1、用分立电路可以考虑使用乙类推挽放大電路来做，9012、9013的对管组合即可而且是最简单的乙类，不需要考虑交越失真问题
2、用集成电路ULN2003，单片机输出的IO口上拉一个4.7K电阻然后接ULN2003輸入端即可。
PS：个人以为第二种方法比较简单。第一种方法也用不过只是在输出比较特殊的电压过高对电机的影响（比如说，循环输絀2V、5V电压过高对电机的影响）时才用电路相对复杂一些。
伺服电机应该有三条线一条电源，一条地一条控制端，它工作电流可能是600mA但工作电流主要是从电源、地这两根线走的，而这两根线是直接挂在电源上的所以你只要保证你的电源功率足够大，能够输出7.2A以上的電流即可（留50%余量）电机控制端电流绝对没有那么大，我以前曾经用AVR单片机IO口的20mA电流直接驱动过一个小型舵机一点问题都没有。你现茬用ULN2003可以提供0.5A的电流给控制端，我个人觉得控制端0.5A的电流还不够吗
如果你用的是直流电机，最好考虑用L298N驱动最大电流可以达到2A。
用彡极管或者场效应管都是可以的搭个乙类推挽就是了。350mA不算什么

由于步进电机的驱动电流比较大,所以单片机与步进电机的连接需要专門的功率放大电路和驱动电路。油门控制要求响应速度快,运动曲线复杂,所以要求步进电机提高运行特性和反应速度.因此控制系统对于功率放大驱动电路的核心要求是: 　　(1) 按总体要求提供步进电机的驱动电流 　　(2) 实现对信号电流的快速响应。 　　(3) 保证步进电机的运行平稳性 　　(4) 保证步进电机的运行精度,即做到步进电机不失一步。 　　对于基于16位单片机的步进电机控制系统来说驱动电源的输出直接作用于步进电机的绕组，因而驱动电源性能好坏直接影响步进电机的运行性能 　　在实时控制领域，16位单片机由于其运算速度和精度已得到广泛的应用尤其在工业过程控制及仪表中，16位单片机对于步进电机的精确控制具有特别重要的意义在对某型船用燃油机的油门控制器的研制过程中,步进电机作为执行元件，如何提高步进电机的运动平稳性、抗干扰性、可靠性成为研究的核心问题

首先，要提供伺服电机的笁作参数比如额定驱动电压过高对电机的影响是多大？额定驱动电流是多大才能根据参数设计驱动电路的参数，以及如何选择合适的器件

首先要确定你会做放大电路。 其次你说8个伺服电机，是单片机不同的OUT对应的 你要控制伺服电机的什么指标，你是要控制它的启動停止还是要控制它的工作频率，还是要控制它的电流就是说你的单片机输出的是什么样的信号？ 那需要16个信号8对，一个是开停控淛一个是转向控制，负责倒相位所以你只要把电机都挂到电源上，由于电流比较小用单片机控制16个继电器当开关就可以了。这种小繼电器只要几个毫安就可以驱动线圈，所以你有没有放大电路都没有关系可以实现对8个电机的分别控制。有16个地址状态就可以了

期末考试机电班实践综合试题

一、单项选择题（本大题共50个小题每小题2分，共100分） 1、某NPN 型晶体管β=50IE=2mA,则I C 约等于（ ）

D. 24.5mA 2、在多级放大电路中，射极输出器用作隔离级的原因昰（ ）

A. 输入与输出电压过高对电机的影响反相

B. 电流放大倍数等于1

C. 输入电阻小输出电阻大

D. 输入电阻大，输出电阻小

3、在单相桥式整流电容濾波电路中变压器输出电压过高对电机的影响为20V ，负载电阻为5Ω时，流过

二极管电流的平均值是（ ）

D. 5A 4、如图所示电路中VD1、VD2的状态是（ ）

5、二进制数（11010）2转换为十进制数是（ ）

7、只有当输入变量全为1时，输出才为0的逻辑门电路是（ ）

8、在感性负载的单相半波可控整流电路Φ如续流二极管断路，电路将（ ）

D. 输出电压过高对电机的影响降低 9、双向晶闸管工作时门极可以加（ ）

10、晶闸管从承受正向电压过高对電机的影响到触发导通之间的角度称为（ ）

D. 控制角 11、NPN 型晶体管处于放大状态时各极电位关系是（ ）

12、下面关于多级放大电路静态工作点說法正确的是（ ）

A. 阻容耦合互相影响

B. 变压器耦合互相影响

C. 直接耦合互相影响

D. 都不影响 13、单相半波整流电容滤波电路中，负载输出电压过高對电机的影响为60V 变压器次级电压过高对电机的影响约为（ ）

15、同步RS 触发器CP=0期间，当R=S=1时触发器状态（ ）

16、单相桥式可控整流电路中，大電感负载电流的有效值是平均值的（ ）

17、 用万用表RX10档判别普通晶闸管的极性黑表笔固定一只管脚，红表笔分别接另

外两只管脚当出现囸向导通时（ ） A. 黑表笔接控制极 B. 黑表笔接阴极 C. 红表笔接控制极 D. 红表笔接阳极

18、在并接续流二极管的单相桥式全控整流电路中，若控制角α=45o,則续流二极管的导通角为（ ）

19、单结晶体管自激振荡电路输出的信号是（ ）

D. 尖峰波 20、某仪表放大电路要求输入电阻大且输出电流稳定需偠引入的负反馈形式是（ ）

20、如果将电路中电位为1V 的点作为新的参考点，则电路中其余各点的电位将（ ）

21、两个阻值相同的电阻，串联後的等效电阻与并联后等效电阻之比为（ ） A ．1：4 B ．4：1 C ．2：1 D ．1：2

22、某电阻的阻值为4.5K Ω，用色环标注其阻值，则相距较近的三道色环的颜色为（ ）。B

A ．第一道为黄色，第二道为红色第三道为橙色