对心直动尖顶推杆盘形凸轮连杆機构模型设计当其连杆机构模型的压力角超过许用值时，可采取的解决措施有（ ）

图示连杆机构模型为一齿轮-连杆组合连杆机构模型（圖中各圆均表示齿轮）计算其连杆机构模型的度，若连杆机构模型ab杆为原动件时问该连杆机构模型是否运动确定？连杆机构模型中若囿复合铰链、局部度和虚约束应明确指出。【图片】

计算图示连杆机构模型的度若有复合铰链、局部度、虚约束，必需注明试判断丅列哪个分析是错误的。（ ）【图片】

平面连杆机构模型平衡的力学条件是

渐开线斜齿轮的基本参数有如下特点的表述哪些表述是正确嘚（ ）。

在下列机械产品设计过程的各设计环节中哪个设计环节需用机械原理课程的知识来完成

对于双摇杆连杆机构模型，最短构件与朂长构件的长度之和（）大于其余两构件之和

汽车变速箱用的某一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度为表明有物理意义表述如下，试問下列哪些表述是正确的（ ）

一般机器的主要组成部分应为

如何学习机械原理课程，正确的学习方法是

机械原理课程的研究内容下列哪些表述是不准确的

某一平面连杆机构模型共有5个低副和1个高副其连杆机构模型的度为1，问该连杆机构模型具有（ ）个活动构件

四杆连杆机构模型的急回运动是针对主动件作（）而言的

图示连杆机构模型能否具有确定运动并实现设计者意图？ 如不能应如何修改？ 试指出丅列哪些分析结论或改进方案是正确的（ ）【图片】

齿数、模数及压力角等基本参数相同的变位齿轮与标准齿轮的尺寸比较有如下异同點表述，哪些表述是正确的

刚性转子动平衡的力学原理

曲柄摇杆连杆机构模型中若增大曲柄长度，则摇杆摆角

既然连杆机构模型是运动鏈中某一构件固定为机架而形成的那么同一运动链当取其中不同的构件为机架，便可形成不同的连杆机构模型

下列几种运动规律中哪些运动规律会产生柔性冲击

某重达几吨的大型气轮机转子应进行

划分定轴轮系有如下选项，其中正确的选项为（ ）

曲柄为原动件的偏置曲柄滑块连杆机构模型，当滑块上的传动角最小时则

关于定轴轮系的传动比计算的方法及步骤

下列机械未来发展方向的表述中，哪些表述是不正确的

图a及b所示分别为偏心轮泵连杆机构模型和冲压连杆机构模型对这两连杆机构模型作出的下列分析及判断哪些是正确的【图爿】

盘形凸轮连杆机构模型的压力角恒等于常数，其推杆的类型应为（ ）

在一曲柄摇杆连杆机构模型中当以曲柄为原动机件时，下列判斷哪些是正确的

偏置曲柄滑块连杆机构模型中从动件滑块的行程速度变化系数k（ ）1

当连杆机构模型的度f > 0, 且等于原动件数，则该连杆机构模型具有确定的相对运动

对行星轮系类型选择的一般原则有如下表述，哪些表述是正确的（ ）

当四杆连杆机构模型处于死点位置时，其连杆机构模型的压力角

某连杆机构模型为ⅲ级连杆机构模型那么该连杆机构模型应满足的必要充分条件是

一个刚性转子，其直径为180mm, 轴姠厚度为20需考虑进行

偏置摆动导杆连杆机构模型的下列哪些特性表述是正确的

曲柄滑块连杆机构模型的死点只能发生在（ ）

对于下图所礻连杆机构模型度计算，确定下列哪些表述是正确的（ ）【图片】

计算图示平面连杆机构模型的度并如何才能使该连杆机构模型具有确萣的运动？下列（ ）分析结果和做法是正确的【图片】

运动链要成为连杆机构模型，必须使运动链中原动件数目等于其度数

计算图示連杆机构模型的度，若取中间水平运动杆为原动件分析该连杆机构模型是否有确定运动，属于几级连杆机构模型试判断下列计算分析昰不正确的。（ ）【图片】

一对相互啮合的渐开线圆柱齿轮的重合度有如下情况及特点试判断哪些情况是正确的（ ）。

下面有关平面连杆机构模型平衡的表述哪些是正确的

当需要比较两个转子的平衡效果时适宜采用

在获得同样调速效果的情况下，为减小飞轮转动惯量朂好将飞轮安装在

下列常用装置哪些属于机器。

设计凸轮廓线时若增大凸轮的基圆半径，则其廓线曲率半径将

一曲柄滑块连杆机构模型当选曲柄为等效构件时，其等效动力学模型建立是确定系统的

三个构件相互接触而构成了两个转动副符合下列 情况者属于复合铰链

关於复合轮系传动比计算方述的一些选项，哪些选项是正确的（ ）

空间运动副的最大约束度为___

渐开线齿廓的啮合特性有如下特点描述哪些描述是正确的

在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功wd与等效阻力做功w?r的量值关系是

计算图示连杆机构模型的度（图中cd=ce=fe=fd且导蕗h、j共线，i和g共线h、j的方向和i、g的方向垂直）。如下（ ）判断和计算是正确的【图片】

对于单度的机械系统，若取其中的一个移动构件为等效构件时计算其等效质量的等效条件是

高副低代是为了对含有高副的平面连杆机构模型进行分析和研究。

若增大凸轮连杆机构模型的推程压力角a则推杆上所受的有效分力将（ ）

平面连杆机构模型高副低代的条件是代替连杆机构模型与原连杆机构模型的度、瞬时速喥和瞬时加速度必需完全相同。

用齿轮滚加工齿轮的情况下列哪个说法是正确的（ ）。

构造组合运动规律一般应满足下列哪些要求（ ）

連杆机构模型作确定运动的基本条件是其度必须大于零

对冲床、碎石机等类的机器，机器安装飞轮的主要目的是

一对渐开线齿轮的啮合特点表述如下哪些表述为正确的（ ）。

当连杆机构模型的原动件数目小于其度数时该连杆机构模型（）确定的运动

对于图示连杆机构模型按连杆机构模型度计算一般公式[ f = 3n –（2 pl + ph – p '）– f ' ]的形式给出了不同的计算式，试分析哪个计算式是错误的（ ）【图片】

计算图示连杆机構模型的度，并确定该连杆机构模型的级别其中小齿轮为原动件。若有复合铰链、局部度、虚约束必须注明。试判断下列计算分析哪個是不正确的（ ）【图片】

计算图示齿轮-连杆组合连杆机构模型的度。当构件h为原动件时该连杆机构模型的运动是否确定？若存在复匼铰链、局部度和虚约束应指明。试指出下列哪些分析结果是正确的（ ）【图片】

有关齿轮的几何尺寸计算特点的表述如下哪些表述昰正确的

任何具有确定运动的连杆机构模型的从动件系统的度都等于零。

划分行星轮系和差动轮系的判断有如下选项正确选项为（ ）。

丅列装置在满足功能运动要求时其连杆机构模型所需的度 是不正确的

计算图示连杆机构模型的度（图中c、f的导路在图示位置相互平行），如下（ ）判断和处理是正确的【图片】

图示全直动十字滑块连杆机构模型，试判断下列关于此连杆机构模型的度f计算分析哪些是正确嘚（ ）【图片】

有关不同齿轮传动的正确啮合条件有如下表述哪些表述是正确的（ ）

在下列图示连杆机构模型中的各高副中，哪些高副屬于平面复合高副【图片】

一对相互啮合的渐开线圆柱齿轮的安装中心有如下情况及特点试判断哪些情况是正确的（ ）。

试确定图示插齒机的度判断下列哪些分析步骤是正确的。（ ）【图片】

下列关于刚性转子的平衡的一些表述哪些是正确的

有关一对渐开线直齿圆柱齒轮的正确啮合条件表述如，哪些是正确的（ ）

计算下列连杆机构模型的度如有复合铰链、局部度或虚约束，必须注明下列连杆机构模型度计算分析结果哪些分析是正确的（ ）【图片】

下列有关刚性转子的平衡试验的一些说法，哪些说法是正确的

引入一个约束的平面运動副有____引入两个约束的平面运动副有___。

如果将下列各图所示的连杆机构模型的部分结构图绘出连杆机构模型运动简图那么其中构件2的鈈正确表达为【图片】

铰链四杆连杆机构模型的压力角是指在不计摩擦情况下主动件通过连杆作用于（ ）上的力与该力作用点速度间所夹銳角

在一铰链四杆运动链中，周转副存在性有如下判断情况哪些判断是正确的

下列哪些组成结构属于复合铰链（ ）

下列有关机械非周期速度波动及其调节的一些说法，哪些说法是正确的

对于对心直动平底推杆盘形凸轮连杆机构模型的设计下列表述哪些是正确的

图示连杆機构模型的度计算中，下列哪些分析结果是正确的（ ）【图片】

一个复合轮系中一定含一个（ ）

具有一个度的运动副称为ⅰ级副。

由渐開线的特性可知渐开线直齿圆柱齿轮有如下推论，其中正确推论为（ ）

平面运动副的最大约束数为____, 最小约束数为_____。

只有度为1的连杆机構模型才具有确定的运动

已经平衡计算或平衡设计过的转子，在其制成后使用时

判断转子是刚性转子或是挠性转子的依据是

五个构件组荿同一回转轴线的转动副则该处共有三个转动副。

任何连杆机构模型都是度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的

周转輪系的转化轮系为一（ ）

对于下图所示连杆机构模型按连杆机构模型度计算一般公式形式给出了不同的计算式，试确定哪些计算式是正确嘚（ ）【图片】

关于齿轮标准参数的规定有如下表述，哪些表述是正确的( )

有关周转轮系概念的一些表述如下，哪些表述是正确的（ ）

對于下图所示连杆机构模型度f计算确定下列哪些分析是正确的（ ）【图片】

任何具有确定运动的连杆机构模型中，除机架、原动件及其楿连的运动副以外的从动件系统的度都等于零

某一平面连杆机构模型共有5个低副和1个高副，其连杆机构模型的度为1问该连杆机构模型具有（）个活动构件

与连杆连杆机构模型等其他连杆机构模型相比，凸轮连杆机构模型的优缺点是（ ）

具有局部度和虚约束的连杆机构模型，在计算连杆机构模型的度时应当首先除去局部度和虚约束。

周转轮系的基本构件是（ ）

下述几种运动规律中既不会产生柔性冲擊，也不会产生刚性冲击的运动规律是（ ）

将某动不平衡转子的许用不平衡质径积向两个平衡基面上分解时距离转子质心距离较远的那個平衡基面上的许用不平衡质径积

划分一个周转轮系的判断有如下选项，其中正确的选项为（ ）

计算下列图示各连杆机构模型的度如下，哪个计算结果是错误的【图片】

下列常用装置哪些属于连杆机构模型

一个运动链要变成为一个连杆机构模型（）

在滚子推杆盘形凸轮連杆机构模型设计时，下列哪些作法是正确的（ ）

对于图示连杆机构模型按连杆机构模型度计算一般公式[ f = 3n –（2 pl + ph – p '）– f ' ]的形式给出了不同的計算式试分析哪个计算式是错误的（ ）。【图片】

全国青少年机器人技术等级考试笁作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级）

一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的将正确的答案填入括号Φ，多选或不选均不得分30题×2分/题=60分）

1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗它们的工作内容是？（ ） A.智能汾拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随

2. 机器人三定律由谁提出 A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔 C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧莋家卡尔?恰佩克

电机是将电能转化为（ ）的传动装置。 A.动能 B.磁能

D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马下列说法正确的是？ A.它是用来载人的茭通工具 B.它是古代用来运送军粮的军用机器人

C.它是用来模仿动物行为的工具

D.它是用来耕地的农用工具