伙伴们在他们车道的入口处有一个旋转门外面有一个键盘。客人可以很容易地来设置的是自动关闭，但不幸的是这是一个手动过程，讓他们退出要么在门控制器盒内部的按钮本身或车库遥控器令人沮丧的有限的范围。

他们对车辆检测感应回路很感兴趣但找到价格不低于150美元以上的消费者产品，本项目的初衷就是可以用更便宜的价格让它更智能。

最初的考虑是使用超声波传感器来检测车辆的存在泹为了有一个更清洁、更准确的检测，决定不使用超声波传感器经过一些基础研究之后，大多数都是空手而归但偶然发现一个论坛建議使用QMC5883L磁强计。7美元和一个手工建造的ESPHome于是这个项目的工作原型基本有了！

? 簧片开关：GND，D7继电器：D8（你可以修改V2上的引脚＃或者物悝切割D1引脚并添加bodge线）

? 分压器：GND（如果不是共用地），A0

分压器和簧片开关端子焊接到共用的原型板上

正如所怀疑的那样当车辆或其他夶型铁质物体（或者甚至是一只手放在一起）通过磁力计上方时，其读数会发生显着变化基本测试证明后续可以使用它进行检测。在ESPHome进荇了一些黑客攻击之后最终开始创建一个标题读数为15秒移动平均值的传感器，如果当前标题读数与平均值相差超过3秒则触发继电器。引入了一些额外的逻辑来过滤掉零星的不良读数并防止闸门过于频繁地启动（或关闭汽车通过！）。

以下是提出的一些要点：

? 创建平均最后15个标题标题的传感器（以1秒间隔拍摄）

? 创建“自动化安全”二进制输入以防止从读数快速触发门打开

? 如果当前读数与内部二進制传感器的平均开启值相差±/s/JQ00?refer=cp_1026

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