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日系机器人与欧系机器人
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发表于： 15:39:23 楼主
日系机器人代表：FANUC,安川
欧系机器人代表：ABB,KUKA,COMAU
具体使用过COMAU机器人，接触过FANUC和安川的。
感觉日系机器人：使用的是增量编码器+电池，主控制器也需要电池来保存程序和配置；容易丢失程序配置等。但是使用操作方便，上手容易。
使用COMAU以后的感觉：使用的是绝对编码器，程序配置保存在卡里，不容易丢失。编程是电脑+示教器，感觉比较方便。但是技术支持方面比不上日系。
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加TA为好友 发表于： 19:00:50 1楼
中国又落后了？哈工大的机器人研究所不是挺有名的，有没有什么研究成果啊？有些从事机器人行业的公司呢，有没有什么销量高的产品啊？
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加TA为好友 发表于： 18:37:02 2楼
看到这个，我都不知道说什么好了！
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加TA为好友 发表于： 22:24:12 3楼
买马看重量，买猪看速度！&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 13:40:14 4楼
楼主用过日系机器人么？了解欧系机器人么？
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加TA为好友 发表于： 11:31:54 5楼
日系机器人代表：EPSON机器人也很不错，只是打入中国市场比较晚。
比如：1、EPSON机器人：LS3-401（四轴机器人）
2、EPSON机器人：C3（六轴机器人）
特点：价格好，精度高，速度快,易控制，应用广,功能强！&
－－-个人觉得&
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加TA为好友 发表于： 15:40:58 6楼
哈哈，非常感谢你使用我们COMAU的产品哦。有什么技术问题大家可也讨论哦。
不知道你使用的是我们那款的机器人？
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加TA为好友 发表于： 21:20:21 7楼
我用的基本都是日系的吧，像松下的，小松的，莫托曼的，近期又要操作神钢的，感觉还行，
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加TA为好友 发表于： 10:30:55 8楼
EPSON-爱普生-深圳，QQ：
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加TA为好友 发表于： 10:32:29 9楼
EPSON-爱普生机械手-深圳，QQ：
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加TA为好友 发表于： 10:17:39 10楼
柯马的服务有所改善了，办事处在上海。
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加TA为好友 发表于： 20:48:49 11楼
日系的三菱,DENSO,YAMAHA的也不错啊.
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　　&&&&& 目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
&&&&&& 山东育达医疗设备有限公司使用了8台OTC生产的焊接机器人，OTC&焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60～120cm/分钟，这个速度远远高于手工焊接(40～60cm/分钟)，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，OTC机器人性能稳定，可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。
1、机器人焊接可以提高产品质量
OTC焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。&从而保证了我们产品的质量。
2、机器人焊接可以降低企业成本
OTC机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。
3、机器人焊接容易安排生产计划
由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化
4、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,及相应的设备投资
这样使得育达生成的医用床、手术无影灯、电动手术台、护理床及医用吊塔吊桥都有很好地稳定的质量。
来源：分类： |目前的焊接机器人应用状况: 未来焊工或无东西可焊
目前的焊接机器人应用状况: 未来焊工或无东西可焊
焊工人才行业目前面临巨大的就业问题，原因是企业工厂在不断的研制焊接机器人，用人单位也在想破脑袋的实行机器换人项目，来降低企业经营成本，我今天就参加了一个这样的技术研讨会，接触到了机器人焊接的强大，我预计在未来5年之内，中国焊工最少要有三分之一失去工作，剩下的一部分是技术强大的焊接人才在公司操作一些机器干不了的活，还有一部分在室外工地从事焊接作业的焊接人员！下面简单给大家介绍下目前的焊接机器人状况！目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。国产机器人主要是沈阳新松机器人公司产品。目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因:国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来;我国焊接装备水平与国外还存在很大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的最大用户--汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。国内机器人生产厂家处于幼儿期，还需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要政府对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。结束语：我想说的是，（你们）在从事机器换人的同时，也应该考虑我们这些被机器所取代的工人的就业问题，在没有机器的时代，是我们帮（你们）顶起了加速发展的步伐！来源:焊工家园
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