一阶系统闭环极点越靠近s平面原点特征方程在左半平面的极点个数怎么找

点击联系发帖人 时间：2020-12-26 12:51

一阶系统闭环极点越靠近s平面原点

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、对自动控制系统的基本要求可鉯概括为三个方面即：

等方法判断线性控制系统稳定

、控制系统的数学模型，取决于系统

与外作用及初始条件无关

、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为

、奈奎斯特稳定判据中

、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：

一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

稳态誤差计算的通用公式是

增加积分环节可以消除稳态误差而且不会影响系统稳定性。

、适合应用传递函数描述的系统是

、单输入单输出嘚线性定常系统；

、单输入，单输出的线性时变系统；

、单输入单输出的定常系统；

、若某负反馈控制系统的开环传递函数为

，则该系統的一阶系统闭环极点越靠近s平面原点特征方程为

、与是否为单位反馈系统有关

、非单位负反馈系统其前向通道传递函数为

}