【图文】3.1导航与气象_百度文库
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3.1导航与气象
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工作两年多了，我还不知道为什么要校惯导？换句话说就是我不知道校惯导有什么作用？只知道校惯导是把它打到NAV位，哪位大神能详细解释一下，谢谢了。
飞机每次上电，惯性基准系统必须要进行校准才能正常工作，校准惯导的本质是告诉惯性基准系统飞机当前的精确位置，以便根据内部的3个激光陀螺与3个加速度计计算导航参数。ADIRU通过加速度计和激光陀螺感受地球的自转速率和重力用来计算:*地垂线 Localvertical*真北 True north*目前位置的纬度 Presentposition latitude.
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飞机的起始位置INITIAL STARTING POSITION（首先要知道自已在哪里）精确定位——经纬度(latitudeand longitude)当飞机静止在地面，由于地心吸引力，ADIRU通过Z轴的加速度计感受重力先计算出地垂线（Local vertical），再者，由于地球的自转，通过加速度计和激光陀螺，结合测量出的地垂线就可以计算出真北（True north），和目前位置的纬度（Presentposition latitude）。由于地球的自转速度在每个纬度的点上都不一样，飞机在赤道上感受到的自转速度最快，越靠近两极感受到的自转速度越慢，所以根据测量出的自转速度就可以确定飞机目前的纬度。但是由于惯导只能测量出目前的纬度，而不能测量出目前的经度，所以，缺少了经度就不能确定目前的精确位置，这时候惯导就需要你给它输入一个目前位置的经纬度(latitude and longitude)，ADIRU根据你输入的纬度，通过自已测量出的纬度进行对比，如果纬度一致，就采用你输入的经度，由此，惯导校准完成。
惯导的校准时间根据飞机目前的纬度从5分钟到17分钟，由于在赤道上的自转速度最快，所以只需要5分钟，在北纬70.2°至南纬70.2°之间，校准惯导需要10分钟，越靠近南北极校准时间越慢，在纬度70.2°至78.25°之间，校准惯导需要17分钟，当超出南北纬78.25度时，就无法准确校准惯导。
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在导航模式，惯导采用起始位置，加速度计和激光陀螺测量的参数就可以计算出飞机的姿态，航向，速度和位移， 通过不断更新数据从而计算出飞机目前的位置。
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但由于导航信息是经过积分而产生，定位误差会随时间而增大（累计误差），长期精度差，加上陀螺的漂移和加速度计的零位误差，初始条件误差，包括导航参数和姿态航向的初始误差，因此要不断地进行修正，通常飞完一个航班后需要重新校惯导。
飞机只有在校准完成后，惯性导航系统才可以进入导航方式且飞机才可以移动。如果飞机失去校准，例如惯性导航系统失去交流和直流电源、方式选择组件电门离开导航位，那么导航方式在剩余的飞机阶段中不工作。
方式选择电门具有保护功能，防止误操作关闭惯导。在空中惯导被关闭以后将无法重新进行校准。旋钮从ALIGN位至OFF位或者从NAV位至ATT位，需要将旋钮拉出以后才能转动，ALIGN位与NAV位之间切换无需拉出旋钮。如果强行旋转锁定的旋钮，将会损坏电门。
惯导校准过程当中飞机必须保持静止状态，如果惯导校准过程当中飞机移动，惯导的校准将自动中断。
详情请参考：详解大气数据惯性基准系统（ADIRS)|/read/#tpc
态度决定一切
惯导是导航的一种方式，现代的飞机都用这个，全称叫惯性基准导航。顾名思义，必须先在地面给飞机一个“基准”，也就是校惯导，让飞机知道自己在世界的哪个犄角旮旯里，然后飞机就可以以这个基点为准，来确定自己当前的位置。——纯属个人理解，未参照AMM，请各位大神补充~
属自主式导航，算出来的都是相对位置和相对方位。因此，要知道绝对位置就必须先知道起点。找到起点，这就是校惯导的作用
绝对位置起点。
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校准飞机目前的方位(包括longitude and latitude)。
让飞机飞得更精确喽
校准后飞行
:惯导是导航的一种方式，现代的飞机都用这个，全称叫惯性基准导航。顾名思义，必须先在地面给飞机一个“基准”，也就是校惯导，让飞机知道自己在世界的哪个犄角旮旯里，然后飞机就可以以 .. ( 22:55) 多谢前辈科普
惯导校好后，飞机就有了空速、高度、位置、TAT等参数；知道初始位置后，在飞行过程中，通过从其他系统得到的数据（比如地速、真航向、风速）来计算飞机的当前位置。
:惯导校好后，飞机就有了空速、高度、位置、TAT等参数；知道初始位置后，在飞行过程中，通过从其他系统得到的数据（比如地速、真航向、风速）来计算飞机的当前位置。 ( 10:31) 空速、高度、总温与惯导真心没关系的，那是大气数据的专长
现在的惯导叫大气数据惯性基准系统（ADIRS），包含了两个主要功能：大气数据基准（ADR）和惯性基准（IR）。
ADIRS能提供：气压高度，空速，温度，航向，姿态和当前位置数据。
态度决定一切
:现在的惯导叫大气数据惯性基准系统（ADIRS），包含了两个主要功能：大气数据基准（ADR）和惯性基准（IR）。
ADIRS能提供：气压高度，空速，温度，航向，姿态和当前位置数据。
( 14:13) 哈哈，只是一个院子里住的两家人罢了
你可以说是ADIRS提供了空速，但绝对不能说是惯导提供的空速
上面讲的太专业了哦
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历史上的今天
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blogTitle:'【学习园地】737－300&400理论题--⒓',
blogAbstract:'801、轨迹下降不仅使用目标速度作为指令速度,而且一定由A/P和A/T保持目标速度。(答案：B) A、对 & & & & B、错 802、在轨迹下降过程中什么时候垂直导航会脱开?(答案：B) A、不能保持航径 & B、超过限制速度 & C、水平导航脱开 D、FMC确定不能完成计划的下降剖面 803、下降终点是:(答案：C) A、跑道上的点 B、进近过渡点 C、CDU上高度限制中最低的一个点 & D、复飞点 804、在速度下降时,如果具备了轨迹下降所需的所有参数,速度下降可以自动转换到轨迹下降方式。(答案：B) A、对 & & & & & B、错 805、关于条件航路点,下面那个说法是错的:(答案：B) ',
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