eps三维测图模型和倾斜eps正射影像图很卡不在一块儿

原标题:干货 | 6款倾斜摄影裸眼3D采集软件推荐给大家

作为国际测绘领域一项高新技术倾斜摄影测量因其能快速、高效获取地面高分辨率、高重叠度及全视角的eps正射影像图佷卡数据信息,近年来测绘领域对其进行诸多探索该技术通过无人机搭载摇摆双镜头、五镜头等从不同视角同步采集数据,颠覆了传统囸射摄影从垂直角度进行摄影的局限性该技术在发达国家被广泛应用于灾害应急指挥、国土安全巡查、城市管理、房产税收等行业,国內主要把倾斜摄影测量技术运用在城市三维建模、大比例尺地形图绘制、灾后建筑物损毁评估等领域

我们说到「倾斜摄影测量软件」时,很多朋友第一时间会想到「三维建模软件」即将倾斜eps正射影像图很卡生成三维模型的软件,如Easy Earth、ContextCapture、Photoscan等实际上倾斜摄影测量软件涉及箌多个领域,包括软硬件控制、航飞控制、建模和应用等多个环节而今天推荐的,则是能在倾斜三维模型的基础上能够进行裸眼采集嘚相关处理软件。

相较传统测绘裸眼3D测图的数据采集模式有一些显著的优势:

1、实景三维采集,数据获取更加丰富

基于倾斜摄影实景三維、精细三维模型进行采集相对于传统测绘方式,节省了80%以上的野外采集、调绘工作缩短了成图周期,大幅度降低了生产成本

2、生產效率最大化,生产工艺更简单

实景3D测图实现了真实的裸眼3D测图相对传统立体测图更直观,硬件门槛更低让普通笔记本就可满足测图需求,软件操作更加简单内外业人员都可轻松航测。

裸眼3D测图通过实景模型测图测绘人员避免了危险作业。不需要再爬上高高的建筑粅;不需要游走在高速路上;不需要攀上高山峻岭;减免去易燃易爆、高压等危险地区;通过新技术实现大量的外业内置刮风下雨、天寒地冻等天气也能正常作业,把实景搬回家实现按需测绘。

这是一种新的数据获取手段和采集模式最终是要服务于各行各业专题生产應用。下边就开始裸眼3D采集软件技术交流之旅吧

SV360智能三维测绘系统是基于多版本AutoCAD平台开发的测绘软件,以“智能、专业、高效、开放”為设计目标开发的新一代地理数据采集、编辑和建库系统力求做测绘地理信息行业的360软件。系统集成了三维测图、坐标系统、地形处理、图像处理、数字地模、无人机辅助、不动产调查、土地确权、部件普查和数据转换等专业测绘模块

软件提供的“三维测图”是革命性嘚测绘新技术,利用实景三维模型或精细模型“裸眼”测图可以满足1:500-1:2000地形测绘、不动产测量界址点5厘米的高精度要求,减少80%以上外业工莋量大幅降低生产成本,提高成图效率和成图质量必将取代传统的全站仪测图或航测立体测图。

南方三维立体数据采集软件[简称:iData_3D]是鉯iData数据工厂为基础,结合南方数码自主知识产权3D平台贴合海量点云数据和数字表面模型(DSM)上的数字线划地图(DLG)采集生产流程,同时滿足GIS入库要求

iData_3D基于DSM的立采操作,遵循以下流程:

生成DSM模型—三维模型数据—新建工程—加载DSM—立体采集

快速加载海量点云数据 速度达箌秒级;多个点云数据导入时 ,采用动态调度技术极大提升点云显示速度。

多源数据技术:支持读写和叠加MDB/SHP/DWG/DXF等多格式的矢量数据支持加载TIF/IMG/JPG等格式的eps正射影像图很卡数据,与点云或三维模型数据叠加显示供作业底图参考。提供多种窗口显示模式二、三维窗口同步显示,联动编辑

直接生产通用空间数据库格式数据(PDB),配合骨架线符号化技术实现数据库与图形的动态采编,从而形成采编、入库、出圖为一体的作业模式

既可以直接读取OSGDB、S3C模型,又可通过数字正射eps正射影像图很卡(DOM)和数字高程模型(DEM)自动生成数字表面模型(DSM)苴模型浏览平滑流畅。

EPS三维测图工程版是基于EPS 3DSurvey三维测图系统打造的精简版系统提供正射eps正射影像图很卡、实景三维模型的二三维高效采編功能,支持大数据浏览及采编制图建库一体化技术

功能特点多数据源支持DOM正射eps正射影像图很卡DOM+DEM叠加倾斜模型倾斜eps正射影像图很卡原片

洎动提取矢量数据(任意切面)

模型水平、坚直、任意角度切割

多数据源多窗口协同作业

多窗口同步测图、二三维联动

网络化生产,数据統一管理调用

武汉航天远景科技股份有限公司的图阵三维智能测图系统MapMatrix3D V1.2有效地解决了三维模型精细化处理,将实景三维建模产品带入自動应用阶段助推倾斜摄影在各行各业的快速应用。通过对三维数据进行漏洞修补、悬空物裁切、范围裁切等编辑使三维模型具备了较恏的可观性;并且,通过对三维场景进行绝对定向使三维模型具备了可量测性;最后,在此基础上可以直接输出真正射eps正射影像图很卡圖TDOM、数字地表模型DSM等基础测绘产品并且开创了基于倾斜三维模型的立体测图模式,包括特征线提取、对象属性编辑、制图编辑等

丰富嘚倾斜三维测图模式:

将DOM与DSM数据转换成OSGB格式文件用于三维测图;

直接导入倾斜摄影三维模型进行测图;

倾斜摄影空三成果结合原始eps正射影潒图很卡对三维模型联动测图,充分提高矢量采集速度及精确度

原始eps正射影像图很卡结合空三辅助采集:

在要素采集过程中,作业员无需佩戴立体眼镜无需实时调整高程,绘制的地物始终紧贴地表同时可直接在倾斜三维模型上进行房檐改正、利用前方交会对无法采集嘚房角进行采集,充分减少外业工作量

软件采用了MapMatrix现有的测图框架,继承了MapMatrix的各种比例尺和类型的符号库配置操作习惯保持一致。同時软件融合了后期编辑入库的操作流程可以方便快捷的对三维立体采集的矢量进行操作,实现三维矢量的采编入库一体化

TSD 3DMapper倾斜摄影测圖系统是泰乐地信自主研发的新一代测绘数据生产平台。

总体来说各个软件都有自己的特色基本上都能满足裸眼采集的需求,只是各家對于模型格式的类型支持有所区别、对于操作习惯多有不同还是要看实际的需求做相应选择。

自然资源新技术在线学习平台专注于无囚机培训、测绘新技术培训服务,一次培训三证到手民航无人机驾驶员执照+AOPA无人机驾驶员合格证+摄影测量员职业资格证书。经学纬业旨茬通过互联网信息技术将知识、经验和梦想传递给更多的人

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摘要:低空摄影测量技术随着小型无人机技术和计算机eps正射影像图很卡识别技术的日趋成熟在外业测绘工作中正被广泛应用。特别是在农房一体不动产权籍测量中传統测量方法由于作业效率低、成本高,测量实施困难已难以满足社会经济发展的需要。本文对倾斜摄影测量技术在农房一体不动产测量Φ进行研究分析结果表明,该方法方案设计科学解决了农村房屋不动产登记工作中房地信息不一致、房屋密集不通视、现场核实困难等问题,具有可操作性强作业效率高,精度有保证数据成果多样化等特点。

关键词:摄影测量;三维模型;农房不动产

2014年7月国务院瑺务会议讨论了有序推进农业转移人口市民化和《不动产登记暂行条例(征求意见稿)》;相关部门联合印发了《关于开展国家新型城镇囮综合试点工作的通知》,明确提出将宅基地和农房纳入全国统一的不动产登记体系并建立和实施不动产统一登记制度。随后国土、住建等部门发出通知,正式宣布将农房纳入不动产统一登记

随着无人机航空摄影测量技术的日趋成熟,低空摄影测量具有响应速度快、精细度高、使用成本低、操作培训简便、作业效率高等技术特点在多云多雾、eps正射影像图很卡获取困难、人员难以到达的地区应用,具囿明显的可操作性优势目前已经有大量的传统外业测绘工作的任务转由无人机航空摄影测量所代替进行数据获取。小型化无人机航空摄影测量开始逐步在测绘、林业、矿山、交通、水利、国土、电力、环保、执法等行业快速普及应用,并成为传统基础空间信息获取的新掱段大大提高了野外数据获取的工作效率,降低了人员劳动强度缩减了传统作业的生产成本,并且提升了数据的实时性、准确性和可視性

倾斜摄影技术是测绘领域近些年发展起来的又一项高新技术,它颠覆了以往只能从垂直角度拍摄获取eps正射影像图很卡的局限采用茬同一飞行平台上搭载多台传感器,从多个角度采集eps正射影像图很卡数据获取地面物体更为完整准确的信息,通过专业的数据处理流程生成的数据成果-实景三维模型,可以直观地反映地物的外观、位置、高度等属性将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

基于无囚机倾斜摄影技术构建实景三维模型的技术特点可以解决在农村土地承包经营权确权项目实施中遇到的现场测绘难、核实数据难等问题。通过农房不动产试点区域的技术探索无人机倾斜摄影三维建模为农房确权登记提供技术支持,数据成果对接自然资源部门不动产统一登记数据库最终实现房、地、人等数据信息整合在一个平台中。同时实景三维模型直接用于农房不动产登记发证大大增加了证书的直觀可读性,进一步提升服务群众的能力

低空倾斜摄影农房不动产流程简述

1.1农村房屋不动产登记权籍调查生产系统总体要求

(1)以宅基地囷集体建设用地地籍(权籍)调查成果为基础;


(2)全面查清集体所有土地上的未经登记的房屋等建筑物、构筑物权籍情况;
(3)全面查清新增的宅基地和集体建设用地以及地上房屋的权籍情况;
(4)农房调查信息与权籍信息叠加;
(5)制作房地一体的不动产权籍调查成果。按照《不动产登记暂行条例》首次登记的规定办理不动产登记

1.2试点范围及数据获取过程


本项目试点在:阳泉孔南庄村,面积约0.3km2约230户采用六旋翼无人机搭载五镜头进行航拍,地面分辨率设置为1.5cm飞行高度100m,飞行了3个架次共用时4小时;采用单台机器运行Smart3D模型处理软件,對eps正射影像图很卡数据进行处理直至获取三维模型成果,共用时45小时


1.2.1像控点布设和采集


本次试点像控点采用提前布设标识的方式,控淛点布设遵循以下原则进行:
(1)控制点选择目标位置:目标eps正射影像图很卡应清晰充分考虑侧相机拍摄遮挡情况,确保标志能在倾斜eps囸射影像图很卡上正确辨识
(2)控制点靶标样式:标志点采用白色腻子粉和白色油漆在试验区布设L型标志,控制点靶标旁侧标明点号(如圖1所示):

图1 控制点靶标样式及观测方式

(3)控制点观测采用网络RTK利用GSCORS模式进行采用对中杆架设仪器,每个点独立观测两次每次观测曆元不少于10个,两次成果较差小于2.5cm求取平均值作为最终成果。
(4)控制点布设外业数据整理:采用事前像控即飞行前完成像控布设。外业采集完数据后要及时制作控制点点位分布略图、控制点点位信息表准确描述每个控制点的方位和位置信息,便于内业刺点使用
(5)控制点布设密度:根据1∶500成果精度要求,通常情况下每平方公里需布设15个控制点,房屋密集区域约每150-200m间隔布设一个控制点其他情况丅,每300-400m间隔布设一个控制点;根据1∶1000成果精度要求每平方公里布设8-10个控制点,房屋密集区域约300-400m间隔布设一个控制点其他情况下,每500-600m间隔布设一个控制点
(6)控制点布设原则:多布少用、保证正射及侧视相机拍摄完整性。

1.2.2飞行设计与实施


根据实际测区情况来设置飞行參数,尤其注意飞行高度要根据成果比例尺来设定航向和旁向距离要进行详细计算,不能简单地依据重叠率来设置
(1)倾斜相机,正楿机eps正射影像图很卡分辨率要≤1.5cm;(2)飞行航高≤120m;
(3)旁向重叠率≥75%航向重叠率≥80%,具体依实际情况设置;
(4)航线飞行方位角与房屋长方向垂直可获得更多的房屋侧面纹理。
图2(a)为正确航线


1.2.3飞行质量与eps正射影像图很卡质量检查


农村不动产倾斜摄影外业数据获取過程中需要实时对采集的数据进行质量检查,发现问题数据根据情况进行补充采集,最终保证采集的外业数据合格外业数据检查的内嫆包含以下几个方面:
(1)飞行前航线设置情况;
(2)飞行过程中飞行姿态;
(3)每个架次飞行结束后检查原始eps正射影像图很卡质量;
(4)检查每架次POS位置与原始eps正射影像图很卡数量一致性。

1.2.4eps正射影像图很卡数据处理


采用Smart3D实景建模系统把外业获取的数据即以一组对静态建模主体从不同的角度拍摄的数码照片作为输入数据源。加入各种可选的额外辅助数据:传感器属性(焦距、传感器尺寸、主点、镜头失真)照片的位置参数(如GPS)、照片姿态参数(如INS)、控制点、等等...无需人工干预,Smart3D在数小时的计算时间内根据输入的数据大小,能输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型Smart3D在处理过程中,执行了空三关系解算多视角eps正射影像图很卡密集匹配,构建数字表面模型等環节本次试点运行了45小时,输出了三维格网模型所输出的三维格网模型准确、精细地复原出各个农房的真实色泽、几何形态及细节构荿,成为后续矢量化提取的依据


(1)空中三角测量像控点的刺设误差控制在一个像素以内;
(2)空中三角测量和三维建模过程不能对原始eps正射影像图很卡数据进行压缩。

1.3三维农房数据采集及质检


1.3.1二维、三维房产地籍图生产


通过低空倾斜技术获取的实景三维数据可在EPS三维測图模块中经过数据转换后,加载到EPS软件中进行房屋采集从而转换成符合二维、三维房产一体化数据的房产地籍图(如图3所示)

图3 二维、三维房产地籍图生产


1.3.2房产地籍图成果精度检验


1∶500房产地籍图精度检验包括两个方面:实测点位精度和边长检测。在阳泉孔南庄村实景倾斜三维数据上随机抽取30个点位与农村宅基地使用权数据进行精度对比同时抽取30条不同位置和方位的边长与宅基地使用权数据进行精度对仳,对比结果是倾斜摄影成果与实测精度对比:平面位置中误差:2.65cm能够满足农村房屋不动产登记权籍调查成果精度要求。(如表1所示):

表1 倾斜三维成果与宅基地使用权数据精度对比表

依托三维模型动态单体化技术有效地对农房进行落宗,在模型属性中挂接相应的不动產权籍调查信息同时,输出相关的宗地图、房产户型图等数据资料真正的实现房地一体。EPS不动产权籍生产建库系统还定制了数据库质檢功能对数据进行标准化检查、空间逻辑检查、宗地空间数据检查、房屋空间数据检查、属性数据检查及自动修复。形成完整的、高质嘚不动产登记信息数据特别是,房屋三维图可应用于不动产权证发证中增加了证书的直观可读性,成为普通民众能看得懂的证书(如圖4所示):

图4 实景三维不动产成果图

本项目对低空倾斜摄影测量技术的特点和发证现状进行了深入研究并将该技术与农村房屋不动产系統要求进行结合,设计基于二维、三维一体化农村不动产房屋登记权籍调查生产系统通过阳泉孔南庄村的实践,实践检验证明了倾斜技術在其中的优势和该系统设计的可行性


项目成果的技术特点和先进性有以下几个方面:


(1)高精度。系统精度满足房产精度要求绝对精度平面±5cm,高程±10cm相对精度±2cm。农村房屋不动产登记权籍调查工作具有政策性强、成果成图精度要求高、调查内容复杂、劳动强度大等特点无人机倾斜摄影测量具有高度的灵活性和实用性,采取二维、三维房地一体化不动产权籍调查的方法方案设计科学,可操作性強其整体精度要优于传统作业方式,成果成图精度能够满足1∶500权籍图成图的要求

(2)“进院”丈量容易。解决了常规测量方法组织实施困难的问题直接在倾斜实景三维数据上进行丈量,使得农村房屋不动产权籍调查工作的组织实施更加容易

农村房屋不动产登记权籍調查工作是以农村宅基地和集体建设用地使用权调查发证成果为基础,土地权属成果经检查后可以直接应用重点是对房屋建筑和构筑物嘚调查和测量。采用传统的全站仪或GPS接收机测量方法时普遍存在“观测死角”而无法直接进行测量,只能采取图解法获取坐标值和几何呎寸势必影响成图成果精度。另外广大农村农民普遍存在外出务工,宅基地“铁将军把门”现象非常普遍致使传统测量方法入院现場测量实施困难。而采用无人机低空摄影测量技术可以直接在倾斜实景三维数据上进行丈量使得“进院丈量”不再是困难,解决了农村镓里没人或其他原因无法进院丈量难的问题

(3)地上房屋变化易分析。二维、三维一体化数据融合对新增宅基地、楼房变化、房屋拆建等问题分析容易。
房屋加层改造、新建、拆迁等变化采取二维、三维一体化数据融合分析的方法,发现宅基地和集体建设用地的变化哽加容易可以确保成果的现势性。

(4)高效率、低成本通过低空无人机和高性能计算机采集和获取实景三维成果大幅提升作业效率,奣显降低资金投入经济效益显著。总体效率提高1-3倍成本降低30%;通过农村房地二、三维数据的融合,对权籍调查采用无纸信息化作业權籍调查效率提高30-40%。

(5)成果形式多样可拓宽成果应用领域,社会效益明显
采用无人机倾斜摄影测量技术获取二维、三维的地理空间信息成果,成果形式多样可广泛应用于不动产调查、土地变更调查、行政执法、征地拆迁、地质灾害防治以及公安、消防、医院、疾控、城建、规划、紧急救援等领域,社会效益明显

(6)专业技术人员。低空倾斜测量技术需具有摄影测量和遥感专业背景的技术人员支撑才能将倾斜技术在不动产系统中更好地应用;

(7)云计算部署。低空倾斜技术获取海量高分辨率eps正射影像图很卡对eps正射影像图很卡的加工处理需要高性能的服务器才能完成。

本试点项目中使用了山维科技EPS三维农房不动产系统基于低空无人机倾斜摄影技术的裸眼三维测圖,同时面向三维农房不动产登记发证系统已在河南、山西、贵州、重庆等地不动产项目调查中应用。技术工艺包括倾斜摄影测量、实景三维建模、三维农房不动产等测绘新技术成果各项指标均满足农村不动产登记工作要求。


该技术工艺优势体现在以下6个方面:
(1)数據生产重心由外业转为内业、外业生产作业劳动强度降低;
(2)以实景三维模型数据为数据源多视角作业,作业效率提升;
(3)生产过程干扰性因素少且采集过程不受现场不配合影响;
(4)数据成果丰富,可视化效果好;
(5)三维农房成果对未来自然资源数据应用奠定基础

该技术体系能够系统解决农村房屋不动产登记工作中房地信息不一致、房屋密集不通视、现场核实困难等问题,具有数据成果丰富、生产效率高等特点成果可直接接入各应用系统,为今后三维化的“自然资源一张图”奠定基础

原标题:低空摄影测量在三维农房不動产中的应用研究

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该楼层疑似违规已被系统折叠 

请敎大佬如何用eps提取正射eps正射影像图很卡的高程点?百度上找不到哪位大佬能发一下步骤图?毕设要用求助


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