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东北大学第三届牛牛机器人足球仿真大赛
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3秒自动关闭窗口东北大学“985”工程机器人控制实验室 | 东北大学“985工程”控制实验室全球B2B（）404页“牛牛”机器人足球仿真大赛培训之规则介绍 邵振洲_图文_百度文库
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“牛牛”机器人足球仿真大赛培训之规则介绍 邵振洲
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微软仿真足球机器人比赛简介
　　微软仿真足球机器人比赛平台是由东北大学牛牛机器人实验室自主开发的一套高精度、高保真的仿真竞赛平台。目前，在该平台基础之上，实验室共搭建了5v5轮式仿真、11v11轮式仿真、3D类人仿真、Nao机器人仿真和武术擂台仿真共五个比赛项目。
　　其中，5v5轮式仿真、11v11轮式仿真属于集控式仿真技术。比赛双方可以通过总控系统实时获取球员和小球的坐标位置等关键参数，根据这些参数，参赛者可以充分发挥自己的聪明才智，对己方的球员进行编程控制并制定一系列的攻防策略，例如追球策略、路径规划、攻防转换等。参赛者可以像球队主教练一样，通过编程的方式带领自己的球队过关斩将，夺取最终的胜利。
　　3D类人仿真、Nao机器人仿真属于自主式仿真技术。与集控式仿真技术不同的是，比赛双方无法从总控系统获得任何位置信息，参赛者更像是一个独立的球员，而不是掌控大局的裁判。每一个仿真机器人都有自己的一套探测系统，比如摄像机、红外线等，机器人需要对探测系统反馈回来的数据做进一步的分析处理，并从中提取有用信息，例如队友、对手、足球、球门等相对于自己的位置等。根据提取出的信息，每个机器人要执行事先编辑好的动作，进行追球、躲避、射门、防守等专业动作。只要现实场景中有的动作，参赛者都可以通过机器人动作编辑器编辑得到。同时参赛者可以为每个机器人分配不同的角色，让他们在比赛中各司其职又相互配合，踢一场漂亮的足球比赛。
　　武术擂台仿真同样属于自主式仿真技术，顾名思义，武术机器人是用于武术擂台比赛的。参赛双方各控制一个机器人，机器人自身具有红外距离探测功能，可以执行参赛者事先固化在代码中的动作。参赛者可以根据对手的相关招数，做出自己的应答，与对方一较高下。比起3D类人仿真、Nao机器人仿真，武术擂台赛操作简便，但是需要更高的控制技巧、随机应变的能力和预测能力。
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