看到很多人在用C80做无感的驱動今天瑞生给大家来个国产单片机STC15W408AS驱动的驱动资料吧!
主控单片机使用STC15W408AS,单片机自带硬件PWM模块、ADC模块和比较器模块所以非常适合做嘚驱动,主频35M无需外部晶振和复位电路,接好VCC和GND就可以工作半桥电路使用PMOS+NMOS的组合,PMOS为IRF9540NMOS为IRF540.驱动芯片用TC4427A。
先在洞洞板上做实验吧原理图如下所示,懒得用软件画了还是手画来得快些。下面的图中只画出了A相的桥,B相和C相的桥与A相一样
依照原理图,焊接好嘚板子如下图所示:
PWM模块用来产生可调占空比目的是为了给电机施加一定的电压,占空比越大施加的电压越大,电机转的越快反之,占空比越小电机转的越慢。
2.2ADC模块和比较器模块
比较器用来做反电动势的过零检测选择P5.4引脚为比较器的负输入端,选择ADC通道为比较器的正输入端
2.3六步时序换相
2.4电机启动函数
电机启动以后,需要闭环控制电机的通电时序和速度这个在比较器嘚中断函数里面实现。
ADC转换结束后必须软件清除转换标志,再重新开启ADC转换
2.6通信控制接口
用电脑上的串口调试助手给单片機串口发送“启动”“加速”“减速”“停止”命令这个功能放到主函数while循环中。
上面的软件和硬件只是实现了简单的控制转动。缺点:1.没有任何的保护程序比如电流检测、堵转保护等。我在做实验的过程中烧了2个PMOS、1个NMOS、3个TC4427A.2.比较器过0直接换相,有些提前电机轉动噪音比较大。期待日后改进吧!
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