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后轮两个轮子花纹不一样求教[待解决]
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楼主 电梯直达 楼
现在后轮两个轮胎，厂家不一样花纹也不一样，能凑合用么？有大影响么？
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速度慢没事…
轮胎花纹不一样噪音大。
轮胎配套更换：主要看规格型号参数。特别是差异厂家除了参数一致外，还要看实际轮胎的花纹。更换轮胎，即使是同厂家同型号的，建议左右一对同时更换，这样有利于车辆安全操控。看了你提供的轮胎图片，两个轮胎的花纹不一致，两只轮胎上面的参数你没有提供，不知道他们的最高时速区别时多少。但是，从论坛花纹可以判断，在高速路上行驶，如遇天气下雨，左右两只轮胎抓地摩擦力会有所差异，排水能力差异。在雨中高速行驶时会有左右飘的感觉，紧急刹车有侧滑风险。如果一定要装上，在高速路上行驶，为了保证安全，最好不要超过100公里的时速。
谢谢啊，轮胎规格都是v
明显不是一个牌子的轮胎啊
的士的轮胎的花纹都不一样
不可以！同轴同花，是最起码的！
不可以，事关安全
同轴同花，是最起码的！玟子版主说的，支持！
一个原厂锦湖，一个固特异，前两个轮子是普利司通
买两条新胎搭到前轮，选一条换下的好些的胎当备胎。花纹一样最好！
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Arduino编码器小车左右转速同步的PID调节实验
本帖最后由 宜昌城老张 于
17:57 编辑
介绍.JPG (84.55 KB, 下载次数: 34)
17:46 上传
制作模型车的DIY爱好者会有这样的经验，你给小车左右两侧轮子的驱动电机同样的功率值，但两个轮子的转速可能是不一样，而且不同功率值下，两个轮子的转速差也不一样。当然如果两个轮子在行进过程中，分别遇到的阻力不一样时，两个轮子的转速也会发生偏差。这样的左右两轮转速不一致，就会反映在小车不能走直线上，这是让DIY爱好者头痛的事！
& & 如果驱动轮子的电机安装了编码器，情况会如何？编码器这样的传感器是可以测量转速和转角的。如果把左右电机中编码器反馈的转速送入Arduino单片控制器中，计算机就会知道小车不能走直线的真正原因，并实时计算出两轮的转速差，然后可以设立一个PID算法，让转速慢轮子的电机功率值加大，从而消除车轮的转速差。这就是最简单的PID控制理论应用到实践中的一次尝试吧。
& & 我们在大学学到了很多、甚至更高深的理论，但有机会实践这些理论的机会少之又少，其实制作DIY模型，就可以方便地去实践这些理论的。为这次的理论实践，我采用的模型是DFRobot公司出品的mini编码器小车。
如何才能直观地看到小车左右车轮电机转速和功率值的变化以及PID比例调节的效果，小车上的Arduino单片机控制器是做不到这点的，我采用的是上位机LabVIEW制作的前面板作为人机交互的界面，来实现对它们的监控。Arduino控制器作为下位机，接受上位机的小车左电机功率值，并把左右电机的转速和PID调节后右电机的功率值反馈到上位机去显示出来。上下位机的串口通信采用了XBee 1mW Zigbee100米传输无线数传模块套装，目的是使USB有线通信变为无线通信模式。
全景图.JPG (102.85 KB, 下载次数: 14)
17:48 上传
全文见博客文章：。
楼主自己研制的？？？
我的新浪Qing博客：
学慧放弃 发表于
楼主自己研制的？？？
这家伙是头教授!
bacon6581 发表于
这家伙是头教授!
哈哈~······················
现有两个输入信号，A为每转一个信号，B是每转360个信号，我想实现以下功能：接收到A的信号后，对B进行计数到180，此时输出一个信号C，请大家指导一下，本人新手？能否用中断计数，或者其他周期查询B信号计数，谢谢大家.
请问楼主上面用的labview是哪个版本的？
弯曲的时间 发表于
请问楼主上面用的labview是哪个版本的？
2010,应该2012也不错，它有个金属控件主题。
Serial.print(rpm1_HIGH,BYTE);//向上位计算机上传左车轮电机当前转速的高、低字节
& & Serial.print(rpm1_LOW,BYTE);
& & Serial.print(rpm2_HIGH,BYTE);//向上位计算机上传右车轮电机当前转速的高、低字节
& & Serial.print(rpm2_LOW,BYTE);
& & Serial.print(val_right,BYTE);// 向上位计算机上传PID调节后的右轮电机PWM功率值& &不再支持BYTE关键字街！！！
老张~这个转速你是怎么计算得到的？我的编码盘是输出方波信号，如何不中断实时计算转速？
Powered by换轮胎后，前后胎高度不一样有什么好处？
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& && &影响稳定性的综合因素太多，其实最重要的是车辆整体重心均衡问题，这里谈的少，轮胎只是其中一项，相比之下，你那点高差可忽略不计
& && &前110/90-10后可120/80-10，但问题是120/80-10这个规格的胎几乎没有，所以可后130/70-10，这样灵活有了，抓地有了，宽胎视觉也有了
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前100-90-10& &
后110-90-10
黄金搭配。。。
专治各种生病的控，不听话的控。。。[/color]
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我是前3.5-10，后是110-80\10，不知道合比例不。。。。。。
第一台车：比德文乐派电动车，劲爽18管72V50A正弦波控制器，御阳威力达10寸35磁钢11.5RV1000W单线电机，超威7220铅酸电池，海拉3寸Q5小系双光透镜，前200碟刹，后190碟刹，前后川南避震。
第二台车：山寨GOGO电动车，鑫鑫18管72V45A正弦波控制器，豫玛12寸35磁钢1500W电机，超威7220铅酸电池，全车LED灯光，前220碟刹，后190碟刹，前后川南避震，铝合金后平叉。
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前100-90-10& &
后轮会翘。我最后定了前后都是110-90-10。不破坏原车姿势，对刹车效果很重要。前胎粗，也有利刹车。
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影响稳定性的综合因素太多，其实最重要的是车辆整体重心均衡问题，这里谈的少，轮胎只是其中一项，相 ...
嗯。但嫌130的轮胎太费电了。
电动车:台铃玲悍三代。64v800w
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1，你想多了孩子，那点差距完全没关系的。。。
2，前轮大，后轮小当然最好。但这个世界上没有最好，只有更好啊
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嗯。但嫌130的轮胎太费电了。
曾经的祖玛
原车是前后110/80-10龟背胎，颠簸，费电，各种不舒服
后换前110/90-10，后130/90-10公路纹胎，各种毛病消失
130仅比120宽10mm比110宽20mm的理论值，宽这点真的耗电吗？实际情况是后宽130与110几乎无差别，微乎其微的耗电差别。再就是后轮是驱动主动轮，前轮是被动轮，所以前轮宽度才是是否耗电的主要原因...
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我的前面120-70-12扁胎
后面3.5-10
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曾经的祖玛
原车是前后110/80-10龟背胎，颠簸，费电，各种不舒服
后换前110/90-10，后130/90-10公路纹 ...
你这样屁股会翘的很厉害的。后轮刹车更无力了。
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影响稳定性的综合因素太多，其实最重要的是车辆整体重心均衡问题，这里谈的少，轮胎只是其中一项，相 ...
那样后轮比前轮高1cm，车重，后面抬高1cm需要很大力。这个力本来可以缩短刹车距离。后轮高了对刹车肯定不力。130-70-10的周长又太小。电机转速低，轮子周长要大才满足速度要求。最后前后都110-90-10了，这样也许是最优。
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前后轮转速不一样，怎破？
今天把板翻过来，发现前后轮转速有很大差别啊，前轮要比后轮快很多啊，拆下来发现前轮是两个垫片，后轮只有一个，这个有关系吗？还是说轴承的问题啊，检查一下好像也没什么大问题啊？没什么脏东西的。跪求解答啊啊啊啊啊。。。
随后会放制作过程
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其实我觉得学历也就只有...
先总结: 上世纪九十年代...
最近微微一笑很倾城出来...
据说还要打遍全中国的初...
贯彻一贯拆开了、嚼烂了...
旗下品牌 CKLONE板面 SPARKLE支架 WayToGo长板参加百人赞助计划
空转无任何意义
不用破，只要能滑起来就没问题，轮子的转速主要取决于轴承，我那板垫片什么的早给我扔了，可有可无轴承的话因为里面润滑油会干，而且每一个消耗的程度都不可能一样，空转速度有差别是必然的，只要不出现卡顿就没啥事儿，我现在用的这套仨月没拆没保养，四个轮子转速都不一样，但滑起来还是挺顺溜～
不用破，只要能滑起来就没问题，轮子的转速主要取决于轴承，我那板垫片什么的早给我扔了，可有可无轴承的话因为里面润滑油会干，而且每一个消耗的程度都不可能一样，空转速度有差别是必然的，只要不出现卡顿就没啥事儿，我现在用的这套仨月没拆没保养，四个轮子转速都不一样，但滑起来还是挺顺溜～
额。我轮子空转一圈
转速快的放前面。其实无所谓的
上一根履带就好了
看看轴承坏了没有 坏了就换掉 不坏就不用理，滑起来速度是一样的
看看轴承坏了没有 坏了就换掉 不坏就不用理，滑起来速度是一样的
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加个垫片！一般都有两个！你那里要是有板店，要是店主人好可以送你！
不是正常的么，，
那通常是润滑油耗干和轮子旋转偏心造成的 当然在颠簸路面和前后的作用下滑久了同样会出现空转有快慢 检验轴承是否因该调换的方法是这个轴承如果空转严重抖动就需要更换 还有轮子大小严重和旋转偏心严重的轮子轴承寿命短 如果继续使用最好加垫圈和中套间隔器 还有每天都玩劈台阶的滑手和每天都在粗糙路面刷街的滑手轴承也坏的相对块一些
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