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一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具
申请（专利）号：
申请日期：
公开(公告)日：
公开(公告)号：
主分类号：
B29C45/17,B29C45/00,B,B29,B29C,B29C45
B29C45/17,B29C45/00,B29C45/14,B29C45/00,B29C31/08,B29C31/00,B29C45/42,B29C45/00,B,B29,B29C,B29C45,B29C31,B29C45/17,B29C45/00,B29C45/14,B29C45/00,B29C31/08,B29C31/00,B29C45/42,B29C45/00
申请（专利权）人：
格林精密部件（惠州）有限公司
发明（设计）人：
吴宝玉,方维祥
主申请人地址：
516025 广东省惠州市惠城区三栋数码工业园
专利代理机构：
北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210
国别省市代码：
一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，包括定位构件及取放构件，其特征在于，所述定位构件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。
法律状态：
授权，授权
相关检索词
万方数据知识服务平台--国家科技支撑计划资助项目（编号：2006BAH03B01）(C)北京万方数据股份有限公司
万方数据电子出版社一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具的制作方法
一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，属于数码壳体生产制造领域，包括定位构件及取放构件，所述定位构件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。本发明实现了将螺母及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度，降低了生产成本。
【专利说明】[0001] 一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具
【技术领域】
[0002] 本发明涉及数码壳体生产制造领域，具体涉及一种应用于注塑机机械手的自动放 螺母五金件治具。
【背景技术】
[0003] 目前，现有技术中，在进行手机或笔记本前壳产品注塑时，经常会涉及到螺母或五 金件镶嵌进行模内注塑的工序，在模具夹具上放置螺母或五金件的工序，以往都需人工完 成，这种采用人工或半自动生产形式，用人多、效率低、良品率低，同时人工放置螺母或五金 件经常会造成模具滑块碰伤，且每模生产都需拉开机器防护门，此外，在注塑完取件时，有 时候由于模温较高，工人在取件时也极为不方便，以上诸多问题都会造成生产效率低、产品 质量不能有效保证，工人劳动强度大，人力成本过高。如何解决这个问题就成为了本领域的 技术人员所要研究和解决的课题。
[0004] 申请号为".0"的中国专利中，公开了名称为"注塑件机械手自动镶 螺母夹具"的实用新型专利，其技术方案如下：包括定位构件和机械手构件，定位构件包括 主板、定位柱组件、定位针组件和机械手连接定位销；机械手构件包括连接板、气缸、气缸固 定连接件、吸板和真空吸盘；主板上包括四个定位柱套孔、十个定位针孔、四个橡胶减震器 孔、四个机械手连接螺孔；每个定位柱套孔中分别安装一个定位柱组件；每个定位针孔中 分别安装一个定位针组件；主板中部有与机械手连接的定位销；主板与连接板之间通过橡 胶减震器固定；连接板通过气缸固定连接件连接气缸，气缸的活塞杆连接吸盘吸板，吸板上 安装真空吸盘。该实用新型虽然具实现了自动放置10颗螺母，在模腔内一次完成10颗螺 母定位，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度。但是，其只适用于单一产 品，并且只适合放螺母的的场合，因此，其应用具有局限性，并且在取件时，同样需要拉开机 器防护门，人工取件，同样存在生产效率低、产品质量不能有效保证，工人劳动强度大，人力 成本过高等问题。
[0005] 申请号为". 7"的中国专利中公开了名称为"注塑模具的嵌件螺母 自动插件装置"的实用新型专利，其技术方案如下：包括：螺母振动排队机、螺母定量控制装 置、螺母定位装置、气动送螺母管、机械手螺母供料治具和控制装置，所述气动送螺母管连 接螺母定量控制装置与螺母定位装置，所述螺母定位装置上设有多个位置与注塑件中嵌件 螺母的位置一致的螺母输送接头，所述机械手螺母供料治具上设有与所述螺母输送接头对 应的螺母卡头。该实用新型虽然能一次将嵌件螺母准确放入注塑模中、实现生产自动化，提 高生产效率。但是其只适用于单一产品，并且只适合放螺母的的场合，因此，其应用具有局 限性，并且在取件时，同样需要拉开机器防护门，人工取件，同样存在生产效率低、产品质量 不能有效保证，工人劳动强度大，人力成本过高等问题。
【发明内容】
[0006] 为了解决上述问题，本发明公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件 治具，实现了将螺母及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻 作业者的工作强度，降低了生产成本。
[0007] -种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，包括定位构件及取放构件， 所述定位构件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放 构件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机 构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。
[0008] 进一步的，所述第一固定位上设置有用于放置五金件的第一固定部，所述第一固 定部上根据五金件的结构设置有多个定位销，所述第一固定位一侧还设置有导柱。
[0009] 进一步的，所述第二固定位上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺 母的第二固定部，所述第二固定位四周设置有多根导柱。
[0010] 进一步的，所述第一取放机构由第一固定板、设置在第一固定板上用于抓取五金 件的抓取器、用于将五金件推入模具的第一推送装置及设置在第一固定板导套组成。
[0011] 进一步的，所述抓取器优选为真空吸盘，所述第一推送装置由气缸及与气缸连接 的推杆组成。
[0012] 进一步的，所述的第二取放机构由第二固定板、设置在所述第二固定板上的用于 抓取螺母的螺母吸嘴、用于将螺母推送至模具的第二推送装置及设置在所述第二固定板上 的导套组成。
[0013] 进一步的，所述第二推送装置由固定在所述第二固定板上的固定座、设置在所述 固定座的气缸及与所述气缸连接的顶针卡套和顶针组成。
[0014] 进一步的，所述第三取放机构由吸盘支座及固定在所述吸盘座的吸盘组成，所述 第三取放机构通过吸盘支座固定在所述固定座上。
[0015] 进一步的，所述第二固定板上还设置有用于连接注塑机机械手的连接部。
[0016] 进一步的，所述第一取放机构及所述第二取放机构两者的取放位相互垂直，所述 第三取放机构及所述第二取放机构两者的取放位相互垂直。
[0017] 本发明的优点在于：通过定位构件上的第一固定位及第二固定位将五金件及螺母 准确固定，提高了产品的定位精度，所述取放构件的第一取放机构、第二取放机构及第三取 放机构配合注塑机机械手可分别实现抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、将模具中 成型完的产品取出，实现了将五金件及螺母放入模腔及注塑完毕取件的自动化，大幅提高 了产品的生产效率，同时，提高了产品的一致性，提高了产品的良率，并且，实现了注塑件产 品生产的标准化，可以在数码壳体生产制造领域大幅度推广使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具的立体图； 图2为取放构件的立体结构图。
【具体实施方式】
[0020] 本发明公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，实现了将螺母 及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度， 降低了生产成本。
[0021] 下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显 然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 发明保护的范围。
[0022] 结合图1及图2所示，一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，包括定 位构件1及取放构件2,所述定位构件1包括用于固定五金件100的第一固定位11及用于 固定螺母200的第二固定位12,所述取放构件2包括用于抓取五金件100放入模具的第一 取放机构21、用于抓取螺母200放入模具的第二取放机构22及用于将模具中成型完的产品 取出的第三取放机构23,所述第一固定位11上设置有用于放置五金件的第一固定部110， 所述固定部110上根据五金件100的结构设置有多个定位销111，所述第一固定位11 一侧 还设置有导柱，所述第二固定位12上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺母 的第二固定部120,所述第二固定位12四周设置有多根导柱13,所述第一取放机构21由第 一固定板210、设置在第一固定板210上用于抓取五金件的抓取器211、用于将五金件100 推入模具的第一推送装置212及设置在第一固定板210导套14组成，所述抓取器211优选 为真空吸盘，所述第一推送装置212由气缸300及与气缸300连接的推杆2120组成，所述 的第二取放机构22由第二固定板220、设置在所述第二固定板220上的用于抓取螺母200 的螺母吸嘴2213、用于将螺母200推送至模具的第二推送装置221及设置在所述第二固定 板220上的导套14组成，所述第二推送装置221由固定在所述第二固定板220上的固定座 2210、设置在所述固定座2210的气缸300及与所述气缸连接的顶针卡套2211和顶针2212 组成，所述第三取放机构23由吸盘支座230及固定在所述吸盘座230的吸盘231组成，所 述第三取放机构23通过吸盘支座固230定在所述固定座2210上，所述第二固定板220上 还设置有用于连接注塑机机械手的连接部400,所述第一取放机构21及所述第二取放机构 22两者的取放位相互垂直，所述第三取放机构23及所述第二取放机构22两者的取放位相 互垂直。
[0023] 本发明实施例的工作原理如下：本发明治具通过连接部400安装在注塑机机械手 上，首先，将五金件1〇〇定位在第一固定部110上，并通过销钉111限位，以便提高五金件 100在产品中的定位精度，接着将螺母200定位在第二固定部120上，以便提高螺母120在 产品中的定位精度，注塑机机械手通过预先设计好的程序，首先将第一取放机构11的取放 位调节向下，对准位于第一固定部110上的五金件100,机械手推送第一取机构21靠近五 金件100,在导柱13与导套14的导向作用下，将真空吸盘211对准五金件100,完成抓取动 作，限位柱213将起到限位作用，防止真空吸盘211过压损坏，紧接着，机械手将治具提起， 并翻转90度，此时，第二取放机构22的取放位调节向下，对准位于第二固定部120上的螺 母200,机械手推送第二取放机构22靠近螺母200,在导柱13与导套14的导向作用下，将螺 母吸嘴2213对准螺母200,完成抓取动作，限位柱213将起到限位作用，防止螺母吸嘴2213 过压损坏，当完成五金件100及螺母200的抓取动作后，机械手将带动治具运行至注塑机上 的模具处，此时，注塑模具刚好完成一个成型周期，机械手推送治具运行到开模后的模具型 腔中，带动第三取放机构23靠近成型完后的产品，将产品从型腔中取出，接着，机械手带动 治具转动180度将第一取放机构对准模腔，在第一推送装置212的推送下，将五金件100放 入模腔，紧接着，机械手将带动治具回转90度，将第二取放机构22对准模腔，在第二推送装 置221的推送下，将螺母200放入模腔，然后机械手将带动治具从注塑机中提起，待提起后， 注塑机合模开始注塑，第三取放机构23上的产品落入传送带，此时完成一个产品的生产过 程。
[0024] 通过以上描述可知，本发明的优点在于：通过定位构件上的第一固定位及第二固 定位将五金件及螺母准确固定，提高了产品的定位精度，所述取放构件的第一取放机构、第 二取放机构及第三取放机构配合注塑机机械手可分别实现抓取五金件放入模具、抓取螺母 放入模具、将模具中成型完的产品取出，实现了将五金件及螺母放入模腔及注塑完毕取件 的自动化，大幅提商了广品的生广效率，同时，提商了广品的一致性，提商了广品的良率，并 且，实现了注塑件产品生产的标准化，可以在数码壳体生产制造领域大幅度推广使用。
[0025] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在 不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的 保护范围。
【权利要求】
1. 一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，包括定位构件及取放构件，其 特征在于，所述定位构件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定 位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放机构、用于抓取螺母放入模具 的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。
2. 根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征 在于，所述第一固定位上设置有用于放置五金件的第一固定部，所述第一固定部上根据五 金件的结构设置有多个定位销，所述第一固定位一侧还设置有导柱。
3. 根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征 在于，所述第二固定位上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺母的第二固定 部，所述第二固定位四周设置有多根导柱。
4. 根据权利要求1或2任意一项所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件 治具，其特征在于，所述第一取放机构由第一固定板、设置在第一固定板上用于抓取五金件 的抓取器、用于将五金件推入模具的第一推送装置及设置在第一固定板导套组成。
5. 根据权利要求4所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征 在于，所述抓取器优选为真空吸盘，所述第一推送装置由气缸及与气缸连接的推杆组成。
6. 根据权利要求1或3所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其 特征在于，所述的第二取放机构由第二固定板、设置在所述第二固定板上的用于抓取螺母 的螺母吸嘴、用于将螺母推送至模具的第二推送装置及设置在所述第二固定板上的导套组 成。
7. 根据权利要求6所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征 在于，所述第二推送装置由固定在所述第二固定板上的固定座、设置在所述固定座的气缸 及与所述气缸连接的顶针卡套和顶针组成。
8. 根据权利要求1或7所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其 特征在于，所述第三取放机构由吸盘支座及固定在所述吸盘座的吸盘组成，所述第三取放 机构通过吸盘支座固定在所述固定座上。
9. 根据权利要求6所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征 在于，所述第二固定板上还设置有用于连接注塑机机械手的连接部。
10. 根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特 征在于，所述第一取放机构及所述第二取放机构两者的取放位相互垂直，所述第三取放机 构及所述第二取放机构两者的取放位相互垂直。
【文档编号】B29C45/14GKSQ
【公开日】日
申请日期:日
优先权日:日
【发明者】吴宝玉, 方维祥
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螺母治具,治具,科一自动化设备(查看)
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& &在很多工厂很多人还不知道关于夹治具的确切定义，那么如果你还在为夹治具而烦恼，我们可以为大家讲讲夹治具的一些知识吧。我们认为是——为解决实际问题或实现某个功能而针对性制作的辅助性装置。特点是：结构简单，应用广泛，种类繁多，可以是一块铁片，螺母治具，也可以是一台设备。比如，磨床用挡块，目前东莞市科一自动化设备有限公司给大家讲解的一些公司做的内容吧。我们的服务范围有：&精密模具之零件、镶件加工&机电设备零件加工……&电子产品（如SMT、FPC）夹具、治具制作&特殊材料零件加工：如铍铜、钛、硅铁合金、440C、陶瓷、亚克力、玻璃纤维等金属及工程塑胶材料。 &目前很多厂家都不知道ICT测试治具就是在线检测、测试治具，那么今天东莞市科一自动化设备有限公司给大家一起来谈谈这些治具的一些知识吧，是对在线元器件的电性能及电气连接进行测试来检查生产制造缺陷及元器件不良的一种标准测试设备，那ICT测试治具的主要作用有什么呢，又有哪些优势了？& &作用一：返修检测；机板出了问题，倒底是主板有问题，还是IC有问题呢？不好判断！有了IC测试治具什么都好说，把拆下的IC放到治具内就能排除是否IC放面的原因；& & 作用二：IC分检；返修的IC，在拆下的过程有可能损坏，用ICT测试治具可以将坏的IC分检出来，可以节省很多人力、物力，从而减小各项成本。拿BGA封装的IC来说，如果IC没有分检，坏的IC贴上经过FCT测试检查出来后，治具，把IC拆下来，要烘烤、清洗，治具底座，很麻烦，还有可能损坏主板，所以大家在组装的时候一定要特别注意。& & & 作用三：来料检测；IC的品质光凭肉眼是看不出来的，压铆治具，必须通过加电检测，用常用的方法检测IC的电流、电压、电感、电阻、电容也不能完全判断IC的好坏；用ICT测试治具，通过跑程序，模拟测试IC的各项功能，能够判断IC的好坏。
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