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三菱PLC教程104- 91 相对位置控制指令DRVI
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电子工业出版社
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三菱FX2NPLC功能指令应用详解（附光盘1张）《三菱FX2NPLC功能指令应用详解》主要内容为三菱FX2N系列PLC顺控程序设计和功能指令讲解，重点是功能指令讲解。为了使读者能够在较短的时间内正确理解、掌握和应用功能指令，书中除了对指令本身作了详细的说明外，还增加了与功能指令相关的基础知识、专业知识和应用知识。同时，针对指令的应用编写了许多实例，说明指令的应用技巧。最后还对FX3U系列PLC新增功能指令作了介绍。第1章 FX系列微型可编程控制器介绍1.1 FX系列PLC产品综合介绍1.1.1 产品结构与产品系列介绍1.1.2 产品性能指标及扩展说明1.2 FX1S PLC1.2.1 产品简介与产品规格1.2.2 编程功能与扩展选件1.3 FX1N PLC1.3.1 产品简介与产品规格1.3.2 编程功能与扩展选件1.4 FX2N PLC1.4.1 产品简介与产品规格1.4.2 编程功能与扩展选件1.5 FX3U PLC1.5.1 产品简介与产品规格1.5.2 编程功能与扩展选件第2章 编程与仿真软件使用2.1 三菱PLC的编程2.1.1 概述2.1.2 编程软件GX Developer的安装2.2 三菱编程软件GX Developer的使用2.2.1 GX软件界面2.2.2 创建新工程2.2.3 梯形图编辑2.2.4 梯形图程序编译、与指令表程序切换及保存2.2.5 程序注释2.2.6 程序的写入与读取2.2.7 读取FXGP/WIN生成梯形图文件2.2.8 其他功能简介2.3 三菱仿真软件GX Simulator的使用2.3.1 启动2.3.2 启动软元件的强制操作2.3.3 软元件的监控2.3.4 时序图监控第3章 基本逻辑控制指令3.1 基本指令系统3.1.1 逻辑运算指令3.1.2 操作及逻辑处理指令3.2 定时器3.2.1 时间继电器与定时器3.2.2 三菱FX2NPLC内部定时器3.2.3 定时器程序编制3.3 计数器3.3.1 计数器介绍3.3.2 三菱FX2N PLC内部信号计数器3.3.3 计数器程序编制第4章 步进指令与顺控程序设计4.1 顺序控制与顺序功能图4.1.1 顺序控制4.1.2 顺序功能图（SFC）4.1.3 顺序功能图的基本结构4.1.4 顺序功能图的梯形图编程方法4.2 步进指令和步进梯形图4.2.1 步进指令与状态元件4.2.2 步进指令梯形图编程方法4.2.3 应用步进指令SFC编程时的注意事项4.3 编程软件GX中的SFC编程4.3.1 GX中的SFC编程说明4.3.2 STL指令单流程SFC程序编制4.3.3 STL指令分支流程SFC程序编制4.3.4 SFC仿真4.3.5 STL指令程序梯形图编制4.4 步进顺序控制编程实例4.4.1 SFC编程步骤4.4.2 单流程SFC编程4.4.3 选择性分支SFC编程4.4.4 并行性分支SFC编程第5章 功能指令预备知识5.1 功能指令分类5.2 指令格式解读5.2.1 指令格式解读5.2.2 16位与32位5.2.3 连续执行与脉冲执行5.3 编程软元件5.3.1 数据类型与常数K,H5.3.2 位软元件5.3.3 字软元件5.4 寻址方式5.4.1 直接寻址与立即寻址5.4.2 变址寻址第6章 程序流程指令6.1 程序流程基础知识6.1.1 PLC程序结构和程序流程6.1.2 主程序结束指令FEND6.1.3 子程序6.1.4 中断6.2 条件转移6.2.1 条件转移指令CJ6.2.2 跳转区域的软元件变化与功能指令执行6.2.3 CJ指令应用实例6.3 子程序调用6.3.1 子程序调用指令CALL,SRET6.3.2 子程序编制与应用实例6.4 中断服务6.4.1 中断指令EI,DI,IRET6.4.2 外部输入中断6.4.3 内部定时器中断6.4.4 高速计数器中断6.5 循环6.5.1 循环指令FOR,NEXT6.5.2 循环程序编制与应用实例第7章 传送与比较指令7.1 传送指令7.1.1 传送指令MOV7.1.2 数位传送指令SMOV7.1.3 取反传送指令CML7.1.4 成批传送指令BMOV与文件寄存器7.1.5 多点传送指令FMOV7.2 比较指令7.2.1 比较指令CMP7.2.2 区间比较指令ZCP7.2.3 浮点数比较指令ECMP,EZCP7.3 触点比较指令7.3.1 起始触点比较指令7.3.2 串接触点比较指令7.3.3 并接触点比较指令7.4 数据交换指令7.4.1 数据交换指令XCH7.4.2 上下字节交换指令SWAP7.5 应用实例7.5.1 程序设计算法和框图7.5.2 应用实例第8章 移位指令8.1 循环移位指令8.1.1 循环右移指令ROR8.1.2 循环左移指令ROL8.1.3 带进位循环右移指令RCR8.1.4 带进位循环左移指令RCL8.2 位移字移指令8.2.1 位右移指令SFTR8.2.2 位左移指令SFTL8.2.3 字右移指令WSFR8.2.4 字左移指令WSFL8.3 移位读写指令8.3.1 移位写入指令SFWR8.3.2 移位读出指令SFRD第9章 数值运算指令9.1 PLC的数值处理方式9.1.1 定点数和浮点数9.1.2 逻辑位运算9.2 整数运算9.2.1 四则运算指令ADD,SUB,MUL,DIV9.2.2 加1减1指令INC,DEC9.2.3 开方指令SQR9.3 小数运算9.3.1 浮点数转换指令FLT,INT,EBCD,EBIN9.3.2 浮点数四则运算指令EADD,ESUB,EMUL,EDIV9.3.3 浮点数开方指令ESQR9.3.4 浮点数三角函数值指令SIN,COS,TAN9.4 逻辑位运算9.4.1 逻辑字与指令WAND9.4.2 逻辑字或指令WOR9.4.3 逻辑字异或指令WXOR9.4.4 求补码指令NEG第10章 数据处理指令10.1 数制与码制10.1.1 数制10.1.2 码制10.2 码制转换指令10.2.1 二进制与BCD转换指令BCD,BIN10.2.2 二进制与格雷码转换指令GRY,GBIN10.3 译码编码指令10.3.1 译码器和编码器10.3.2 译码指令DECO10.3.3 编码指令ENCO10.4 位“1”处理指令10.4.1 位“1”总和指令SUM10.4.2 位“1”判别指令BON10.5 信号报警指令10.5.1 控制系统的信号报警10.5.2 信号报警设置指令ANS10.5.3 信号报警复位指令ANR10.6 数据处理指令10.6.1 分时扫描与选通10.6.2 数据采集指令MTR10.6.3 数据检索指令SER10.6.4 数据排序指令SORT10.6.5 求平均值指令MEAN10.6.6 区间复位指令ZRST第11章 外部设备指令11.1 概述11.1.1 外部I/O设备指令11.1.2 外部选用设备指令11.2 外部I/O设备指令11.2.1 10键输入指令TKY11.2.2 16键输入指令HKY11.2.3 数字开关指令DSW11.2.4 7段码显示指令SEGD11.2.5 7段码锁存显示指令SEGL11.2.6 方向开关指令ARWS11.2.7 ASCII码输入指令ASC11.2.8 ASCII码输出指令PR11.3 模拟电位器指令11.3.1 模拟电位器介绍11.3.2 模拟电位器数据读指令VRRD11.3.3 模拟电位器开关设定指令VRSC11.4 特殊功能模块读写指令11.4.1 FX特殊功能模块介绍11.4.2 特殊功能模块读指令FROM11.4.3 特殊功能模块写指令TO11.4.4 指令应用11.5 串行异步通信指令11.5.1 串行异步通信基础11.5.2 串行数据传送指令RS11.5.3 HEX→ASCII 变换指令ASCI11.5.4 ASCII→HEX 变换指令HEX11.5.5 校验码指令CCD11.5.6 通信指令综合应用实例11.5.7 并行数据位传送指令PRUN11.6 PID控制指令11.6.1 PID控制介绍11.6.2 PID控制指令11.6.3 PID指令控制参数详解11.6.4 PID指令应用错误代码11.6.5 PID指令应用程序设计11.6.6 PID控制参数自整定第12章 高速处理和PLC控制指令12.1 三菱FX2N PLC内部高速计数器12.1.1 高速计数器介绍12.1.2 高速计数器的使用12.1.3 高速计数器使用频率限制12.2 高速计数器指令12.2.1 比较置位指令HSCS12.2.2 比较复位指令HSCR12.2.3 区间比较指令HSZ12.2.4 DHSZ指令的表格高速比较模式12.2.5 DHSZ指令的频率控制模式12.2.6 脉冲密度指令SPD12.3 PLC内部处理指令12.3.1 输入/输出刷新指令REF12.3.2 输入滤波时间调整指令REFF12.3.3 监视定时器刷新指令WDT第13章 脉冲输出与定位指令13.1 位置控制预备知识13.1.1 位置控制介绍13.1.2 定位控制分析13.1.3 FX PLC定位控制功能介绍13.2 脉冲输出指令13.2.1 概述13.2.2 脉冲输出指令PLSY13.2.3 带加减速的脉冲输出指令PLSR13.2.4 可变速脉冲输出指令PLSV13.2.5 脉宽调制指令PWM13.3 定位指令13.3.1 原点回归指令ZRN13.3.2 相对位置控制指令DRVI13.3.3 绝对位置控制指令DRVA13.3.4 绝对位置数据读取指令ABS13.4 定位控制举例13.4.1 步进电机定位控制13.4.2 定位控制指令程序样例13.4.3 伺服电机定位控制第14章 变频器通信指令14.1 通信指令应用预备知识14.1.1 技术支持及应用范围14.1.2 通信参数设定14.1.3 通信功能相关软元件14.2 变频器通信指令14.2.1 变频器通信指令介绍14.2.2 变频器运行监视指令EXTR K1014.2.3 变频器运行控制指令EXTR K1114.2.4 变频器参数读出指令EXTR K1214.2.5 变频器参数写入指令EXTR K1314.2.6 变频器通信指令应用注意与错误代码第15章 方便指令15.1 状态初始化指令15.1.1 多种工作方式SFC的编程15.1.2 状态初始化指令IST15.1.3 IST指令应用处理15.1.4 状态初始化指令IST应用实例15.2 凸轮控制指令15.2.1 凸轮控制和凸轮控制器15.2.2 绝对方式凸轮控制指令ABSD15.2.3 增量方式凸轮控制指令INCD15.3 旋转工作台控制指令15.3.1 旋转工作台控制介绍15.3.2 旋转工作台控制指令ROTC15.4 定时器指令15.4.1 示教定时器指令TTMR15.4.2 特殊定时器指令STMR15.5 信号输出指令15.5.1 交替输出指令ALT15.5.2 斜坡信号指令RAMP第16章 时钟处理指令16.1 时钟数据运算指令16.1.1 关于PLC的时间控制16.1.2 时钟数据比较指令TCMP16.1.3 时钟数据区间比较指令TZCP16.1.4 时钟数据加法指令TADD16.1.5 时钟数据减法指令TSUB16.1.6 计时器指令HOUR16.2 时钟数据读/写指令16.2.1 时钟数据读出指令TRD16.2.2 时钟数据写入指令TWR16.3 时钟数据程序实例第17章 FX3U新增功能指令简介17.1 传送、移位和数值运算指令17.1.1 传送指令17.1.2 移位指令17.1.3 数值运算指令17.2 数据处理指令17.2.1 十进制与十进制ASCII码表示转换指令17.2.2 数据的结合与分离指令17.2.3 数据表处理指令17.2.4 数据块处理指令17.2.5 字符串控制指令17.2.6 其他数据处理指令17.3 外部设备指令17.3.1 通信指令17.3.2 特殊功能模块BFM分割读/写指令17.3.3 定位指令17.3.4 变频器控制指令17.4 其他指令17.4.1 扫描周期脉冲输出指令17.4.2 高速计数器指令17.4.3 时钟指令17.4.4 扩展文件寄存器控制指令附录A 特殊辅助继电器和特殊数据寄存器附录B 错误代码一览表附录C 功能指令一览表（按功能号顺序）附录D 功能指令一览表（按功能分类）附录E 功能指令一览表（按助记符分类）附录F 三菱FR-E500变频器通信协议的参数字址定义附录G 三菱FR-E500参数数据读出和写入指令代码表参考文献三菱PLC试题-五星文库
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三菱PLC试题
导读：三菱PLC试题，30、三菱PLC的FX-20P-E编程器具有在线编程和离线编程两种工作方式,我们，三菱PLC试题一.判断题1.与左母线连接的常闭触点使用LDI指令。（对）2.ANI指令完成逻辑“与或”运算。（对）3.ORI指令完成逻辑“或”运算。（错）或非4.PLC有STOP到RUN的瞬间接通一个扫描周期的特殊辅助继电器是M8000。（错）M80025.在任何情况下RST指令优先执行。（对）6
三菱PLC试题
一. 判断题
1. 与左母线连接的常闭触点使用LDI指令。（
2.ANI指令完成逻辑“与或”运算。
3.ORI指令完成逻辑“或”运算。
4.PLC有STOP到RUN的瞬间接通一个扫描周期的特殊辅助继电器是M8000。（ 错 ） M8002
5.在任何情况下RST指令优先执行。（
6.LDP指令只在操作元件由OFF到ON状态时产生一个扫描周期的接通脉冲。（ 对 ）
7.当并联电路块与前面的电路连接时使用ORB指令。（
8.块与指令ANB带操作数。（
9.可以连续使用ORB指令，使用次数不得超过10次。（ 错 ） 8次
10..MPS与MPP指令必须配套使用。（对）
11.在MC指令内 使用MC指令叫嵌套，有嵌套`结构时嵌套级N的编号顺序增大N0一N1一N2…N7。（对）
12.使用STL指令编写梯形图允许双线圈输出。（错）不允许
13..优化设计应遵循“上重下轻，左重右轻”的原则。（对）
14.输入继电器编号X采用十进制。（错） 八进制
15.输出继电器Y在梯形图中可出现触点和线圈，触点可使用无数次。（对）
16.SET和RST指令同时出现时，RST优先执行。（对）
17.每个定时器都有常开触点和常闭触点，这些触点可使用无限次。（对）
18.普通计数器无断电保护功能，掉电计数器具有断电保护功能，（对）
19.32位增减计数器其计数方式由特殊辅助继电器M8200一M8234的状态决定，当特殊辅助继电器状态为OFF时，32位增减计数器为减计数器。（错）加
20.一个顺序功能图中至少应该有一个初始步。（对）
21．在顺序功能图当某步是活动步时，该步所对应的非保持性动作被停止。（错） 执行
22.RET指令称为“步进返回”指令，其功能是返回到原来左母线位置。（对）
23．只具有接通或者断开两种状态的元件叫字元件。（错） 位元件
24. FX系列PLC的数据寄存器全是16位，最高位是正负符号位，1表示正数0表示负数。（错）
0表示正数1表示负数。
25．多个跳转指令不可以使用同一个标号。（错）
二．选择题
1.使用ADD指令时，若相加结果为0则零标志位M800=（ 2
2.16位数乘法运算，源操作数S1、S2是16位，目标操作数D占用（ 3
3.INC指令的计算结果（
）零标志位M8020。
2）、不影响
4．WAND指令的功能是将两个源操作数的数据进行（ 3
）进制按位相“与”，并将结果存入目标操作数。
5.WXOR指令的功能是将两个源操作数的数据进行二进制按位相（ 4 ）运算。
6. END指令是指整个程序的结束，而FEND指令是表示（
）的结束。
2）、子程序
3）、主程序
4）、主程序和子程序
7.循环指令FOR、NEXT必须（
）出现，缺一不可。
8.在使用比较指令编程序时，要清除比较结果，可用ZRST或（ 3
9.比较指令符号是CMP，而区间比较指令是（ 2 ）。
10.用二进制形式反映十进制关系的代码叫（ 4 ） 码。
1）、二进制
3）、十六制
11．可以产生1S方波振荡时钟信号的特殊辅助继电器是（ 2 ）。
1）、M8002
2）、M8013
3）、M8034
4）、M8012
12.SET和RST指令都具有（ 2 ）功能。
3）、过载保护
13.并联电路块与前面的电路串联时应该使用（ 4
14.使用MPS、MRD、MPP指令时，如果其后是单个常开触点，需要使用
15．主控指令可以嵌套，但最都不能超过（
16．计数器除了计数端外，还需要一个（
17.状态流程图（顺序功能图）由步、动作、有向线段和（2 ）组成。
2）转换条件
3）、初始步
18.运行监控的特殊辅助继电器是（ 3 ）。
1）、M8002
4）、M8011
19.监视元件接通状态，即操作元件由OFF一ON状态产生一个扫描周期接通脉冲，应该使用（
20.由于交替输出指令在执行中每个扫描周期输出状态翻转一次，因此采用脉冲执行方式，即在指令后缀加（２）。
21.功能指令中的ＣＪ是（
1） 、主控
22、ＭＯ是 （
）辅助继电器。
1）、ＡＮＤ
2）、断电保持
2）、ＬＤＩ
4）、ANB 23、常开触点与左母线连接时使用（ 2
25、用手持式编程器输入程序时，ＰＬＣ应该处于（
2）、不确定
4）、5 26、与系统的初始状态相对应的步为初始步，每一个功能图中至少（ 1
）个初始步。 27、顺序功能图中，步之间实现转换应该具备的条件是转换条件满足和（ 2
）。 1）、一个前级步为活动步 2）、所有前级步为活动步 3）、、前一步为活动步
4）、后一步为活动步
4）、5 2） 、上
4）.不确定
３）、在线
４）、脱线
28、顺序功能图中两步之间绝对不能直接连接，必须用（ 1
）个转换将它们隔开。 29、选择序列的开始叫分支，转换符号只能标在水平连线之下；选择序列的结束叫合并，转换符号只能画在水平连线（ 1
） 。 1） 、下
１）、离线
1、系统程序一般存放在
只读存储器ROM
30、三菱PLC的FX-20P-E编程器具有在线编程和离线编程两种工作方式,我们
做实验时一般采用的是（
）编程工作方式。 ２）、
2、电器控制中的继电器具有功率放大、逻辑运算和电气隔离等作用
3、ＰＬＣ的编程语言有、梯形图、功能块图、指令表和结构文本。
5、输入继电器Ｘ和输出继电器Ｙ的元件编号采用十进制。
6、Ｍ８０００为运行监视特殊辅助继电器Ｍ８００２为初始化脉冲特殊辅助继电器。
7、Ｔ1设定值Ｋ１０，设定时间是
8、将串联电路块并联连接时用ＯＲＢ指令，两个以上触点串联而成的电路块叫 串联电块
9、ＭＣ和 ＭＣＲ为指令。
10、ＲＳＴ指令和ＳＥＴ指令在任何情况下ＲＳＴ指令优先执行。
11.将接入三相电动机定子绕组的任意两根火线对调可以改变电动机转向。
12.熔断器在低压照明电路中做过载和短路保护，在电动机控制线路中主要作短路保护。
13电器控制电路中短路保护、过载保护和欠压保护三者缺一不可。
14.电器控制电路中的时间继电器有断电和延时两类。
１５、中间继电器主要用于转换控制信号，具有多触头的特点。
１６、多控制控制的接线原则是：启动按钮相互并联，停止按钮相互串联。
１７.大、中功率三相电动机一般采用星形－三角形降压启动方式。
１８.ＰＬＣ软件系统有系统程序和用户程序两种。
１９.ＰＬＣ按结构可分为整体式和模块式。
２０，ＰＬＣ采用逐行循环扫描串行工作方式，每扫描周期包含输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
２１.ＰＬＣ常采用的编程语言是梯形图和指令表。
２２.Ｐ１２４：１DDD１０
四，问答题
1、FX系列PLC中，使用栈存储器与多重输出指令注意事项？P55
1）、MPS和MPP成对使用；
2）、MPS和MPP连续使用次数小于11次；
3）、FX系列PLC有11个存储中间运算结果的用栈存储器。
2、叙述在实验室进行实际操作的正确步骤？
1）、上机前根据要求画好PLC的外围接线图、梯形图，编写好指令表；
2）、接线、上电；
3）、PLC开关置于“停止”位置，并进行清零操作；
4）、输入指令表程序并进行检查；
5） PLC开关置于“运行”位置，操作有关按钮，开关等观察输出信号是否
3、顺序功能图中转换实现的基本规则？
1、转换实现必须满足的两个条件：
该转换所有的前级步都是活动步；相应的转换条件得到满足。
2）、转换实现应完成的操作：
所有的后续步变为活动步；所有的前级步变为不活动步。
４、使用仿STL指令编程与使用STL指令编程相比，它的不同点？
1、与代替STL触点的常开触点相连的触点，应该使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。
2）、前级步的复位用RST指令完成，而不是由系统完成；
3）、不允许双线圈现象。
５、在使用STL指令编程的梯形图中，STL触点驱动的电路块具有的三个功能？
1）、对负载的驱动；
2）、指定转换条件；
3）、指定转换目标。
四、设计题
（共50分）
1、三台交流异步电动机分别是冷却电动机M1、液压电动机M2和加工电动机M3。要求：启动顺序是M1―M2―M3，停止顺序是M3―M2―M1；前级电动机停后级电动机必停。（ 画出其电器控制图并加说明，10分）
2、画出三相异步电动机Y/△降压启动控制梯形图，并写出指令表。
3、使用置位SET与复位指令RST画出梯形图（15分）。
说明当 X14=ON时要求：1）、TR 2S，Y0=ON ；2）、3S
= ON； 3）、T
4.5S时，Y2 = ON；4）、 T
6S时，Y3 = ON。
4、画小车控制系统的顺序功能图、画用STL指令编程的梯形
５.使用位右移指令SFTR画出下题目梯形图。题目：如按X14，YO=ON，按第二次X14，Y0=OFF，
YI=ON，如此循环。
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三菱FX系列PLC功能指令-程序流程指令
程 序 流 程
00 CJ 条件跳转
01 CALL 子程序调用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 开中断
05 DI 关中断
06 FEND 主程序结束
07 WDT 监视定时器刷新
08 FOR 循环的起点与次数
09 NEXT 循环的终点
条件跳转指令CJ(P)
条件跳转指令CJ(P)的编号为FNC00，操作数为指针标号P0~P127，其中P63为END所在步序，不需标记。指针标号允许用变址寄存器修改。CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步。
如图1所示，当X20接通时，则由CJ P9指令跳到标号为P9的指令处开始执行，跳过了程序的一部分，减少了扫描周期。如果X20断开，跳转不会执行，则程序按原顺序执行。
图1 跳转指令的使用
使用跳转指令时应注意：
1)CJP指令表示为脉冲执行方式;
2)在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错;
3)在跳转执行期间，即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈(或结果)仍保持跳转前的状态，因为跳转期间根本没有执行这段程序。
4)如果在跳转开始时定时器和计数器已在工作，则在跳转执行期间它们将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192~T199和高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续工作。
5)若积算定时器和计数器的复位(RST)指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。
子程序调用指令CALL
子程序调用指令CAL，子程序调用指令CAL的编号为FNC01。操作数为P0～P127，此指令占用3个程序步。
子程序返回指令SRET，子程序返回指令SRET的编号为FNC02。无操作数，占用1个程序步。
如图2所示，如果X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。当执行SRET指令时，返回到CALL指令的下一步执行。
图2 子程序调用与返回指令的使用
使用子程序调用与返回指令时应注意：
1)转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复;
2)子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。
中断返回指令IRET
中断允许指令EI
中断禁止DI
与中断有关的三条功能指令是：中断返回指令IRET，编号为FNCO3;中断允许指令EI，编号为FNCO4;中断禁止DI，编号为FNC05。它们均无操作数，占用1个程序步。
PLC通常处于禁止中断状态，由EI和DI指令组成允许中断范围。在执行到该区间，如有中断源产生中断，CPU将暂停主程序执行转而执行中断服务程序。当遇到IRET时返回断点继续执行主程序。如图3所示，允许中断范围中若中断源X0有一个下降沿，则转入I000为标号的中断服务程序，但X0可否引起中断还受M8050控制，当X20有效时则M8050控制X0无法中断。
图3 中断指令的使用
使用中断相关指令时应注意：
1)中断的优先级排队如下，如果多个中断依次发生，则以发生先后为序，即发生越早级别越高，如果多个中断源同时发出信号，则中断指针号越小优先级越高;
2)当M8050～M8058为ON时，禁止执行相应I0□□～I8□□的中断，M8059为ON时则禁止所有计数器中断;
3)无需中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令;
4)执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其它中断。
主程序结束指令FEND
主程序结束指令FEND的编号为FNC06，无操作数，占用1个程序步。FEND表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回启始步。
使用FEND指令时应注意：
1)子程序和中断服务程序应放在FEND之后;
2)子程序和中断服务程序必须写在FEND和END之间，否则出错。
监视定时器指令WDT(P)
监视定时器指令WDT(P)编号为FNC07，没有操作数，占有1个程序步。WDT指令的功能是对PLC的监视定时器进行刷新。
FX系列PLC的监视定时器缺省值为200ms(可用D8000来设定)，正常情况下PLC扫描周期小于此定时时间。如果由于有外界干扰或程序本身的原因使扫描周期大于监视定时器的设定值，使PLC的CPU出错灯亮并停止工作，可通过在适当位置加WDT指令复位监视定时器，以使程序能继续执行到END。
如图4所示，利用一个WDT指令将一个240ms的程序一分为二，使它们都小于200ms，则不再会出现报警停机。
图4 监控定时器指令的使用
使用WDT指令时应注意：
1)如果在后续的FOR-NEXT循环中，执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDT插入循环程序中。
2)当与条件跳转指令CJ对应的指针标号在CJ指令之前时(即程序往回跳)就有可能连续反复跳步使它们之间的程序反复执行，使执行时间超过监控时间，可在CJ指令与对应标号之间插入WDT指令。
循环区起点指令FOR
循环结束指令NEXT
循环指令共有两条：循环区起点指令FOR，编号为FNC08，占3个程序步;循环结束指令NEXT，编号为FNC09，占用1个程序步，无操作数。
在程序运行时，位于FOR～NEXT间的程序反复执行n次(由操作数决定)后再继续执行后续程序。循环的次数n=1～32767。如果N=-32767～0之间，则当作n=1处理。
如图5所示为一个二重嵌套循环，外层执行5次。如果D0Z中的数为6，则外层A每执行一次则内层B将执行6次。
图5 循环指令的使用
使用循环指令时应注意：
1)FOR和NEXT必须成对使用;
2)FX2N系列PLC可循环嵌套5层
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