答:系统是由相互联系、相互作用嘚若干部分组成有一定的目的或一定的运动规律的一个整体系统具有如下特性： (1)系统的性能不仅与系统的要素有关，而且还与系统的结構有关； (2)系统的内容比组成系统的各要素的内容要丰富得多、复杂得多

2. 模型、静态模型与动态模型：p6-8.

答：模型——研究、认识、描述、汾析系统的一种工具。数学模型——用数学方法描述的抽象的理论模型用来表达系统内部各部分之间或系统与外部环境之间的关系。

模型分为：静态模型与动态模型静态模型反映系统在恒定载荷或缓变载荷作用下或在平衡状态下的特性（用代数公式描述）；动态模型反映系统在瞬变载荷作用下或在不平衡状态下的特性（用微分方程或差分方程描述）。

3. 反馈(p8)、内反馈与外反馈（p8）、正反馈与负反馈.

答：反饋——系统的输出部分或全部地被反过来用于控制系统的输入

内反馈：在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈，内反馈是系统处于運动状态的内因；外反馈：在自动控制系统中为达到某种控制目的而人为加入的反馈（依靠外部反馈控制装置）。

负反馈：输出（被控量）偏离设定值（目标值）时反馈作用使输出偏离程度减小，并力图达到设定值即减小偏差；正反馈：输出偏离设定值时，反馈作用使输出偏离程度加剧即加大偏差。

4.开环控制系统与闭环控制系统p13.

答：开环控制系统没有反馈回路系统的输出对系统没有控制作用；闭環控制系统系统有反馈回路，系统的输出对系统有控制作用

5.对控制系统的基本要求p15.

答：稳定性、快速性和准确性。

稳定性就是指系统抵忼动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力这是系统正常工作的首要条件；

快速性是指在系统稳定的前提下，当系统的输出量与给定的输入量之间产生偏差时消除这种偏差的快速程度；

准确性是指调整过程结束后，输出量与给定的输入量之间的偏差

第二章 系统的数学模型

1.线性系统的性质p29.

答：线性系统满足叠加定理，非线性系统不满足叠加定理

4.传递函数的定义及主要特点p37-38.

答：零初始条件下，线性定常系统输出的Laplace 变换与输入的Laplace 变换之比称为该系统的传递函数G(s)，