驾驶疲劳预警系统
义项指多义词的不同概念，如的义项：网球运动员、歌手等；的义项：冯小刚执导电影、江苏卫视交友节目等。
疲劳驾驶预警系统(Driver Fatigue Monitor System) 是一种基于驾驶员生理反应特征的驾驶人疲劳监测预警产品，目前全世界只有美国的Attention Technologies公司推出的DD850，瑞典的SmartEye公司推出的AntiSleep系统已经商用，奔驰、沃尔沃的高端车系以及日本丰田公司在日本销售的13代皇冠也都标配瞌睡报警系统。
外文名称 Driver Fatigue Monitor System
类别 驾驶人疲劳监测预警产品
应用国家 美国、瑞典
驾驶员疲劳检测系统实现原理
车内驾驶员疲劳监测技术，本质上是在行驶过程中捕捉并分析驾驶员的生物行为信息，比如眼睛、脸部、心脏、脑电活动，等等的技术等等。然而心跳活动和脑电监测由于受接触的限制，目前没有在车内批量应用。当前最多被采用的疲劳检测手段是驾驶员驾车行为分析，即通过记录和解析驾驶员转动方向盘、踩刹车等行为特征，判别驾驶员是否疲劳。但是这种方式受驾驶员驾驶习惯影响极大。另一大类别的检测方法是:通过图像分析手段对驾驶员脸部与眼睛特征进行疲劳评估。这一方法正渐渐被整车厂商接受并采用。
国内预防疲劳驾驶的产品
1、挂耳朵式疲劳预警器，功能非常简单，低头就报警，然而考虑到打瞌睡不一定就低头，且瞌睡导致的低头特征出现的比较晚，驾驶员也不喜欢在开车时佩戴一个附加物，所以该类产品实用性较差。2、手表式和眼镜式，手表式利用脉搏的跳动来估测人是否疲劳，没有权威的科学依据，且不能解决突然睡着的问题，眼镜式则是强迫带一幅厚重的眼镜来判断眨眼频率，基本上许多人都不适应，其实眨眼频率和疲劳没有直接关系。3、方向盘触摸式，利用在方向盘上安装一些传感器来感知驾驶员是否握住方向盘，这和疲劳其实也没有直接关系，有些人睡着了你还难从他手里取下东西呢，等人松弛了才报警估计也已经挂了，实在有些牵强附会，并且有安装传感器会使方向盘操作不方便。4、图像识别式，利用图像传感器捕捉驾驶员面部，通过面部特征识别，判断驾驶员疲劳程度。
国外预防疲劳驾驶的产品
1、美国ATTENTION公司的DD850，已经通过美国交通运输部在全美进行推广，曾经参与安家廷煤矿的疲劳驾驶预警系统的招标。2、美国DSS公司的疲劳检测和分析系统。3、奔驰、沃而沃的高端系列产品(200万以上)有瞌睡提醒装置。4、丰田的13代皇冠在日本销售的产品有瞌睡报警系统，但在中国没有标配。
对于大多数人来说，还是在靠主观思想和意识判断开车过程中的突发事件，随着安全事故频频多发，安全理念已备受人们关注，数字化被用作汽车安全监测系统成为主流，也备受业内热议。具不完全统计，50%的交通安全事故起源驾驶员意识不清醒从而酿成车祸。设想有没有一种能基于物联网的检测系统，即:检测驾驶员是否意识清醒，并提出警告，提前阻止安全事故发生呢?答案是肯定的，目前业内已经有采用物联网数字化技术实现驾驶员精神状况的检测系统，它基于车联网应用的，以适应行驶安全检测的新需求。这种数字化的系统的应用融合姿态信息的多姿态人脸检测方法，基于生物特征的头部姿态估计方法，融合驾驶员自身多种生物特征的疲劳驾驶模型，将极大提高疲劳驾驶检测的准确性和可靠性。这类数字化系统的工作原理就是通过视觉传感器对人的眼睑眼球的几何特征和动作特征、眼睛的凝视角度及其动态变化、头部位置和方向的变化等进行实时检测和测量，建立驾驶人眼部头部特征与疲劳状态的关系模型，研究疲劳状态的多参量综合描述方法;同时研究多元信息的快速融合方法，提高疲劳检测的可靠性和准确性，从而研制稳定可靠的驾驶员疲劳监测系统。它检测的方法很多，比如:人脸快速检测方法、疲劳程度检测方法、疲劳驾驶问题检测等等。目前，国内汽车安全数字化服务商很多，但开发基于物联网数字化的视觉疲劳检测系统，武汉华信数据系统有限公司首次填补国内基于车联网的驾驶员疲劳检测系统的空白，并与多家知名汽车制造商进行合作。汽车行业的安全保障始终是一个不变的话题，只有想顾客之所想，顺应汽车行业发展的，才是汽车行业未来发展的宏源理念!
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疲劳检测在交通安全领域的应用
随着我国经济的快速发展，人们出行的交通工具也日益多样化，公交车、、客车等出行方式，与人们的日常生活形影不离，这些多样的交通工具在带给我们便利的同时，也时刻警示着我们对生命的珍惜。
据调查，我国的汽车保有量只占到全世界的2%-3%，但事故死亡人数却占到全世界的20%左右，已成为事故发生率最频繁、事故导致死亡率最高的国家。引发交通事故的原因很多，但在国家交通部门的原因调查中，驾驶员自身因素占很大一部分，其中疲劳驾驶导致的交通事故发生率更是层出不穷，它们每年造成十几万的伤亡事故，给无数家庭带来巨大的痛苦。日的凌晨，境内上，一辆从开来的双层巴士，在上坡时冲出左行车道前面的波形防护栏后，翻到在斜高137米的路坎下，此事故造成车内18人死亡、24人受伤的“5.7”特大。
这起事故发生后，有关专家对发生这起事故的大客车进行拆检，发现该车转向功能都符合国家有关机动车运行安全的技术条件，这起事故中的肇事路段为汽车专用，路面为沥青，道路有中心分道线，交通标志标线齐全有效，两侧金属波形完好。经事故调查组取证分析，这起事故发生的直接原因，是驾驶员安全意识淡薄，疲劳驾驶，导致行车途中的客车方向失控冲出道路，间接原因是肇事车辆所属单位交通运输集团公司管理处对安全工作的重视不够，管理制度不健全，管理力度不够，没有针对超长线运输特点的长途客车作出相应的管理制度和措施，没有把安全责任落实到位，才酿成了这样的悲剧。
因此，为了更好的控制和减少这样的悲剧发生，降低人员伤亡和财产损失，我们可以针对事故发生的主因，根据疲劳驾驶产生的原因，来分析产生这种情况的因素。
疲劳驾驶是驾驶员在行车途中，由于驾驶作业引起生理功能和作业能力下降，从而使驾驶技能低落的现象。驾驶疲劳的症状分为生理症状和心理症状两类，其中生理症状包括头重、打哈欠、频繁眨眼、打盹等，心理症状包括视野逐渐变窄、反应迟钝、容易激动、心情急躁等。许多经历过疲劳驾驶的驾驶员一般都有的现象，另外长时间的生理症状也极容易造成驾驶员的疲劳，主要影响因素有以下三个如下：
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西门子作为智能交通领先企业,助力中国城市充分挖掘城市基础设施的潜力.
1、长时间驾驶一个健康的驾驶人如果一天连续行车4-8小时，就会出现暂时性疲劳，如果连续数天持续行车，极易造成积累性疲劳，在驾驶过程中，事故发生率也会明显增加。这时，驾驶员要不断的通过感觉器官从运行环境中获取各种与交通有关的信息，这些信息输入大脑经过判断后发出指令，支配肢体的行动，使其按照驾驶员的意志，沿着一定的轨道进行正确的操作。2、或者质量差成年人的正常应保持在7-8小时，或质量差很容易导致疲劳，对行车安全造成严重的影响，因此，驾驶员应尽量保持睡眠充足，和良好的睡眠质量，如果已经行车途中，应做好防备措施，以保证行车安全。3、注意力不集中驾驶员行车过程中，道路交通条件、、车内环境等都会影响驾驶员的状态，使驾驶员的精力不集中，操作频繁，极易产生疲劳。在路面平直、景观单调的高速公路上行车时，快速、单调、高重复率的操作使驾驶员产生困乏的状况，闷热、持续高温的天气也会使人萎靡不振，引起注意力不集中，精神疲惫等状况。因此，应及时调整状态，提示驾驶员集中注意力，安全驾车。 由此可见，驾驶员的状态对人身安全和财产损失影响很大，因此，在日常行车中，除了保证驾驶员的充足，还需要对驾驶员行车途中的生理和心理状态进行及时的调整和预警，同时运输管理部门也应加大对驾驶员行车途中安全隐患的监管力度，加强驾驶员行车安全意识，以避免行车途中产生疲劳、注意力不集中等问题。目前的车辆管理，对这方面的实施措施存在一定的局限性，毕竟人力的监管视线是有限的，不能对驾驶员进行时刻的跟踪监控，无法掌控其在行车途中发生的事情，我们只能借助外力来实现这一可能，现在许多国家都在研发防止驾驶员行车疲劳、以及注意力不集中的预警监控智能装置。21世纪以来，随着科学技术在经济社会中越来越广泛的运用，科技已成为推动各行业发展的直接和重要动力；无论是在道路交通管理工作中，还是在道路监控、重点车辆管理、警务现代化等各个领域，科技支撑力度不断上升。在重点车辆管理工作中，都已得到广泛运用，并取得良好的管理效果，而计算机技术和制造技术的发展，使检测疲劳驾驶的预警装置研发生产更具可能。
我国现在比较成功的疲劳危驾预警装置，其中西安邦威电子的SS500危险驾驶预警仪是一款基于车联网技术，采用公司自主研发的人脸检测算法（AD_FACE算法）、头部跟踪算法和三维姿态检测算法来检测、分析及综合判断驾驶员的状态行为，对常见的驾驶注意力不集中、反应迟钝、疲劳瞌睡、低头玩手机、抽烟、接、打电话、超速等违规驾驶行为进行提示告警及实时监控。SS500危险驾驶预警仪的车联网解决方案中还包含一个功能强大的后台管理系统，可将驾驶员的行为状态信息通过GPRS/3G/4G模块发送到网络后台或移动终端，SS500所采用的自主研发算法能够适应驾驶人的各种行为状态，且人脸检测幅度和检测精度都达到了世界领先水平。通过使用疲劳预警装置，可直接检测驾驶员疲劳危驾行为，有效预防因疲劳发生的事故，减少疲劳危驾事故的发生，有效的控制行车安全，这正是我们所需要得，也是未来交通管理发展的大趋势。如下疲劳危驾检测装置的主要功能以及原理：1、疲劳预警在行车过程当中，SS600会针对驾驶员进行实时疲劳程度检测，一旦发现驾驶员瞌睡时，会立即进行声音提醒。SS600还会根据车辆的行驶速度(V&=30、30&=V&=60、60&=V&=90、V&=90)自动调节疲劳预警的灵敏度，做到更有效、准确的报警。2、注意力分散检测预警当驾驶员有低头玩手机、左顾右盼、聊天、照镜子化妆等注意力不集中的驾驶行为时，SS600会立即进行声音报警。左顾右盼L&=50，D&=60， （已超出极限值，属于正常现象）向上角度大于30度，向下45度，向左70度，向右35 ，均检测不到3、抽烟检测预警当驾驶员未按照安全驾驶规定，在车辆行驶过程当中，有吸烟行为时，SS600会立即进行声音报警（驾驶人员抽烟行为检测识别模块是在标定的人脸轮廓椭圆内进行抽烟行为检测识别，该模块首先利用高斯曲面拟合以及灰度自适应二值化分割获取候选的烟头高亮区域，然后利用边界分析、区域大小分析以及区域形状分析，对候选烟头高亮区域进行置信决策，继而判断驾驶人员在驾驶过程中是否存在抽烟行为）4）、接打电话检测预警当驾驶员未按照安全驾驶规定，在车辆行驶过程当中，有接、打电话的行为时，SS600会立即进行声音报警（驾驶人员接打电话行为检测识别模块是在标定的人脸轮廓椭圆外进行接打电话行为检测识别，该模块首先利用分水岭算法及人脸灰度（灰度也可认为是亮度，简单的说就是色彩的深浅程度。灰度是指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255 ，黑色为0，故黑白图片也称灰度图像，在医学、图像识别领域有很广泛的用途）均值—方差的自适应二值化分割获取候选的人手区域，然后利用皮肤纹理分析、人脸-手区域连通分析，人脸-手区域距离分析以及手区域大小分析，对候选人手区域进行置信决策，判断人脸周围是否存在人手，然后再检测人脸与人手之间是否存在直线，如果有检测到直线，即认为驾驶人员在接打电话）style=&mso-spacerun:'yes';font-family:宋体;mso-bidi-font-family:'Times New Roman';font-size:19& &装置研发生产更具可能。
5）、GPS/北斗双模 定位、测速系统可以通过GPS/北斗模块实现实时的车辆定位与测速，并对车辆超速行为进行预警。6）、长时间驾驶及夜间驾驶提醒当汽车驾驶员日间连续驾车4小时、夜间连续驾车2小时后，系统会提示驾驶人注意休息，或者更换驾驶人。针对长途客运汽车，当凌晨2点至5点未按规定进行停车休息，实时发出语音告警（道路运输车辆动态监督管理办法（中华人民共和国交通运输部　中华人民共和国公安部　国家安全生产监督管理总局令2014年第5号）道路运输车辆动态监督管理办法》已于日经交通运输部第13次部务会议通过，现予公布，自日起施行。第二十五条　道路运输企业应当根据法律法规的相关规定以及车辆行驶道路的实际情况，按照规定设置监控超速行驶和疲劳驾驶的限值，以及核定运营线路、区域及夜间行驶时间等，在所属车辆运行期间对车辆和驾驶员进行实时监控和管理。设置超速行驶和疲劳驾驶的限值，应当符合客运驾驶员24小时累计驾驶时间原则上不超过8小时，日间连续驾驶不超过4小时，夜间连续驾驶不超过2小时，每次停车休息时间不少于20分钟，客运车辆夜间行驶速度不得超过日间限速80%的要求）7）、远程监控及预警功能系统可以通过 4G(兼容3G) 通信的方式将驾驶员疲劳、注意力不集中、抽烟、接打电话等其他危险驾驶报警的相关数据及图像上传至后台监管平台，实现对驾驶员状态和车辆运行状态的实时远程监管及信息查新。8）、视频存储及数据拷贝功能系统能够将驾驶员发生疲劳及其他危险驾驶行为时的图像、视频存储下来，有助于事故调查取证。（图片则是实时把危险报警的图片传给后台，在没有危险情况出现时视频会存储在本地硬盘中，我们有一个类似于行车记录仪的软件会循环录制与删除，只有在出现危险情况时才会将出现危险前30分钟之内自动裁剪出来的视频传输到后台管理系统）9）、驾驶员人脸识别功能系统可对驾驶员身份进行识别，并对其不同驾驶员按时间进行不良驾驶行为进行统计，用于车队管理及事故分析。ly:'Times New Roman';font-size:19& &当驾驶员未按照安全驾驶规定，在车辆行驶过程当中，有接、打电话的行为时，SS600会立即进行声音报警（驾驶人员接打电话行为检测识别模块是在标定的人脸轮廓椭圆外进行接打电话行为检测识别，该模块首先利用分水岭算法及人脸灰度（灰度也可认为是亮度，简单的说就是色彩的深浅程度。灰度是指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255 ，黑色为0，故黑白图片也称灰度图像，在医学、图像识别领域有很广泛的用途）均值—方差的自适应二值化分割获取候选的人手区域，然后利用皮肤纹理分析、人脸-手区域连通分析，人脸-手区域距离分析以及手区域大小分析，对候选人手区域进行置信决策，判断人脸周围是否存在人手，然后再检测人脸与人手之间是否存在直线，如果有检测到直线，即认为驾驶人员在接打电话）style=&mso-spacerun:'yes';font-family:宋体;mso-bidi-font-family:'Times New Roman';font-size:19& &装置研发生产更具可能。
当车辆启动后，SS500也随之立即启动，并发出“谨慎驾驶，安全行车，祝您工作愉快”的声音提醒，表明系统已经进入工作就绪状态。当车速大于设定值，且驾驶员轻微疲劳时，系统发出“请注意适当休息”的语音提示。当车速大于设定值，且驾驶员处于疲劳状态时，系统发出“请勿疲劳驾驶”的语音提示，并连续报警三次，随后每隔3秒报警一次。危险驾驶行为一旦消除，则立即停止报警。当车速大于设定值，且驾驶员处于注意力分散的驾驶状态时，系统发出“请注意前方路况”的语音告警，每隔3秒报警一次。注意力分散的驾驶行为一旦解除，则立即停止报警。当车速大于设定值，且摄像头存在遮挡或者无驾驶员时，系统发出“请注意前方路况”的语音告警，每隔3s报警一次。当遮挡被取下或者重新检测到驾驶员时，立即停止报警。当小轿车行驶速度大于120km/h，大巴车行驶速度大于100km/h，卡车行驶速度大于80km/h时，系统会发出“车已超速”的语音告警。当车辆连续行驶4个小时，系统发出“驾驶时间过长，请休息换人”的语音个小时，系统发出“驾驶时间过长，请休息换人”的语音提示，并连续提示2次。这个疲劳驾驶预警监测装置，无论是从产品功能上，还是从价格上来说，都是性价比非常高的产品，也很实用于我国目前的货运、客运等车辆安全管理，从驾驶员个人行车状态的预警，到后台管理信息的实时监控，不仅防止了驾驶员行车危驾的行为，减少了事故发生率，保障了人身财产安全，同时也方便了后台对驾驶员的远程监控，这正是大趋势下的发展需求。西安邦威电子的车载疲劳危驾检测预警装置符合了时代的需求，适应现下车辆安全保障的大环境，这是科技发展的成果，也是邦威电子研发团队努力的成果，我们致力于研发生产智能交通产品，为国家未来的交通安全保驾护航。
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保存至快速回贴MSP430单片机便携式疲劳信号检测系统研究--《信息通信》2013年06期
MSP430单片机便携式疲劳信号检测系统研究
【摘要】：根据人体脉搏波信号的特征,设计性能优良的脉搏波信号采集系统,选用超低功耗16位单片机MSP430F449对采集的脉搏波信号进行记录、处理、传输。硬件部分为满足脉搏信号的采集要求,着重讨论了模拟放大电路的组成结构、工作原理、分析方法以及性能参数的计算。本文所采用的处理器型号MSP430FF449是MSP430系列产品中较高档的型号。它采用16位RISC结构,具有丰富的片内外设和大容量的片内工作寄存器和存储器,性价比较高。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TN911.23【正文快照】：
疲劳是由于人们长时间工作而导致工作能力暂时下降的规律性生理现象,在疲劳产生的初期,由于意志的作用,人还能够强迫自己仍按原有意图进行操作,但工作状态会受到很大的影响,特别是在道路交通状态发生突然变化等情况下,处于疲劳状态下的驾驶员,容易发生交通事故。本文主要着重
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