基于STM32智能车设计与实现_图文_百度文库
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基于STM32智能车设计与实现
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&&本​论​文​提​出​了​一​种​基​于​S​T​M2​嵌​入​式​微​处​理​器​的​智​能​车​的​设​计​。​系​统​分​为​两​部​分​：​车​载​主​机​系​统​和​手​持​主​机​系​统​。​车​载​主​机​系​统​主​要​以​履​带​式​车​轮​为​其​机​械​平​台​,​结​合​主​控​电​路​、​超​声​波​避​障​、​无​线​通​信​、​语​音​播​报​、​G​P​S​数​据​采​集​、​碰​撞​保​护​功​能​,​完​成​车​载​主​体​功​能​。​手​持​主​机​系​统​主​要​包​括​无​线​通​信​、​数​据​显​示​模​块​、​体​感​操​控​,​它​主​要​负​责​控​制​智​能​车​的​运​行​姿​态​,​实​时​车​载​数​据​的​采​集​。​整​个​方​案​的​控​制​器​核​心​为​意​法​半​导​体​公​司​的​S​T​M2​F0V​C​T处​理​器​。
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基于STM32的智能小车设计
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基于STM32的智能小车研究
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stm32f103（11）
& & & & &最近学习了stm32，带着兴趣想做一个智能小车。不得不承认自己还是一个实实在在的菜鸟，好多知识到了用处都不会了，看了半天，才看懂。在网上看了下，全是关于51的，stm32的很少，而且也是很详细，看了还是不懂，自己既然做完了，拿出来和大家分享下，互相学习，希望大家提出点意见。
& & & & 非常感谢CSDN，让我学到了很多的知识，里面的牛人太多了，给我提供了丰富的资源，作为回报，我也把自己的想法和一些经验(我自认为的)写出来，给没有头绪或不会的人来学习下，希望你们不要走我走过的弯路，不足之处，希望大神们之处，互相学习……多谢了
首先是选择车模，本来打算是选择四驱的，最后还是选择了2驱的，前轮用舵机实现，这样的话控制起来很灵活，也很好控制，具体舵机网上很多的，可以选个质量好点的，毕竟一分钱一分货，大家懂的。
& & & 先晒下我的小车图片，虽然很简陋……
但是毕竟是自己做出来的，而且也不赖……
由于小车涉及到的知识多，我打算分开来介绍，主要为一下几个方面：
2、调节电机的速度，及控制小车的快慢；
3、舵机方向的调试；
4、壁障功能的实现，躲避障碍物；
6、红外控制，控制小车自行运动；
7、手机通过蓝牙控制小车；
8、上位机控制小车，基于Qt的；
9、整个小车功能整合讲解。
10、让小车变得智能化一些。在stm32中移植一个小型的系统---ucosii
以上内容在以后的博客中会发布的。如有错误，希望大家提出、评论，或直接发我邮箱。
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