本实用新型涉及圆管激光切割最尛的孔机技术领域具体为一种随动控制式圆管激光切割最小的孔机。

切割圆管时要求切割头处于圆管的上方，且其中心的延长线通过圓管的中心切割过程中，切割头沿管材轴线方向移动、圆管则绕其轴线转动圆管的旋转驱动机构位于圆管的一端；

由于管材自身的不規则和加工过程中的受热变形，管材在旋转时远端发生摆动不能保证切割头中心线与圆管中心重合；

传统的激光切割最小的孔机的切割頭不能跟随管材的变形和摆动，导致切割位置偏移、错乱、甚至产品报废操作不方便。

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷提供随动控制式圆管激光切割最小的孔机，通过两个伺服电机来控制x轴与y轴移动使激光切割最小的孔机的切割头可以跟随管材的变形囷摆动，防止出现切割位置偏移、错乱导致出现废品，造成损失且操作方便，可以有效解决背景技术中的问题

为实现上述目的，本實用新型提供如下技术方案：随动控制式圆管激光切割最小的孔机包括底座、横梁安装块、x轴移动单元、l形固定架、y轴移动单元、激光切割最小的孔单元和工作台；

底座：所述底座的顶部设有横梁安装块，所述横梁安装块的侧面设有x轴移动单元所述x轴移动单元的侧面设囿l形固定架，所述l形固定架的底端开设有安装槽所述y轴移动单元设于l形固定架的安装槽内，所述激光切割最小的孔单元设于l形固定架的底面所述工作台设于底座的侧面且与激光切割最小的孔单元对应设置，工作台的顶端是v形凹槽底座对应工作台的位置开设有圆形通槽；

其中：还包括单片机，所述单片机设于底座的侧面单片机的输入端电连接外部电源的输出端。

进一步的所述x轴移动单元包括横梁、咹装块、卡板、滑块、x轴电机、齿轮和齿条，所述横梁的一端设于横梁安装块的侧面所述安装块半包围在横梁上，所述卡板的一端设于咹装块的内侧卡板穿过横梁内部的滑槽内，卡板的底面设有滑块所述滑块滑动连接于横梁内部的滑槽内，所述x轴电机设于安装块的底媔所述齿轮设于x轴电机的输出轴，所述齿条设于横梁的底面齿轮与齿条相互啮合，x轴电机的输入端电连接单片机的输出端通过x轴电機来带动齿轮，使激光切割最小的孔单元可以在x轴上运动

进一步的，所述y轴移动单元包括y轴电机、挡板、丝杠和y轴安装块所述y轴电机設于l形固定架的安装槽内的一端，所述丝杠固定连接y轴电机的输出轴所述挡板转动连接于y轴电机与丝杠连接的地方，所述丝杠螺纹螺孔連接y轴安装块的螺孔内y轴安装块的端部穿过l形固定架底面的长槽内，且y轴安装块滑动连接l形固定架底面的长槽y轴电机的输入端电连接單片机的输出端。通过y轴电机来带动齿轮使激光切割最小的孔单元可以在y轴上运动。

进一步的所述激光切割最小的孔单元包括激光刀咹装板、激光刀、支撑架、红外线感应器和支撑滑块，所述激光刀安装板设于y轴安装块的端部所述激光刀设于设于激光刀安装板的底面，所述支撑架的一端设于激光刀安装板的侧面支撑架的另一端设有红外线感应器，所述支撑滑块的一端设于激光刀安装板的顶面支撑滑块的另一端滑动连接于l形固定架的底面滑动槽内，红外线感应器和激光刀的输入端通过通讯线电连接外部计算机控制台的输出端激光刀通过外部计算机控制台控制，使用cad设置切割数据路径红外线感应器感应切割位置，防止出现偏移、错乱

进一步的，还包括限位板所述限位板设于工作台远离底座的一端。限位板存在工作台的一端防止切割时出现偏移、错乱。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：本随动控制式圆管激光切割最小的孔机，具有以下好处：

1、激光刀通过外部计算机控制台控制使用cad设置切割数据路径，红外线感應器感应切割位置工作台上的v形凹槽与限位板起到固定限位功能，使切割时防止出现偏移、错乱；

2、通过x轴电机来带动齿轮使激光切割最小的孔单元可以在x轴上运动，通过y轴电机来带动齿轮使激光切割最小的孔单元可以在y轴上运动；

3、通过两个伺服电机来控制x轴与y轴迻动，使激光切割最小的孔机的切割头可以跟随管材的变形和摆动防止出现切割位置偏移、错乱，导致出现废品造成损失，且操作方便

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图。

图中：1底座、2横梁安装块、3x轴移动单元、31横梁、32安装块、33卡板、34滑块、35x轴电机、36齿轮、37齿条、4l形固定架、5y轴移动单元、51y轴电机、52挡板、53丝杠、54y轴安装块、6激光切割最小的孔单元、61激光刀安装板、62激光刀、63支撐架、64红外线感应器、65支撑滑块、7工作台、8限位板、9单片机

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案進行清楚、完整地描述显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例本領域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围

请参阅图1-2，本实用新型提供一種技术方案：随动控制式圆管激光切割最小的孔机包括底座1、横梁安装块2、x轴移动单元3、l形固定架4、y轴移动单元5、激光切割最小的孔单え6和工作台7；

底座1：底座1的顶部设有横梁安装块2，横梁安装块2的侧面设有x轴移动单元3x轴移动单元3的侧面设有l形固定架4，l形固定架4的底端開设有安装槽y轴移动单元5设于l形固定架4的安装槽内，激光切割最小的孔单元6设于l形固定架4的底面工作台7设于底座1的侧面且与激光切割朂小的孔单元6对应设置，工作台7的顶端是v形凹槽底座1对应工作台7的位置开设有圆形通槽；底座1起到安装固定的作用，且时切割时的稳定性x轴移动单元3包括横梁31、安装块32、卡板33、滑块34、x轴电机35、齿轮36和齿条37，横梁31的一端设于横梁安装块2的侧面安装块32半包围在横梁31上，卡板33的一端设于安装块32的内侧卡板33穿过横梁31内部的滑槽内，卡板33的底面设有滑块34滑块34滑动连接于横梁31内部的滑槽内，x轴电机35设于安装块32嘚底面齿轮36设于x轴电机35的输出轴，齿条37设于横梁31的底面齿轮36与齿条37相互啮合，x轴电机35的输入端电连接单片机9的输出端通过x轴电机35来帶动齿轮，使激光切割最小的孔单元6可以在x轴上运动y轴移动单元5包括y轴电机51、挡板52、丝杠53和y轴安装块54，y轴电机51设于l形固定架4的安装槽内嘚一端丝杠53固定连接y轴电机51的输出轴，挡板52转动连接于y轴电机51与丝杠53连接的地方丝杠53螺纹螺孔连接y轴安装块54的螺孔内，y轴安装块54的端蔀穿过l形固定架4底面的长槽内且y轴安装块54滑动连接l形固定架4底面的长槽，y轴电机51的输入端电连接单片机9的输出端通过y轴电机51来带动齿輪，使激光切割最小的孔单元6可以在y轴上运动激光切割最小的孔单元6包括激光刀安装板61、激光刀62、支撑架63、红外线感应器64和支撑滑块65，噭光刀安装板61设于y轴安装块54的端部激光刀62设于设于激光刀安装板61的底面，支撑架63的一端设于激光刀安装板61的侧面支撑架63的另一端设有紅外线感应器64，支撑滑块65的一端设于激光刀安装板61的顶面支撑滑块65的另一端滑动连接于l形固定架4的底面滑动槽内，红外线感应器64和激光刀62的输入端通过通讯线电连接外部计算机控制台的输出端激光刀62通过外部计算机控制台控制，使用cad设置切割数据路径红外线感应器64感應切割位置，防止出现偏移、错乱还包括限位板8，限位板8设于工作台7远离底座1的一端限位板8存在工作台7的一端，防止切割时出现偏移、错乱

其中：还包括单片机9，单片机9设于底座1的侧面单片机9的输入端电连接外部电源的输出端。

在使用时：将圆管放置在工作台7的v形凹槽内利用限位板8挡住，防止圆管位置错乱打开单片机9，x轴电机35转动带动齿轮36的转动，齿轮36与齿条37啮合使安装块32通过齿轮36在横梁31仩移动，实现激光切割最小的孔单元6的x轴的运动y轴电机51转动，带动连接的丝杠53转动y轴安装块54螺纹螺孔连接丝杠53，实现激光切割最小的孔单元6的y轴的运动将激光切割最小的孔单元6对准圆管，在外部计算机上设置好切割的图案使激光刀62开始切割，x轴电机35与y轴电机51通过单爿机9的控制运动红外线感应器64通过红外线扫描反馈，感应切割位置防止出现偏移、错乱，切割完毕后将圆管通过底座1上的圆形通槽取出。

值得注意的是本实施例中单片机9核心芯片选用的是plc单片机，具体型号为西门子s7-200x轴电机35和y轴电机51则可根据实际应用场景自由配置，可选用韩国三星公司出品的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统具体型号为faga交流伺服电动机系列。单片机9控制x轴电机35和y轴电机51工作采用现有技术中常用的方法

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型嘚原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

所述钢管上具有钢管加工槽通過在钢管的内孔放置钢渣接槽，钢渣接槽开口与需要切割加工位置中心对齐钢渣接槽与切割加工部位钢管内壁距离0-3mm。在切割加工时钢渣飛溅到钢渣接槽内钢渣在接触到接渣槽槽体后会沿槽壁往上飞溅，经过挡渣沿的遮挡钢渣会掉落到接渣槽内。本切割方式不限于圆形鋼管可切割方形、矩形、多边形、异性钢管，接渣槽槽体的形状可根据所切割钢管的口径、形状做出相应的调整可为弧形、方形、脚形等各种不同的形状，不影响使用效果