有没有大功率充电机的自行车电机

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无刷直流电机的换向器是给予霍尔的换向,,无刷直流电机比有刷电机寿命要长,它在额
定负载下可在所有转速下正常工作,效率比有刷电机高,输出功率也高,好的温度特性由于其是
在定子上,所以有很好的散热特性。无刷直流电机由于转子上是永磁体,有良好的动态特性,所以他
的转动惯量很低,转速较高,不受电刷等机械性的限制。无刷直流电机的电磁噪音低,成本高一些,
主要是因为只转子内嵌永磁体。直流去刷电机成本高的原因还有就是他的成本也是比价复杂和
贵的。直流无刷电机应用相当广泛,有计算机的外围设备(如软驱、硬盘、光驱等),办公自动化设备
(如打印机、扫描仪、绘图仪等)。家电产品(如洗衣机、空调、风扇等)。印象设备(如VCD,摄像
机,录像机等)。汽车。数控机床。医疗设备等方面和领域。直流无刷电机用电子换向装置代替机械
换向装置,同时保留了直流电机和交流电机的优点。
江苏古德电机有限公司专业生产伺服电机|直流无刷电机|步进电机& ,垂询电话
:1 3 9 1 5 0& 9 0 9& 7 5& / 1 8 3 3 9 2 2 2 2 4 2 直流伺服电机厂家供应各种伺服电机
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参加一个机器人舞蹈的项目 因为机人比较大所以下面的电机负载就比较大 买了淘宝那个什么鸡蛋大的带保护的板子(H桥MOSFET的)(还挑的是同样板子里比较贵的那家) 结果不知道是什么原因说不清楚什么时候自杀了有时候会诈尸有时候就彻底死了有没人有人用过哪家的大功率驱动板比较好....(实在不行有protel的图也行.....)
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功率写出来
1,有可能是你接出问题了。。。比如说GND?2,你没算好功率。。。超了。。。H桥MOSFET的还算好的啦~要是一些坑的效率低的蛋疼就不说了。。。虽然你这个损耗貌似也不算太小。。。具体我就不清楚了。。。你说的不清楚。。。以及。。。如果真是弄错了线。。。你应该是运气好有保护电路或者纯粹运气好没烧。。。以及。。。你是怎么驱动的?什么机器人?这年头人形机器人明显舵机比较合适。。。如果是大的。。。不超过1米2,仍旧是舵机合适←纯粹看占空间和重量比值,不看价格。。。而且也不会太纠结机械设计。。。一旦用伺服。。。结果就是机械设计蛋疼蛋疼又蛋疼。。。还得额外安装光电码盘。。。一堆事情。。。还不美观。。。【1米2左右我见过实物,非常帅气,而且就在面前运动过,造型是高达RX-78,除了手部这种很硬伤的细节,其他的部分表现堪称完美,体形非常平衡,1米6的五六年前有人做过。。。看过人家的设计资料,成品图也很赞,40厘米的我就在做,正在改造升级】
电机启动瞬间等同于短路。大功率电机不做保护的话很容易烧驱动板
引用 的话:,有可能是你接出问题了。。。比如说GND?2,你没算好功率。。。超了。。。H桥MOSFET的还算好的啦~要是一些坑的效率低的蛋疼就不说了。。。虽然你这个损耗貌似也不算太小。。。具体我就不清楚...QAQ线肯定没错 出问题是偶发性的 中午是好的还满PWM在地上跑了三分钟 下午再去看就突然有一路不输出了!(一共两路) 这绝对是自杀!自杀!!!然后机器人的活动部件当然是舵机啦 电机是用来让机器人走来走去的(飘来飘去多方便反正有布景可以挡住)!下面一共四个电机 负载功率我没测但是应该不会超理论值啊!(板子是60w每路的3A持续6A脉冲)
引用 的话:电机启动瞬间等同于短路。大功率电机不做保护的话很容易烧驱动板这个板子好的时候一直好的 我不带刹车直接换向电火花打出来都没事 脉冲放电肯定可以的 但是就是喜欢自杀..自杀....
引用 的话:功率写出来明天去测功率...(没功率计啊只能串个电流表人工看了...)
引用 的话:这个板子好的时候一直好的 我不带刹车直接换向电火花打出来都没事 脉冲放电肯定可以的 但是就是喜欢自杀..自杀....自杀的MOS管叫什么名字?60W 3A的话,电压20V?
引用 的话:QAQ线肯定没错 出问题是偶发性的 中午是好的还满PWM在地上跑了三分钟 下午再去看就突然有一路不输出了!(一共两路) 这绝对是自杀!自杀!!!然后机器人的活动部件当然是舵机啦 电机是用来让机器人...60W。。。是单路?说一下。。。满负荷负载比较常规的见解是空转消耗的10倍。。。真心不像是可以过的样子。。。12V1A。。。空转,到时候满负荷直接给你跳爆。。。虽然也不一定就是了。。。实际功率很重要,安装的细心很重要,最好自己查查电机驱动电路相关的资料。。。这样才能更好的用。。。
引用 的话:60W。。。是单路?说一下。。。满负荷负载比较常规的见解是空转消耗的10倍。。。真心不像是可以过的样子。。。12V1A。。。空转,到时候满负荷直接给你跳爆。。。虽然也不一定就是了。。。实际功率...不是不是...满负荷是指让它带着我做好的整个机器人一起动(就是之后他的日常工作)安装的话应该是没问题的因为他正常过......
引用 的话:,有可能是你接出问题了。。。比如说GND?2,你没算好功率。。。超了。。。H桥MOSFET的还算好的啦~要是一些坑的效率低的蛋疼就不说了。。。虽然你这个损耗貌似也不算太小。。。具体我就不清楚...司令果然高、大、上……不屑于机械编码器
引用 的话:自杀的MOS管叫什么名字?60W 3A的话,电压20V?电压12V左右 3S锂电 具体管子明天去看了板子现在不在手里.....
引用 的话:60W。。。是单路?说一下。。。满负荷负载比较常规的见解是空转消耗的10倍。。。真心不像是可以过的样子。。。12V1A。。。空转,到时候满负荷直接给你跳爆。。。虽然也不一定就是了。。。实际功率...噢对了顺便问一下 我现在有几个模拟舵机(就是不带MCU的 单片机PWM必须持续给 自己不会保持)因为要同时给多个舵机不同的PWM 单片机明显运行不够快了 动作不连续 有没有什么解决方法~
艹,,这个帖子就不该夹在一堆性情贴之间。。。。。立马想歪了,面壁去。。。
引用 的话:艹,,这个帖子就不该夹在一堆性情贴之间。。。。。立马想歪了,面壁去。。。卧槽偏心电机大功率 少年好口味!
引用 的话:噢对了顺便问一下 我现在有几个模拟舵机(就是不带MCU的 单片机PWM必须持续给 自己不会保持)因为要同时给多个舵机不同的PWM 单片机明显运行不够快了 动作不连续 有没有什么解决方法~换个有N个硬件PWM的单片机吧
引用 的话:艹,,这个帖子就不该夹在一堆性情贴之间。。。。。立马想歪了,面壁去。。。有啥办法,,性情从来不缺掉下巴的帖子。。。
引用 的话:不是不是...满负荷是指让它带着我做好的整个机器人一起动(就是之后他的日常工作)安装的话应该是没问题的因为他正常过......满负荷=堵转。。。也就是说。。。你这个让马达干脆的空转都转不了么。。。这确实有问题。。。引用 的话:司令果然高、大、上……不屑于机械编码器光电码盘。。。占空间。。。真心的。。。人形机器人要做的美观确实很坑。。。何况我这是做的仿人。。。而且。。。咱转职六分仪了。。。引用 的话:噢对了顺便问一下 我现在有几个模拟舵机(就是不带MCU的 单片机PWM必须持续给 自己不会保持)因为要同时给多个舵机不同的PWM 单片机明显运行不够快了 动作不连续 有没有什么解决方法~额。。。你是怎么让单片机运行不够快的?用了多少模拟舵机?以及。。。用的什么MCU?比如说ARDUINO 一般来说自带4个以上的硬件PWM。。。对运行速度几乎不影响。。。直接硬件驱动了。。。投机取巧的。。。借用硬件的TIMER来做。。。可以直接倍增。。。当然结果就是MCU只能驱动舵机了。。。不知道你说的是什么情况。。。MCU用好点的自然不用担心。。。比如说STM32F4?不过五六十一块,但是绝对值得信赖。。。单片机编程我也不怎么样。。。毕竟没啥能让我动手的。。。单片机很早就不再深入了。。。我在搞硬件逻辑。。。不过各种坑。。。还是ARDUINO贴心【而且已经支持STM系列了,真是贴心,嗯,MINI MAPLE】别告诉我你拿8051做。。。多了自然会有点作死的感觉。。。ATMEGA的虽然也是8位,至少精简指令集会快很多。。。【何况动作不连续不一定是运行问题。。。你可以先看看示波器嘛。。。看看删减后示波器上输出的跟没删减前的区别。。。虽说你这如果是原本2个同样规模的PWM输出没问题,添加到3个立刻卡那就是程序或芯片问题了。。。】
大功率用IGBT啊!!!!!(歪)
引用 的话:换个有N个硬件PWM的单片机吧最佳结果出现了!!!其实。。。亲。。。欢迎来到大FPGA阵营。。。每一个口都是硬件PWM!!!绝对适合千手观音机器人!!!下意识的卖萌了。。。
引用 的话:满负荷=堵转。。。也就是说。。。你这个让马达干脆的空转都转不了么。。。这确实有问题。。。光电码盘。。。占空间。。。真心的。。。人形机器人要做的美观确实很坑。。。何况我这是做的仿人。。。而...不不不满负荷真的不是堵转啊 我只是表达让它把该带着动的的东西都带上而已!单片机的话...我们用的是pic16f877a...(而且是pic basic语言哟 零上手哟)学校当年开发的是这个没办法╮(╯▽╰)╭
引用 的话:最佳结果出现了!!!其实。。。亲。。。欢迎来到大FPGA阵营。。。每一个口都是硬件PWM!!!绝对适合千手观音机器人!!!下意识的卖萌了。。。FPGA太贵!stm32多好,便宜又好用
引用 的话:大功率用IGBT啊!!!!!(歪)IGBT高压用的啊.......我现在还是怀疑板子的质量问题 研究了一下发现我买的这家虽然贵但是好像是抄板的 OTZ
引用 的话:不不不满负荷真的不是堵转啊 我只是表达让它把该带着动的的东西都带上而已!单片机的话...我们用的是pic16f877a...(而且是pic basic语言哟 零上手哟)学校当年开发的是这个没办法╮...我家PIC正版的套装【主要是编译用的程序和烧写器?来着的】都送妹子了。。。C语言。。。就是爽。。。改带着的都带着谁知道负荷多少啊。。。PIC没用过。。。有多少硬件PWM还真不知道。。。但是一个芯片尽可能多的IO输出软件PWM明显是作死。。。干脆脆的多弄几个然后由一个单片机统一管理得了。。。烦。。。而且效率还不好弄好。。。
引用 的话:IGBT高压用的啊.......我现在还是怀疑板子的质量问题 研究了一下发现我买的这家虽然贵但是好像是抄板的 OTZ= =这板子多少钱?
引用 的话:FPGA太贵!stm32多好,便宜又好用我说了STM32了。。。32bitTIMER一个字,赞!自带推停功能的硬件PWM,不用说,好赞!出了问题自动固定到一定角度,爽翻天!无人机航电需要它!!!控制出问题直接自动滑翔!
引用 的话:我家PIC正版的套装【主要是编译用的程序和烧写器?来着的】都送妹子了。。。C语言。。。就是爽。。。改带着的都带着谁知道负荷多少啊。。。PIC没用过。。。有多少硬件PWM还真不知道。。。但是一个...统一管理存在一个串口通信问题 这货没玩过 picbasic语言里没有 蛋疼了那就...
引用 的话:= =这板子多少钱?貌似原版的那家 25 我买的那家 45!OTZ还好不要自己掏钱
引用 的话:统一管理存在一个串口通信问题 这货没玩过 picbasic语言里没有 蛋疼了那就...亲,去学ARDUINO吧,一周上手,绝对能搞好
引用 的话:亲,去学ARDUINO吧,一周上手,绝对能搞好啊这个不急总归要学的....现在还是用这个吧程序都写好了(去比赛还可以号称自主开发呢这个板子)(没办法就换数字舵机了)
引用 的话:啊这个不急总归要学的....现在还是用这个吧程序都写好了(去比赛还可以号称自主开发呢这个板子)(没办法就换数字舵机了)数字舵机。。。我用过两种。。。一种确实不用管。。。另一种。。。知道啥叫不通电你随便动么。。。跟模拟舵机一个感觉的数字舵机。。。就是出力高了点。。。自己做板子。。。去找篇ARDUINO的板子制作教程。。。然后弄好几块焊在一块板子上。。。OK把别人的零件按照自己的设计组合在一块就是自己的板子了。。。反正我得是这样的。。。毕竟没人跟我用一样的设计。。。所以进度神慢。。。这设计一直在虐我。。。
引用 的话:数字舵机。。。我用过两种。。。一种确实不用管。。。另一种。。。知道啥叫不通电你随便动么。。。跟模拟舵机一个感觉的数字舵机。。。就是出力高了点。。。自己做板子。。。去找篇ARDUINO的板子制作...我这里的数字舵机就是 会自己记录PWM 到位锁死 通电(无信号)锁死 的这种其实真的是公板自己改改就叫自主开发了 (而且这板子还经常抽风然后一次又一次重插ICD2我就不吐槽了)再往后肯定让他们“自主开发”个arduino的板子
引用 的话:我这里的数字舵机就是 会自己记录PWM 到位锁死 通电(无信号)锁死 的这种其实真的是公板自己改改就叫自主开发了 (而且这板子还经常抽风然后一次又一次重插ICD2我就不吐槽了)再往后肯定让他...嘛。。。所以说天朝数码舵机坑爹。。。话说。。。通电锁死的缘故。。。其实只发一次信号就够了。。。所以我反而烦了。。。因为执行器一直动会烧,但是,这种动一次停一次不好写程序。。。【休息不好了。。。懒得想了。。。】所以我得思考如何只发一次信号就结束的设计了。。。
引用 的话:嘛。。。所以说天朝数码舵机坑爹。。。话说。。。通电锁死的缘故。。。其实只发一次信号就够了。。。所以我反而烦了。。。因为执行器一直动会烧,但是,这种动一次停一次不好写程序。。。【休息不好了。。。懒得...纳尼一次信号不是最好写了么!一句脉宽指令过去如果没别的事就可以不理他了啊!这种舵机我是一块单片机同时控制四五个都动作很连续啊
引用 的话:纳尼一次信号不是最好写了么!一句脉宽指令过去如果没别的事就可以不理他了啊!这种舵机我是一块单片机同时控制四五个都动作很连续啊实际上我用的是ARDUINO写的。。。因为更加复杂的控制系统还在开发。。。而临时控制系统呢。。。你妹的是自带LOOP的。。。对。。。不会停,不会停!!!!尼玛怪不得在抖呢,这不就是那种PID整定不过关执行器烧毁的节奏么。。。虽然这个是控制问题。。。但是。。。确实是一直在发送位置信号,哪怕位置实际上没动过。。。但是,就是发送,然后就是接受。。。不是那种一次性的。。。你妹的是连续不断的持之以恒的。。。妥妥舵机烧毁的节奏。。。语法资料太少,深入研究就太亏了。。。可是不深入我借用的是人家的库。。。人家就这设计。。。自己开个输出PWM的函数吧【就是通过高低电平延迟么。。。】,实际上仍旧不是一次调用的节奏。。。所以我还是再研究一下吧。。。看看能不能单开个函数实现这个功能。。。直接在主体里弄不现实了。。。然后再给调用函数时设个IF,如果数值一样就不发送信号。。。
引用 的话:实际上我用的是ARDUINO写的。。。因为更加复杂的控制系统还在开发。。。而临时控制系统呢。。。你妹的是自带LOOP的。。。对。。。不会停,不会停!!!!尼玛怪不得在抖呢,这不就是那种PID整定不...ARDUINO没研究过不过如果自带LOOP你就让他跳转到别的LOOP里面去不就好了 比如死在一个死循环里PWM其实蛮好编的 就是出来方波就行了.....电机的PWM我们就是手写的....
引用 的话:ARDUINO没研究过不过如果自带LOOP你就让他跳转到别的LOOP里面去不就好了 比如死在一个死循环里PWM其实蛮好编的 就是出来方波就行了.....电机的PWM我们就是手写的....额。。。我也没研究过深入。。。所以我也弄不好。。。不过。。。貌似是这么玩的?发送信号,延迟,然后就不发了。。。不过给模拟舵机发完信号很快又会跳回去就是了。。。慢慢思考。。。
引用 的话:自杀的MOS管叫什么名字?60W 3A的话,电压20V?四根MOS 4606 应该是一路两根 然后有6根357N光耦怎么分配的就不知道了
引用 的话:四根MOS 4606 应该是一路两根 然后有6根357N光耦怎么分配的就不知道了测功率的时候有点奇怪 空载情况下 电流表示数乱跳的 正常应该是0.5但是时不时跳到1.2A左右 电压是恒12V左右
引用 的话:测功率的时候有点奇怪 空载情况下 电流表示数乱跳的 正常应该是0.5但是时不时跳到1.2A左右 电压是恒12V左右有点像桥臂直通的样子 你在上下管切换的时候设置死区了么?
引用 的话:有点像桥臂直通的样子 你在上下管切换的时候设置死区了么?根本就没换管啊
自己画pcb 选个大功率的驱动芯片
引用 的话:根本就没换管啊呃。 。 。 。 你知道H桥是怎么工作的么?
引用 的话:呃。 。 。 。 你知道H桥是怎么工作的么?我只给了恒定的正向信号啊 那桥怎么会换路走呢
引用 的话:我只给了恒定的正向信号啊 那桥怎么会换路走呢你看看H桥的驱动芯片是不是自动设置死区 。如果不是需要用单片机设置或者加硬件延时。如果你有示波器的话最好测一下某一个MOSFET开关时栅极和漏极的信号。
引用 的话:你看看H桥的驱动芯片是不是自动设置死区 。如果不是需要用单片机设置或者加硬件延时。如果你有示波器的话最好测一下某一个MOSFET开关时栅极和漏极的信号。应该和这个没关系 因为我根本就没让他换向....现在怀疑是抄板的这家的元件质量问题 现在准备去原版家买一块大功率的试试看了
引用 的话:应该和这个没关系 因为我根本就没让他换向....现在怀疑是抄板的这家的元件质量问题 现在准备去原版家买一块大功率的试试看了这是H桥工作方式决定的。 一般的H桥都是输出正负电压,以便电机能正反转如果只要一个方向的电流,一个MOSFET就好了。
引用 的话:这是H桥工作方式决定的。 一般的H桥都是输出正负电压,以便电机能正反转如果只要一个方向的电流,一个MOSFET就好了。H桥我还是稍微知道点的.......按照现在我给他的逻辑信号 应该是只用其中一个方向的桥(电机正转) 根本没换桥走 应该不涉及桥臂直通什么的.....
引用 的话:H桥我还是稍微知道点的.......按照现在我给他的逻辑信号 应该是只用其中一个方向的桥(电机正转) 根本没换桥走 应该不涉及桥臂直通什么的.....你的H桥不是互补运行的么?
引用 的话:你的H桥不是互补运行的么?OTZ互补运行是什么 求科普
引用 的话:OTZ互补运行是什么 求科普上管导通的时候下管关断上管关断的时候下管导通
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