机器人视觉系统在铁路弹条冲压成型中的应用_拓野机器人-爱微帮
&& &&& 机器人视觉系统在铁路弹条冲压成型中的应用
随着社会的飞速发展和科技进步，机器人得到广泛应用。而工业机器人的应用更是走在了前面。工业机器人集机械、电子、计算机等先进技术于一体，自1962年第一台机器人在美国投入使用以来，已经广泛应用于制造业的各个领域，达到提高了劳动生产率，降低了工人的劳动强度，提高了产品质量。与此同时，随着工业机器人向更广更深的方向发展，以及智能化水平的提高，工业机器人已经从传统制造业推广到其他工业领域。 工业机器人广泛应用于汽车车身、机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配、码垛、集装箱等的自动搬运。铁路弹条视觉检测机器人高速搬运系统，不同于传统的冷加工搬运生产线，它的搬运对象为1000℃的高温钢材，现场由于高温淬火造成烟雾及粉尘、强电磁干扰以及高噪音、高强度、高频率的工作环境，对工作人员的身体健康损害严重。搬运机器人的应用，将人们从繁重的劳动中解脱出来。 机器人视觉系统的流程是，视觉系统采集被测目标的相关数据，计算机系统进行图象处理和数据分析，转换成数据量，通过通讯软件发送给机器人，机器人以接收到的数据为依据，进行抓取作业。 视觉传感器是一种相当于人眼的传感器，根据铁路弹条生产线工艺的特点，弹条搬运视觉系统采用二维视觉，在二维平面上测量出所有必要的数据，作为指导机器人抓取和判断产品是否合格的依据。根据生产线工件的特点，视觉系统采用主动光源检测。由于工件是高温工件，其本身能够发出辐射光，用工业相机对其进行拍照，使用滤镜滤除环境干扰光和辐射干扰光，达到良好的图像效果，得到物体的二维图像，从而计算出工件在平面上的位置和偏移角度。由于高性能计算机的应用及算法优化，增强了视觉系统的精度和处理速度，增强了对工厂恶劣环境的适应性，使之能在工厂的恶劣环境下稳定运行。
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