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SPWM三相正弦波，帮看看--接着上次继续请教的。
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3fde5bd204b1bc_136.jpg (0 Bytes, 下载次数: 15)
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定时器1产生三路SPWM，构成三相正弦波。昨天正弦波没有出来，今天每项接的负载是LC低通滤波（L=5.2mH,C=6.9uF），用示波器测量任意两项的波形如上图，正弦波勉强出来了，但是相位却不太对劲，不知道为什么？正弦数据表示根据软件计算的。0°、120°、240°产生的，应该没错啊，但是就是不知道为啥相位差了一些了，有知道的大侠没？给指导一下，多谢。。。定时器3中断更新占空比，50HZ的。
回复【5楼】正点原子:
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是我测量的问题，把示波器接地点接到“零”上，就可以了。以前是把示波器的接地接到一相上了。现在三相的波形很不错，32确实很强大！多谢。。
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回复【5楼】正点原子:
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是我测量的问题，把示波器接地点接到“零”上，就可以了。以前是把示波器的接地接到一相上了。现在三相的波形很不错，32确实很强大！多谢。。
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顶顶顶顶顶顶。。。。
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你的相位怎么控制的?
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回复【3楼】正点原子:
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您发过以前的帖子，能产生0°--360°任意角度的正弦波数据表。三相，相位相差120°，也就是0°、120°、240°的正弦数据表，中断一次把表中的值赋给CCRX改变占空比。但实际结果相位如上图所示，不知道为什么相位相差不到120°，偏低。。？？？
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楼主，你这个三相正弦波怎么搞的，timer不是只有2个通道么？可以共享一下么
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回复【7楼】dixdsqaid:
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我是用的timer1有4个通道啊，还有3个互补通道，用来做3相SPWM很方便
找一份喜欢的工作，这样每天工作的8个小时是快乐的。
找一个喜欢的人，这样每天工作之外的16个小时也是快乐的。
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中级会员, 积分 295, 距离下一级还需 205 积分
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楼主求分享一下心得，多多交流，我最近也在做SPWM的电机驱动。
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楼主&&&求教啊，怎么做出的波形
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楼主，能否共享下程序啊！谢谢啊！！
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STM32（5）
/** @author Mei Jilin
加入生成SPWM部分
#include &timer.h&
#include &led.h&
static uint16_t CCR3_Val = 1800;
static uint16_t PrescalerValue = 0;
/*PWM输出配置说明，*/
/* - Prescaler = (TIM3CLK / TIM3 counter clock) - 1 选择TIMER工作在36MHZ
The TIM3 is running at 36 MHz: TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)
= 36 MHz / 3600 = 10 KHz
TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 */
/*转换周期10K*/
void PWM_Init(void)
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseS
TIM_OCInitTypeDef
TIM_OCInitS
GPIO_InitTypeDef
GPIO_InitS
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
/* TIM3 clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
/* GPIOA and GPIOB clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/* GPIOA Configuration:TIM3 Channel1, 2, 3 and 4 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
//TIM1_CH1N
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Compute the prescaler value */
PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / ) - 1; //TIMER2 - 36MHZ
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 3600;
/*TIM3_ARR = Khz*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerV
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
/* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_E //关闭互补输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_V
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_H
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_H
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_S
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_S
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //这句的功能是让改变CCR2之后马上有效
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 6;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
/* TIM1 Main Output Enable */
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
//TIM1需要加上这句,貌似低级定时器不需要
uint16_t Duty[] = {12,78,33,73,93,
88,55,92,98,71,14,
28,16,82,31,68,00,
31,68,17,83,71,5,
963,944,928,915,907,901,900,901,907,915,928,944,963,985,71,83,1226,
66,21,87,99};
uint16_t count = 0;
uint16_t num = sizeof(Duty)/(sizeof(Duty[0]));
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
TIM1-&SR = (uint16_t)~TIM_IT_CC1;
TIM1-&CCR1 = Duty[count];
count++;
if(count==num)
下一篇文章中会简单讲解一下Duty[]是如何产生的链接：http://blog.csdn.net/mjlsuccess/article/details/
参考知识库
* 以上用户言论只代表其个人观点，不代表CSDN网站的观点或立场
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关于STM32产生SPWM高压不稳定问题
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最近使用STM32F103C8T6做了一个SPWM驱动板（单极性），主要器件STM32驱动IR2110，然后再驱动MOS管，现在出现的问题在低压工作时100V以内，出来的正弦波是正常的，高压200V以上时出来的正弦波出现很多毛刺，示波器测量发现单片机输出的SPWM波形出现毛刺（少部分不是按程序设定的给出计算出来应有的占空比）。应该是单片机端出现了问题。
现在猜想会不会是单片机某个引脚具有复位或者置位PWM功能，而这个引脚却好有悬空没设置，导致SPWM不稳定。刹车端已设置为输入且加1K电阻下拉。请问哪位大虾遇到过类似的问题？
下面发几张低压正常波形和高压干扰后的波形。波形图分别为两个单桥臂波形和合成正弦波波形，
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高压出现毛刺
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电路板打样了第三次了，电源和地都仔细处理了一下，两层板，有较为完整的参考地。
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不清楚，帮顶一下
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用开关电源吗？出现过开关电源干扰到的问题。。
追求简单的纯粹，放下、放下。
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<font color="#电气 发表于
高压出现毛刺
看上去是驱动不够强，米勒平台带来的震荡
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低压正常，高压不正常，那就是和硬件有关系了；
比如自举电容的选择，MOS管的选择，还有二极管最好用快恢复的；
开关电源本身，我想应该问题不大；
为机器人产业而努力！
人工智能+机器人+互联网交流群：！
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经过几天测试下来可能是死区时间问题，开始死区时间设置为250ns，现在改为1us效果好多了。继续测试再看看。谢谢大家帮忙查找原因。
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不是很懂，帮你顶一下
电力监控仪表、STM32、物联网
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既然发现可能是死区时间问题, 那就对驱动波形进行验证一下, 看看多少死区时间才合理, 通常 1uS 也还是比较短的.
欢迎进入 ！
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MOS管使用的IRFP460，死区放到3us还是不太稳定，大负载的时候就会保护。最近测量波形发现小宽度的波形很差，可能是发热和保护的主要原因，最近准备尝试对PWM 宽度限制下。看能否减少较差波形脉冲数量。
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你的SPWM输出有反馈吗？
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高压出现这种毛刺很正常，驱动感性负载时，干扰引起的
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没病不死人···不是硬件，就是程序
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程序的问题比较大啊！
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最终解决办法是：讲刹车引脚设置为输出模式，且输出低电平。问题解决。
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最终解决办法是：讲刹车引脚设置为输出模式，且输出低电平。问题解决。
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最终解决办法是：讲刹车引脚设置为输出模式，且输出低电平。问题解决。
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从毛刺出现在峰值处看，我觉得是脉宽的占空比太小，比如99%，则mos管的关闭时间太短，与MOS管硬件相应时间接近了。
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如何用STM32F103产生SPWM
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想用SPWM做一个信号源，看过大家做的50Hz的，不明白50Hz是怎么计算得到的，想做一个滤波后正弦波频率可以通过按键调整的，在2Hz—2kHz的范围内调整（按下按键KEY0频率加1Hz，按下按键KEY2频率减1Hz），最近急用，希望各位大神帮忙看看！万分感激！
PWM一个正弦周期，就等于SPWM的周期。
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PWM一个正弦周期，就等于SPWM的周期。
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回复【2楼】正点原子:
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原子哥，这个正弦周期是怎么确定的呢，是不是跟定时器的中断设置的频率有关系呢，比如说我正弦表有100个点，我定时器1ms产生一个中断，也就是1ms采一个正弦表里的一个点，采完100个点用时100ms，这100ms就是PWM的一个正弦周期，这样理解对吗？
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回复【3楼】sunyuan9071:
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对的。
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