判断复杂电力系统静态稳定性的劳斯判据法
对于考虑调节系统影响的复杂电力系统静态稳定计算,’目前主要是采用以李雅普诺夫稳定性理论为基础的小振荡法。这一方法把对电力系统静态稳定性的判断归结为判断一组线性微分方程组的全部特征根是否全都具有负的实部。 目前,国内外普遍采用OR选代法计算出系数矩阵的全部特征值。当不需判断参数的敏感度时,也可以不去做求’解全部特征值的繁复计算,而借助某些问接的方法去判断特征值的性质,进而断定系统的稳定性。这类间接的方法很多,诸如劳斯判据、胡尔茨判据、奈魁斯特判据、根轨迹法等等。一、‘计算特征多项式系数的海曼(挤勺man)方法 劳斯判据是根据特征方程的系数来判断其根的性质的,要判断一个矩阵的特征值的性质,首先要求出矩阵特征方程的各项系数。在这里介绍一种计算矩阵特征多项式各项系数的衫手旦方法。 海曼方法是计算上海森伯格(H。s:洲b。:g)矩阵(以下简称万型矩阵)的特征多项式各顶系数的方法。 设一个。x,阶矩阵已经化成如下形式的厅型矩阵,并认为它是不...&
(本文共6页)
权威出处：
0引言劳斯判据是自动控制理论中使用的三种代数判据中重要的稳定性判据,能够根据劳斯表中第一列元素判断系统是否稳定,并且能够判断出现不稳定根的数量,但劳斯判据在使用时也会出现一些特殊情况,如劳斯表中出现全零行,应用赫尔维茨多项式及其连分性质和代数多项式分解理论,可分析出现这种情况的条件以及解决办法.1劳斯判据出现全零行的性质设特征多项式:F(S)=a0Sn+a1Sn-1+a2Sn-2+…+an-1S2+an(1)如果多项式(1)满足:1)S是实数时,F(S)是实数;2)在S的右半平面(Re0)上无零点,在虚轴(ReS=0)上的零点为单阶.这种多项式就称为赫尔维茨多项式,简称为赫式.[1-3]在实际中为方便区分起见,将在虚轴上无零点的赫式称为严格赫式,在虚轴上有零点的赫式称为广义赫式.广义赫式的一个特殊情况是其零点全位于虚轴上.可以证明,这必然是非奇即偶的多项式.由赫式定义可得出其所具有的基本性质:1)是S的实系数多项式,并且同号(这...&
(本文共5页)
权威出处：
1　引言 (Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ)以ｚ变换为核心的采样系统理论 ,作为分析和设计数字控制系统的基本手段 ,已为人们所普遍接受 .但ｚ变换作为基础理论和设计方法还存在一些不足之处 .例如 ,对于只适用于小采样周期的系统的分析设计 ,它使离散系统的极点聚集在ｚ平面的ｚ=1点附近 ,使系统实现时产生较大的数值误差 ;对于最小相位的连续系统 ,ｚ变换常常会引入一些不稳定零点 ,给系统设计带来困难 ;此外 ,在计算机字长较小时 ,ｚ变换将会引起较大的量化误差以及极限环振荡等非线性效应 ,从而使系统的稳定性及调节精度变差 .以上种种都限制了ｚ变换方法的应用 .80年代 ,澳大利亚著名的Ｇｏｏｄｗｉｎ教授的研究表明 ,采用Δ变换的离散模型 ,将能较好地解决上述ｚ变换所出现的问题 ,引起了人们对Δ变换的关注与重视 .此种方法已在状态空间实现[1] 、最优滤波[2 ]与系统辨识[3] 等领域取得了很大的成功 ,我国学者李渭华和萧德云等[4 ]...&
(本文共3页)
权威出处：
判别线性定常连续系统的稳定性,是我们在实际工作中经常遇到的问题。一般常用劳斯判据作为工具,然而,劳斯判据的计算量比较大,系统的阶次稍高时,计算就显得非常麻烦。因此,希望找到一种能够很方便地对系统稳定性进行判别的简单办法。本文基于苏联学者近年证明的一些重要结论,给出了一种判别稳定性的递推算法,并给出了计算器上用的程序,应用起来极为方便。一、代数稳定判别法的新结果 苏联学者近年来在稳定性判据这一领域取得了一些进展。1978年9月,八.B.月H-nATOB和H .H .CORO几OB给出了如下结论〔1」: 设系统的特征多项式为F,(s)=a。s”+a,S一‘+…+a。_:s a、1则系统是不稳定的(原文定理1)。 当系统阶次。多5时,如果又‘1,故系统不稳定。 〔例2〕判别系统的稳定性F6(s)=10一5 56+10一峨55+...&
(本文共4页)
权威出处：
引言 劳斯（ＲＯ［Ｊｔｈ）判据是自动控制理论中的一个重要的稳定性判据。应用网络理论中的霍尔维茨（ＨｕｒｗｉｔＺ）多项式吓面简称为霍式）的连分式性质可以给予证明。霍尔维茨多项式性质又称为霍尔维茨稳定性判据，和劳斯判据是等同的”’。如果解决了霍尔维茨多项式的连分式性质的证明，劳斯判据的证明就迎刃而解。本文就这个问题进行了讨论，并在讨论中引入了正实函数（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｒｅａｌ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）（下面简称ＰＲ卫）的概念。１关于劳斯判据 劳斯判据的叙述如下：一个系统的传递函数Ｈ（Ｓ的分母Ｆ（Ｓ的对应系数组成表 １。其中， Ｂ；一（。－ ＩＡ。－。＋ＡＡ。。）／Ａ。－； Ｂ。＝（，；．ＩＡ。。＋Ａ／。－。）／Ａ。； 当表中第一列系数Ａ。，Ａｎ－；，Ｂ；，Ｃ，…，Ｅ；，ＦＩ都为正实数时，这个系统是绝对稳定的，如出现负数，则其是不稳定的，如出现零时，是否是临界稳定还要进行另外的分析。 实际上，劳斯判据还可用表２来表述。 对于系统的稳定性判...&
(本文共6页)
权威出处：
0　引言Hopf分岔是非线性系统众多分岔中的一种,Hopf分岔的出现将引起系统的周期振荡,使得描述系统的微分方程出现周期解,故而求取Hopf分岔点并由此采取有效措施使得系统运行点远离分岔点对于系统的安全稳定运行有重要意义。求取系统分岔点的方法众多,文献[1,2]通过变换Jacobian矩阵A(μ),将特征根穿越虚轴化为穿越单位圆的问题来求取系统的Hopf分岔点;文献[3]采用延拓算法来计算系统的分岔点;文献[4]用Hur witz行列式研究Hopf分岔问题,建立了Hopf分岔的代数方法等。但以往方法在计算Hopf分岔点时,每改变一次系统控制参数,都要计算系统的Jacobian矩阵的特征根并判断特征根实部是否为零,为了不至于漏掉系统分岔点,在进行搜索计算时,控制参数的步长不能取的太大,这样就导致了循环次数的增加,计算量的增大。本文依据控制理论中的劳斯判据,给出了在控制参数变化时非线性系统状态发生改变的临界条件以及系统振荡的频率,克...&
(本文共5页)
权威出处：
扩展阅读：
CNKI手机学问
有学问，才够权威！
出版：《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 大众知识服务
京ICP证040431号&
服务咨询：400-810--9993
订购咨询：400-819-9993
传真：010-电力系统静态稳定
查看: 398|
摘要: 　　静态稳定也可以叫小干扰稳定（这块说法不一，可以这么认为）。 　　静态稳定是指电力系统在某一正常运行状态下受到小干扰后，不发生自发振荡或非周期性失步，自动恢复到原始运行状态的能力。静态稳定问题实际上就是确定小扰动下 ...
　　静态稳定也可以叫小干扰稳定（这块说法不一，可以这么认为）。
　　静态稳定是指系统在某一正常运行状态下受到小干扰后，不发生自发振荡或非周期性失步，自动恢复到原始运行状态的能力。静态稳定问题实际上就是确定小扰动下系统的某个运行稳态点能否保持。系统小干扰稳定性取决于系统的固有特性，与干扰的大小无关。（若电力系统受到小扰动后，在较长过程中，在自动调节和控制装置作用下的稳定问题，则被划为动态稳定问题，姑且在这块先介绍了）。
&&&&&&& 电力系统受到小扰动之后可能出现的不稳定通常分为两种形式：
　　由于缺少同步转矩，发电机转子角逐步增大，滑行失步；
　　由于有效阻尼转矩不足，转子增幅振荡。欠阻尼振荡;低频功率振荡问题；
　　电力系统包含许多机电振荡模式，其频率通常为0.1~2.0Hz，所以常称为低频振荡
　　区域间振荡模式(0.1~1Hz)
　　区域内振荡模式(1~2Hz)
　　小干扰稳定性问题通常是由于系统阻尼不足引起的一种增幅振荡，小干扰分析法主要是用特征根法，根据受扰动运动的线性化微分方程式组的特征方程式的根，判断是否稳定的方法。
　　问题实质在于：如果小机组扰动的频率接近主网系统的固有机电谐振频率时会激发产生“共振”现象，使主网联络线的振幅愈来愈大，好像低压电网小机组产生的相对系统来说不大的一个功率振荡（摇摆），在主网内被“放大”了。
　　以华中电网2005年”10.29”功率振荡为例：
　　振荡频率为0.77Hz。
　　华中电网大部分500kV线路出现功率摆动，三峡外送系统振荡幅度较大，其中斗双线振荡最大，振幅为730MW左右。
　　鄂西北电网振荡现象明显，有多台小机组（总计40MW）被迫解列。
　　机组中，三峡电厂机组振荡最大，左二单机振幅（峰峰值）达到270MW。
　　500kV中枢点中，左二500kV母线电压振荡最大，振幅为40kV。
　　初步结论为：湖北西北电网由弱阻尼引发的同步振荡导致主网相近频率强迫振荡的可能性较大，但需对湖北西北电网阻尼变化敏感因素作进一步分析，也需要进一步研究系统发生强迫振荡的机理。
　　控制改善小干扰稳定性的研究方面，应区分不同的振荡模式，找出其不稳定的原因，有针对性地选择合适的控制措施。特别是联络线振荡模式的控制措施。要建立系统小干扰稳定性准则，如所有关键振荡模式阻尼比不低于3%，联络线或关键输电断面的传输极限等。在对实际系统大量研究的基础上，确定避免系统发生小信号不稳定的调度方案。软件计算一般也针对这些要素进行校核。
　　计算过程中，主要是分析对外网的变化（如断面潮流和方向）对区域电网的动态特性（特征根、阻尼比）的影响，然后对弱阻尼的振荡模式提出机组PSS等措施，以免电网发生低频振荡。下为小干扰分析模态图。
上一篇：下一篇：
Powered by &
这里是—这里可以学习 —这里是。
栏目导航：【图文】电力系统静态稳定性_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
电力系统静态稳定性
&&电力系统静态稳定性
大小：301.50KB
登录百度文库，专享文档复制特权，财富值每天免费拿！
你可能喜欢电力系统静态稳定性仿真，跪求指导【matlab吧】_百度贴吧
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&签到排名：今日本吧第个签到，本吧因你更精彩，明天继续来努力！
本吧签到人数：0成为超级会员，使用一键签到本月漏签0次！成为超级会员，赠送8张补签卡连续签到：天&&累计签到：天超级会员单次开通12个月以上，赠送连续签到卡3张
关注：183,282贴子：
电力系统静态稳定性仿真，跪求指导收藏
吧里那位大神肯给指导一下在MATLAB里仿真电力系统静态稳定性的，在下不胜感激啊
产销量连年位于国内喷码机行业前列!
我也求指导，兄弟你做过了吧，看到了联系我，帮下忙
登录百度帐号推荐应用保证和提高电力系统静态稳定的措施有哪些?
电力系统的静态稳定性是电力系统正常运行时的稳定性,电力系统静态稳定性的基本性质说明,静态储备越大则静态稳定性越高。提高静态稳定性的措施很多,但是根本性措施是缩短"电气距离"。主要措施有:
(1)、减少系统各元件的电抗:减小发电机和变压器的电抗,减少线路电抗(采用分裂导线);
(2)、提高系统电压水平;
(3)、改善电力系统的结构;
(4)、采用串联电容器补偿;
(5)、采用自动调节装置;
(6)、采用直流输电
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。}