同.ps:我知道怎么求b,求得的b是0.15（答案已经给出）,我也知道该图可以化简为这里有第一个问题：bs+1我能写出来,但我不知道怎么得出的,我只是把第一个图当成一种特例图形,记住了化简规则,求解释在这里有第二个问题：第二问中我知道输入下的误差公式,代入数值可得所以验证稳定性之后再代入稳态误差公式,即可是结果不对,4,可是我求出的是和第一问一样的结果0.25
最爱心疼姐0392
其实第二问和第三问是一道题，我求得也是0.25，可是答案是0.4 .好像用的是增益求的答案的做法是：斜坡响应时有，稳态误差=1除以k,化简得4+16*0.15除以16等于0.4
哪里有问题呢？
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扫描下载二维码君，已阅读到文档的结尾了呢~~
求系统的阻尼比ξ,自然振荡角耗率ωn,系统的闭环传递函数及系统的温态误差.&4&已知二阶系统的闭环传递函数为&确定在下述参数时的闭环极点,并求系统的单位阶跃响应曲线和相应的性能指标.&(a)z&=2,wn&=&5;&(b)z&=1.2,wn&=...
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自动控制原理习题
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