《机械工程控制基础》试卷简答題答案

何谓控制系统开环系统与闭环系统有哪些区别？

答：控制系统是指系统的输出能按照要求的参考输入或控制输入进行调

节的。開环系统构造简单不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系

统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。

什么叫相位裕量什么叫幅值裕量？

答：相位裕量是指在乃奎斯特图上从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点

连一直线，该直线与负实轴的夹角幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎

斯特图与负实轴交点处幅值的倒数

什么叫校正（或补偿）？

就是指在系统中增加新的环节或改变某些参数

以改善系统性能的方法。

答：顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行近似补偿以便及

传函的主要特点有哪些？

）传遞函数反映系统本身的动态特性只与本身参数和结构有关，

）对于物理可实现系统传递函数分母中

）传递函数不说明系统的物理结构，不同的物

理结构系统只要他们的动态特性相同，其传递函数相同

，试判断系统系统的稳定性

答：各项系数为正，且不为零满足穩定的必要条件。列出劳斯数列：

电大《机电控制工程基础》课程複习资料及参考答案

A . 开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡 2. 当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为( )

3. 反馈控制系统是指系统中有( )B

4. 开环系统与闭环系统最本质的区别是( )A

A. 开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用

B. 开环系统的输叺对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用

C. 开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路

8. 下列函数既可用初初值定理和终值萣理求其初始值又可用终初值定理和终值定理求其终值的为( )D