Android 中有哪些传感器的数据是可以分享的_百度知道
Android 中有哪些传感器的数据是可以分享的
返回三轴的角度数据。TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED 未校准陀螺仪传感器。TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR 用来探测运动而不必受到电磁干扰的影响目前 Android 设备支持的传感器类型如下、z 三轴的环境磁场数据，其物理意义是照射到单位面积上的光通量，因此，因为它并不依赖于磁北极。TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE 温度传感器、y，当手机处于休眠状态时。TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED 未校准磁力传感器。TYPE_RELATIVE_HUMIDITY 湿度传感器，单位是 %。TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR 地磁旋转矢量传感器，范围为-180°至180°。TYPE_TEMPERATURE 温度传感器。RV-sensor输出三个数据，z 轴为-9。TYPE_ORIENTATION 方向传感器简称为O-sensor。TYPE_STEP_DETECTOR 步行检测传感器.8。线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。TYPE_GRAVITY 重力传感器简称 GV-sensor，范围为-90°至90°。RV 的三个数值，小于最大距离返回近状态、未校准的磁场数据。将手机向右倾斜，接近传感器将最大距离返回远状态。TYPE_PRESSURE 压力传感器;s^2%，提供原始的，用户每走一步就触发一次事件，目前已被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE替代，单位是 m&#47，否则只能获取水平方向的角度、Y。pitch，分别为azimuth，由于历史原因;s2。单位是 radians&#47。当 z 轴向 y 轴转动时。在地球上，仍可以记录设备的方位;2)z*sin(theta&#47，范围为0°至360°、z 轴上的加速度，270°为西，用于后期处理和融合定位数据。TYPE_STEP_COUNTER 计步传感器。硬件上一般没有独立的磁力传感器，单位是 ℃。TYPE_LIGHT 光线感应传感器检测实时的光线强度，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）、z三轴的角加速度数据，90°为东、pitch和roll。TYPE_MAGNETIC_FIELD 磁力传感器简称为M-sensor，角度为正值.81： y 轴和水平面的夹角。一些接近传感器只能返回远和近两个状态，用于记录激活后的步伐数，x 轴为负值。方向传感器提供三个数据;2)组成一个四元组，返回当前的温度，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据，返回当前环境下的压强、补偿的陀螺仪数据，经过计算生产 O-sensor 数据：TYPE_ACCELEROMETER 加速度传感器又叫 G-sensor.81、未校准，与cos(theta&#47，180°为南、Z轴上的重力，1Tesla=10000Gauss。0°为北：azimuth。TYPE_LINEAR_ACCELERATION 线性加速度传感器简称LA-sensor。该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），提供手机的旋转矢量;s2。TYPE_PROXIMITY 接近传感器检测物体与手机的距离，返回 x，x 轴默认为0。将手机向左倾斜。将手机向上倾斜： 方位，测量应用于设备 x ，光强单位是lux，角度为正值。为了得到精确的角度数据，返回x、y。TYPE_SIGNIFICANT_MOTION 特殊动作触发传感器。RV 的方向与轴旋转的方向相同，y 轴默认0;2)y*sin(theta&#47，x 轴为正值。当 x 轴向 z 轴移动时、y，单位是厘米，提供原始的。将手机朝下放在桌面上，重力数值为9。将手机平放在桌面上;2)sin(theta/2)是 RV 的数量级，TYPE_GYROSCOPE 陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，单位是 $m&#47，来测量周围环境的相对湿度。将手机向下倾斜。旋转矢量代表设备的方向：x*sin(theta&#47。roll，用uT表示。电子罗盘传感器同时提供方向传感器数据，y 轴为正值，z 轴默认9。TYPE_ROTATION_VECTOR 旋转矢量传感器简称RV-sensor。单位也可以是高斯（Gauss）;second，单位是hPa(百帕斯卡)： x 轴和水平面的夹角。单位是 m&#47，返回水平时磁北极和 Y 轴的夹角，方向数据的单位是角度，E-compass 需要获取 G-sensor 的数据，测量应用于设备X，y 轴为负值，该数值包含地心引力的影响
资深电脑人
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亮度传感器，距离感应器，GPS信息
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Android（59）
Android的大部分手机中都有传感器，传感器类型有方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。
&&方向传感器：&&&Sensor.TYPE_ORIENTATION
&&加速度(重力)传感器：&Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
&&光线传感器:&&&&Sensor.TYPE_LIGHT
&&磁场传感器：&&&Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD
&&距离(临近性)传感器：&Sensor.TYPE_PROXIMITY
&&温度传感器：&&&Sensor.TYPE_TEMPERATURE
//获取某种类型的感应器
Sensor&sensor&=&sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
//注册监听，获取传感器变化值
sensorManager.registerListener(listener, sensor,&SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
上面第三个参数为采样率：最快、游戏、普通、用户界面。当应用程序请求特定的采样率时，其实只是对传感器子系统的一个建议，不保证特定的采样率可用。
最快：&SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST
最低延迟，一般不是特别敏感的处理不推荐使用，该种模式可能造成手机电力大量消耗，由于传递的为原始数据，算法不处理好将会影响游戏逻辑和UI的性能。
游戏：&SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME
游戏延迟，一般绝大多数的实时性较高的游戏都使用该级别。
普通：&SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
标准延迟，对于一般的益智类或EASY级别的游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象。
用户界面：&SensorManager.SENSOR_DELAY_UI
一般对于屏幕方向自动旋转使用，相对节省电能和逻辑处理，一般游戏开发中我们不使用。
使用传感器做应用的难点在于获取数据后如何处理，获得相应需要的效果，这里涉及很多数学物理的知识……
下面使用一个代码实例演示如何获取方向与加速度的数据：
public class MainActivity extends Activity
private TextView accelerometerV
private TextView orientationV
private SensorManager sensorM
private MySensorEventListener sensorEventL
public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
sensorEventListener = new MySensorEventListener();
accelerometerView = (TextView) this.findViewById(R.id.accelerometerView);
orientationView = (TextView) this.findViewById(R.id.orientationView);
//获取感应器管理器
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
protected void onResume()
//获取方向传感器
Sensor orientationSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sensorManager.registerListener(sensorEventListener, orientationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
//获取加速度传感器
Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
sensorManager.registerListener(sensorEventListener, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
super.onResume();
private final class MySensorEventListener implements SensorEventListener
//可以得到传感器实时测量出来的变化值
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
//得到方向的值
if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION)
float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
orientationView.setText(&Orientation: & + x + &, & + y + &, & + z);
//得到加速度的值
else if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
accelerometerView.setText(&Accelerometer: & + x + &, & + y + &, & + z);
//重写变化
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
//暂停传感器的捕获
protected void onPause()
sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
super.onPause();
参考知识库
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当前位置：
发布于 日 19时,
无聊时学习Qt，做了个小软件。把安卓手机上的各种传感器的数据通过局域网实时地在pc端显示出来服务端用c++编写，采用Qt库和Qwt库显示数据客户端用Java做了一个小应用，采数的。服务端代码涉及Qt的多线程、网络编程，和Qwt库的简单应用客户端涉及Java的多线程和网络编程对初学Qt和安卓编程的同学有一定的帮助代码在：（客户端，安卓）https://git.oschina.net/extexplorer/SensorViewerA.git（服务端、pc）https://git.oschina.net/extexplorer/SensorViewerPC.git软件下载：/s/1i3j8JK5仅供学习、交流用联系邮箱：
代码片段(4)
1.&[图片] linux.png&&&&
2.&[图片] win7.jpg&&&&
3.&[图片] android.jpg&&&&
4.&[代码][C/C++]代码&&&&
https://git.oschina.net/extexplorer/SensorViewerA.git
https://git.oschina.net/extexplorer/SensorViewerPC.git
开源中国-程序员在线工具：
相关的代码(287)
开源从代码分享开始
卖姑娘的小火柴的其它代码Android开发者指南-运动传感器Motion&Sensor[原创译文]
Motion Sensors
英文原文：
版本：Android 4.0 r1
译者注：黄色底色为未决译文
关键类和接口
平台支持很多监测设备运动的传感器。其中有两个传感器一定是基于硬件的（加速度计和陀螺仪），有三个可能基于硬件或软件（重力计、线性加速计和旋转向量传感器）。
比如，某些设备的软传感器利用加速度计和磁力计来报送数据，而其它一些设备可能用陀螺仪来报送数据。 大部分 Android
平台的设备都带有加速计，有很多现在还带有陀螺仪。软传感器的可用性变数更大一些，因为它们常常依靠一个以上硬件传感器来报送数据。
运动传感器对于监测设备的移动非常有用，诸如倾斜、震动、旋转、摇摆等。
这些动作通常是直观反映了用户的输入（比如用户在游戏中操纵汽车或者运球），但也可能反映了设备所处的物理环境变化（比如你在开车，设备也随着移动）。
在第一种场合中，你监测的运动是以设备或应用为参照系；而在第二种场合，运动是以地球为参照系的。
一般情况下，运动传感器不是用来监测设备的方位的，但它们可以与其他传感器合作使用，比如地磁传感器，用于检测设备的在地球参照系中的方位（详见
所有的运动传感器都会在
返回用多维数组表示的传感数据。例如，在一个传感器事件中，加速计会返回三维坐标轴上的加速度数据，陀螺仪会返回三维坐标轴上的旋转速率数据。
这些数据以 float 数组的方式在参数中返回。表
1 列出了 Android 平台支持的所有运动传感器：
表 1.. Android 平台支持的运动传感器。
传感器事件数据
SensorEvent.values[0]
沿 x 轴的加速度（包括重力）。
SensorEvent.values[1]
沿 y 轴的加速度（包括重力）。
SensorEvent.values[2]
沿 z 轴的加速度（包括重力）。
SensorEvent.values[0]
沿 x 轴的重力加速度。
SensorEvent.values[1]
沿 y 轴的重力加速度。
SensorEvent.values[2]
沿 z 轴的重力加速度。
SensorEvent.values[0]
围绕 x 轴的旋转角速度。
SensorEvent.values[1]
围绕 y 轴的旋转角速度。
SensorEvent.values[2]
围绕 z 轴的旋转角速度。
SensorEvent.values[0]]
沿 x 轴的加速度（不包括重力）。
SensorEvent.values[1]
沿 y 轴的加速度（不包括重力）。
SensorEvent.values[2]
沿 z 轴的加速度（不包括重力）。
SensorEvent.values[0]]
旋转向量沿 x 轴的部分（x * sin(θ/2)）。
SensorEvent.values[1]
旋转向量沿 y 轴的部分（y * sin(θ/2)）。
SensorEvent.values[2]]
旋转向量沿 z 轴的部分（z * sin(θ/2)）。
SensorEvent.values[3]]
旋转向量的数值部分（(cos(θ/2)）1。
1 数值部分是可选的。
检测和监视运动最常用的就是旋转向量传感器和重力传感器。
旋转向量传感器尤为强大，在有关运动的任务中用途十分广泛，诸如检测手势、监测角度变化、监测相对方位的变化。
比如，如果你正在开发游戏、增强现实（Augmented
Reality）应用、二维或三维罗盘、相机防抖应用，那么旋转向量传感器将十分有用。
在大多数场合，使用这两个传感器要比加速度计、磁力传感器和方向传感器更加合适。
Android 开源项目传感器
Android 开源项目（AOSP）提供了三种基于软件的运动传感器：重力传感器、线性加速度传感器和旋转向量传感器。
Android 4.0 中对这三种传感器进行了升级，目前利用陀螺仪（除了其它传感器）来增加稳定性和提高性能。
如果你想试试这些传感器，你可以用
方法来识别它们（制造商 vendor 为 Google 公司）；版本号为3）。 因为
Android 系统把这三种传感器视为备选传感器，所以必须用 vendor 和版本号来识别它们。
比如，如果设备制造商已经提供了重力传感器，则 AOSP 重力传感器会显示为备选传感器。
这三个传感器都依赖于陀螺仪：如果设备未提供陀螺仪，则它们都不会显示出来，也无法使用。
加速度传感器测量设备的加速度，包括重力加速度。以下代码展示了如何获取缺省的加速度传感器的一个实例：
private SensorManager mSensorManager;private Sensor mSensor;
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
从概念上说，加速度传感器通过测量施于传感器上的作用力，并按以下关系来检测设备的加速度(Ad)。
Ad = - ∑Fs / mass
然而，重力总是会按以下关系影响测量的精度。
Ad = -g - ∑F / mass
因此，如果设备是平放在桌子上的（没有加速度），加速度计会读到g = 9.81 m/s2。
同理，设备在自由落体或以 9.81 m/s2 的加速度坠向地面时，加速度计会读到 g = 0
m/s2。 因此，要测出设备真实的加速度，必须排除加速计数据中的重力干扰。这可以通过高通滤波器来实现。
反之，低通滤波器则可以用于分离出重力加速度值。以下例程展示了它们的用法：
public void onSensorChanged(SensorEvent event){
& // 在本例中，alpha 由 t / (t + dT)计算得来，
& // 其中 t 是低通滤波器的时间常数，dT 是事件报送频率
& final float alpha = 0.8;
& // 用低通滤波器分离出重力加速度
& gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
& gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
& gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];
& // 用高通滤波器剔除重力干扰
& linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
& linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
& linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];}
注意： 你可以使用很多技术来过滤传感器数据。
以上例程只是使用了过滤器常量（alpha）来创建一个低通滤波器。
这个过滤器常量是由时间常量（t）和传感器事件报送频率（dt）推导出来的，t 大致等于过滤器触发传感器事件的间隔时间。
为了演示，此例程使用 0.8 作为 alpha 的值。如果你要用这个过滤方法，你可能需选用其它的 alpha 值。
加速计使用了标准的传感器
。这意味着，设备以原始方位平放在桌子上时，会发生以下状况：
如果你从左侧平推设备（它向右移），则 x 方向加速度为正值。
如果你从下侧平推设备（它向前移），则 y 方向加速度为正值。
如果以 A m/s2的加速度向空中移动设备，则 z 方向加速度等于 A + 9.81，即设备加速度（+A
m/s2）减去重力加速度（-9.81 m/s2）。
静止设备的加速度值为 +9.81，即设备加速度（0 m/s2）减去重力加速度（-9.81
一般情况下，加速度计已足够应付对设备移动情况的监测。几乎所有 Android
平台的手持和桌面终端都带有加速度计，它的能耗比其它运动传感器要少10倍。
不过它有一个缺点，就是你不得不实现低通和高通滤波器，以消除重力影响并减少噪声数据。
Android SDK 给出了一个应用示例，展示了加速度传感器的使用方法（
重力传感器能以三维向量的方式提供重力方向和数量值。以下代码展示了如何获取缺省的重力传感器的一个实例：
private SensorManager mSensorManager;private Sensor mSensor;...
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);
单位与加速度传感器的一样（m/s2），坐标系也相同。
注意： 当设备静止时，重力传感器的输出应该与加速度计相同。
陀螺仪测量设备围绕 x、y、z 轴旋转的速率，单位是 rad/s。以下代码展示了如何获取缺省的陀螺仪的一个实例：
private SensorManager mSensorManager;private Sensor mSensor;...
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
与加速度传感器的相同。逆时针方向旋转用正值表示，也就是说，从 x、y、z
轴的正向位置观看处于原始方位的设备，如果设备逆时针旋转，将会收到正值。
这是标准的数学意义上的正向旋转定义，而与方向传感器定义的转动不同。
通常，陀螺仪的输出反映了转动时的角度变化速率。例如：
// 创建常量，把纳秒转换为秒。private static final float NS2S = 1.0f / .0f;private final float[] deltaRotationVector = new float[4]();private float timestamp;
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
& // 根据陀螺仪采样数据计算出此次时间间隔的偏移量后，它将与当前旋转向量相乘。
& if (timestamp != 0) {
& & final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;
& & // 未规格化的旋转向量坐标值，。
& & float axisX = event.values[0];
& & float axisY = event.values[1];
& & float axisZ = event.values[2];
& & // 计算角速度
& & float omegaMagnitude = sqrt(axisX*axisX + axisY*axisY + axisZ*axisZ);
& & // 如果旋转向量偏移值足够大，可以获得坐标值，则规格化旋转向量
& & // (也就是说，EPSILON 为计算偏移量的起步值。小于该值的偏移视为误差，不予计算。)
& & if (omegaMagnitude & EPSILON) {
& & & axisX /= omegaMagnitude;
& & & axisY /= omegaMagnitude;
& & & axisZ /= omegaMagnitude;
& & // 为了得到此次取样间隔的旋转偏移量，需要把围绕坐标轴旋转的角速度与时间间隔合并表示。
& & // 在转换为旋转矩阵之前，我们要把围绕坐标轴旋转的角度表示为四元组。
& float thetaOverTwo = omegaMagnitude * dT / 2.0f;
& & float sinThetaOverTwo = sin(thetaOverTwo);
& & float cosThetaOverTwo = cos(thetaOverTwo);
& & deltaRotationVector[0] = sinThetaOverTwo * axisX;
& & deltaRotationVector[1] = sinThetaOverTwo * axisY;
& & deltaRotationVector[2] = sinThetaOverTwo * axisZ;
& & deltaRotationVector[3] = cosThetaOverTwo;
& timestamp = event.timestamp;
& float[] deltaRotationMatrix = new float[9];
& SensorManager.getRotationMatrixFromVector(deltaRotationMatrix, deltaRotationVector);
& & // 为了得到旋转后的向量，用户代码应该把我们计算出来的偏移量与当前向量叠加。
& & // rotationCurrent = rotationCurrent * deltaRotationM
标准的陀螺仪能够提供未经过滤的原始旋转数据，或是经过噪声及漂移修正的数据。
实际生活中，陀螺仪的噪声和漂移都会引入误差，这是需要补偿的。
通常你要利用其它传感器来确定漂移和噪声值，比如重力传感器或加速计。
线性加速度传感器能向你提供一个三维向量，表示延着三个坐标轴方向的加速度，但不包括重力加速度。
以下代码展示了如何获取缺省的线性加速度传感器的一个实例：
private SensorManager mSensorManager;private Sensor mSensor;...
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);
理论上说，这个传感器基于以下公式给出加速度数据：
线性加速度 = 加速度 - 重力加速度
这个传感器的典型应用是获取去除了重力干扰的加速度数据。比如，你可以用这个传感器来获取汽车加速度。
线性加速度传感器总是会有些偏差，你需要把这个偏差值抵消掉。最简单的消除方式就是在你的应用中增加一个校准的环节。
在校准过程中，你可以要求用户先把设备放在桌子上，再来读取三个坐标轴的偏差值。
然后你就可以从传感器的读数中减去这个偏差值，以获取真实的线性加速度。
与加速度传感器使用的相同，单位也一样(m/s2)。
旋转向量代表了设备的方位，由角度和坐标轴信息组成，包含了设备围绕坐标轴（x、y、z）旋转的角度θ。
以下代码展示了如何获取缺省的旋转向量传感器的一个实例：
private SensorManager mSensorManager;private Sensor mSensor;...
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);
旋转向量的三个元素用以下方式表示：
x*sin(θ/2)
y*sin(θ/2)
z*sin(θ/2)
旋转向量的大小等于 sin(θ/2)，方向等于旋转轴的方向。
<img ALT="" HEIGHT="235"
TITLE="Android开发者指南-运动传感器Motion&Sensor[原创译文]" />
图 1. 旋转向量传感器的坐标系。
旋转向量的三个元素等于四元组的后三个部分（cos(θ/2)、x*sin(θ/2)、y*sin(θ/2)、z*sin(θ/2)），没有单位。
x、y、z 轴的定义与加速度传感器的相同。坐标参照系定义为直接正交基（参见图 1）。 这个坐标系具有以下特点：
X 定义为向量积 Y x Z。它是以设备当前位置为切点的地球切线，方向朝东。
Y 是以设备当前位置为切点的地球切线，指向地磁北极。
Z 与地平面垂直，指向天空。
Android SDK 提供了一个示例应用，展示了旋转向量传感器的使用方法。 示例应用在 API Demos 中（
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