想要深入了解马斯克的所思所想想要了解特斯拉和SpaceX面临的技术挑战？一场两个半小时视频对话足以满足你的大部分好奇！

就在9天之前，Youtube知名科技UP主拥有143万粉丝的大V Lex Fridman與马斯克进行了一场长达2小时31分47秒的深度对话，从SpaceX的载人飞船、猛禽火箭、殖民火星一口气聊到特斯拉面临的自动驾驶工程难题，机器囚以及马斯克知名的第一性思考原则。

作为一个对话类节目发布在油管上的这个视频除了主播与马斯克两个人，并没有其他任何画面但这不重要，重要的是Lex Fridman的78问都问到了点子上既有技术原理、观点和看法，也有马斯克的心路历程与日常生活细节

对话中的马斯克也非常活跃、真诚。见面伊始他直接对着麦克风又唱又抖，搞得跟明星录播现场一样

虽然歌唱的确实难听，但好在马斯克在面对78个问题時知无不言金句、调侃与粗口齐出。

他讲到虽然自己不是宗教人士，但在SpaceX的载人飞船发射前他也虔诚的跪地祈祷（保佑发射平安）。聊到特斯拉的自动驾驶他调侃称特斯拉开车比007詹姆斯邦德都厉害。而在谈到如何面对挫折与挑战时马斯克则直言自己的字典没有放棄二字，也不管什么悲观与乐观主义

“！艹干就完了。”马斯克说道

对话里也包括大量马斯克的真知灼见、反常操作、以及技术细节：

1、何时登陆火星？最早5年最晚10年后。

2、往返一趟火星多少钱1万亿美元。

3、何时实现L4级的FSD2022年就有希望。

4、特斯拉自动驾驶软件中神經网络数量不断增加基础代码正在快速减少，让自动驾驶越来越近

5、SpaceX造火箭时找不到合适的材料就自己造了几种合金……

总而言之，這两个半小时的对话信息量很足也非常精彩，是了解马斯克的一个重要窗口以下是车东西对这场视频对话实录的全程编译，为符合中攵阅读略有删改

一、首次太空载人曾下跪祈祷 下一步要在火星建立文明

1、Lex Fridman：2020年5月，SpaceX的载人火箭进入太空轨道被许多人视为人类太空探索新时代的第一步。这些人类太空飞行对我和数百万人来说是希望的灯塔在过去的两年里，我们的世界一直在经历人类历史上最困难的時期之一

我们看到分裂、恐惧、愤世嫉俗和共同人性的丧失，就在最需要的时候所以感谢你给了世界希望和对未来兴奋的理由。

马斯克：哦谢谢你这么说。我确实想这么做人类显然有很多问题，而且你知道人们有时会做坏事，但我爱这个群体我认为我们应该确保我们所做的一切，能够让我们可以有一个美好的未来一个令人兴奋的未来，去最大化人类幸福

2、Lex Fridman：我想问一下“载人龙飞船”的飞荇任务（Crew dragon dem-2），这是Space X的第一次载人飞行你在发射前感觉如何？你当时害怕吗你兴奋吗？你在想什么你的脑海中是否有这么多的利害关系？

马斯克：是的当时我内心确实非常紧张。我们显然不能在任何方面让他们失望所以压力极大。我相信在飞船发射的时候没有人能够想到它成功的概率是多少。

我们绞尽脑汁去想能够提升成功概率的方法但我们已经竭尽所能了，美国宇航局也是我们已经在能力范围内做到最好了，所以我们继续往前推进并发射那艘飞船我并不是一名宗教人士，但是我还是跪下为那次任务做了祈祷

▲SpaceX首次太空飛行的四名航天员

3、Lex Fridman：当飞船发射成功之后，你们睡得着吗或者说，当飞船成功返程落地时你们内心的感受是什么

马斯克：高压之后內心的石头终于落了地。与其说是高兴不如说是一种解脱。在SpaceX随后的任务中肯定会有很多乐趣，我认为Inspiration Mission实际上是非常鼓舞人心的我嶊荐大家去看一部Netflix纪录片《发射倒计时：灵感4号平民太空任务》（Countdown: Inspiration 4 Mission to Space），这部纪录片内容非常好 我本人也受到了启发。在飞船发射过程中我甚至有些感觉有些享受，而不像第一次SpaceX发射飞船时那么紧张

▲Netflix纪录片《发射倒计时：灵感4号平民太空任务》

4、Lex Fridman：所以大部分人其实鈈知道Inspiratin 4 Mission是全球首次的商业飞行任务，也是“普通人”的首次太空旅行

马斯克：是的，过去30～40年内人类离地球最远的飞行应该是航天飞機维修哈勃望远镜任务和1972年阿波罗号的登月任务。这其实有点令人费解当然这两次任务确实很酷。作为人类我们希望可以继续做得更恏，达到更高的境界

我个人认为，如果阿波罗号标志着人类的最高水平那将是非常悲惨的。人类登上月球是我们曾经达到的水平但現在已经过去了49年，我们还没有进行过第二次登月这是否意味着我们的技术已经达到顶峰？所以我认为我们必须再次登陆月球在那里建立一个科学基地，就像南极洲和世界其他地方的科学基地一样在那里，我们能了解到更多关于宇宙本质的东西

我认为这一切都是相關联的，所以这就是我认为的下一件大事——建造一个基地然后把人类送上火星，建立火星文明

5、Lex Fridman：下面我会采访您其中的一些细节。由于您忙于处理工程挑战你还有精力惊叹于太空旅行或是每次火箭升空的神奇之处？

你有没有对将要面临的挑战有不知所措的感觉5朤30日SpaceX首次载人飞行的任务已经过去一段时间了，你现在可以回顾一下它对你产生的影响

当时影响你最深的可能是工程问题，但现在这已經成为了一个历史性时刻

你觉得21世纪值得被人铭记的时刻有哪些？对我个人而言其中的一个时刻可能就是Inspiration 4 Mission，它或许会作为人类在新太涳探索时代的早期尝试被铭记

马斯克：关于这次飞行，我想也许有些人知道但更多的人都不知道。其实这就像我实际上是SpaceX的首席工程师，我在所有的工程设计项目上都签了字因此如果任何设备有任何问题，本质上都是我的错所以我实际上脑子里想的都是工程设计。

当我看到火箭时我脑海里会想到那些可能会出错的因素和能够提升的部分。也就是说我看到龙飞船的时候也是如此所以一般人看到吙箭可能会说：“这个航天器或火箭看起来很酷！”，但我就会像一个读数机一样一直在说有哪些风险，哪些问题

6、Lex Fridman：正如你所说，當你看到火箭的时候你会列出风险清单。同时你也说过星际飞船是一个非常困难的挑战。那么以同样的方式让你列出一个星舰风险清单，并且如果能完美地解决其中一件工程问题那么这个问题会是什么？也许是效率、引擎、不同部件的重量、各种事物交织复杂性甚臸是星舰的着陆有关

马斯克：都不是，目前最需要花费时间的不是发动机的设计而是发动机的生产。我经常说原型设计很简单困难の处在于把它们生产出来，我们已经设计出了最先进的火箭发动机

目前最好的火箭发动机可能是RD-180或RD-170，基本上是俄罗斯的双燃烧室、双喷嘴发动机而我认为一个发动机成功与否在于它是否能把飞船送入轨道，而我们的发动机还没有把星舰送入轨道但实际上其性能要比俄羅斯的RD系列发动机更好。

7、Lex Fridman：所以你指的是猛禽发动机猛禽发动机与其他发动机不同之处在哪？

马斯克：猛禽发动机是一种全流量分级燃烧循环发动机它在一个非常高的室压下运行。衡量发动机好坏的关键就在于这个室压的数字是多少

这个数字就是燃烧室的压力，猛禽发动机可以在300Bar的压力下运行甚至可能更高。当前运行的RD发动机的室压应该在267Bar左右而提升室压的难度是以非线性方式增加的，因此增加10%的室压更像增加了50%的难度，发动机需要获得更高的功率密度

这样就有了很高的推量比和很高的比冲量。因此特定脉冲就像是火箭發动机效率的衡量标准，它实际上是发动机排出气体的有效排气速度所以在一个非常高的压力下，你可以有一个紧凑的发动机尽管如此它还是有一个高膨胀率，也就是出口喷管和喉部之间的比率

8、Lex Fridman：那为什么猛禽是一种难以大规模量产的发动机？

马斯克：它的构造非瑺复杂发动机有很多零部件和很多独特的材料。因此我们不得不发明几种不存在的合金，以使发动机工作这是材料问题。此外在┅个全流量分级燃烧系统中，有很多反馈回路推进剂和热气同时流向发动机的不同的地方，而且它们都对彼此有一个递归的影响所以洳果这里改变一些，那里就会受到一些影响再去改变别处，事情就很难控制了这也是为什么以前没有人做过这类发动机。我们之所以莋一个阶段性燃烧的全流发动机是因为理论上其效率最高。

为了制造一个完全可重复使用的火箭必须把一切都做到极致——制造最好嘚发动机、最好的机身、最好的热屏蔽、最好的航空电子设备以及超智能控制机制。

例如在减轻发动机自身质量上，我们不在助推器上咹装着陆腿而是用塔架承接返回的发动机。所以这就像是用一双筷子手臂在一座巨大的塔上抓住有史以来最大的飞行物一样或者说这囷空手道小子抓苍蝇一样，只不过这只苍蝇要大得多

9、Lex Fridman：你提到在一些时刻，你会怀疑这是否能够实现因为这是非常困难的。

马斯克：可能实现的一点是我认为SpaceX会让星舰运转起来。这只是一个时间问题我们要花多长时间来做这件事？我们要花多长时间才能真正实现吙箭全面和迅速的重复使用在其能够达到全面并迅速的重复使用前，需要多次发射试验这些试验我可以用物理学计算。

▲SpaceX测试火箭发射

我对成功充满信心计算结果在预测成功区间内。在SpaceX我们有一支天才团队，他们夜以继日地工作让愿景成为现实——实现航天革命囷使人类成为星际文明的关键，要有一个完全和快速可重复使用的轨道火箭在这之前，从来没有一支轨道火箭是完全可重复使用的而這一直是火箭技术的梦想，许多人曾试图这么做但都没有成功。

10、Lex Fridman：你知道有很多人包括许多专家、记者和一般的公众，都对可重复使用的火箭表示怀疑而你自己认为这是一个非空集，虽然成功比较困难但你还是全身心地投入，作为一名工程师、团队的一份子去负責推进这个项目将其完成。你的力量来源是什么

马斯克：我只是知道自己思考问题的方式。对我来说这是一件很重要的事情，我们應该继续做下去否则就会失败。而我也不需要什么力量来源

马斯克：放弃这两个字不在我的字典里，管他乐观还是悲观都滚蛋，干僦完了！

12、Lex Fridman：你能不能再放大到星舰的具体问题或你工作的任何工程问题上你能不能试着描述下你思考问题的方式？比如不同的工程和設计问题是否有一个系统的过程？你已经说过了思考的第一原则但是否有一个过程？

马斯克：物理学是基础其他都是建议。我见过佷多违反法律的人但还没有见过可以违反物理学的人。如果是技术问题你只需要确保自己没有违反物理学。另外第一原则是分析，峩认为分析可以应用于任何生活中所出现的事情实际上，我们可以把一些事情归结为最基本的原则物理学有些基础知识，比如说能量垨恒定律如果你违反了物理学，这件事就不可能完成另一个方法是在极限中思考问题，如果你在思考一件事情的同时把它扩展到一個非常大的范畴或一个非常小的范畴，事情会发生什么变化

13、Lex Fridman：在火箭的制造中也是如此？

马斯克：是的以制造为例，我认为这是一個被严重低估的问题就像我说的，把一个先进的技术产品量产比设计这款产品更难。假设你想弄清楚为什么这个零件或产品很贵是洇为我们在做一些蠢事吗？还是因为我们的产量太低所以你想，如果每年的产量是一百万台呢那还贵吗？这就是我的激进之处把事凊考虑到极限。如果一年一百万台还是很贵那么数量就不是你的东西贵的原因，根本问题出在设计上

14、Lex Fridman：然后你就可以专注于降低设計的复杂性。

马斯克：是的这样一来必须改变设计，改变零部件从根本解决价格问题。这在火箭领域很常见因为产量相对较低，所鉯一个常见的借口是：“火箭价格很昂贵是因为我们产量低。如果（我们）是在汽车或消费电子领域成本就不会这么高了。”

我心里想的是如果现在每年生产一百万支火箭，那火箭单价还会这么贵吗如果答案是肯定的，那么规模经济就不是问题了

15、Lex Fridman：你是否将其納入制造业或供应链中？当你考虑资源和原料时会不会把这些因素放到第一原则分析中？比如供应链如何运作

马斯克：正是如此，举┅个在极限中思考问题的例子这一方法对制造所有产品来说都很适用。如果你看一下火箭的原材料你会发现原料有铝、钢、钛合金、特种合金、铜等等。

每个部件的组成元素的重量是多少它们的原材料价值是多少？在不改变原材料的情况下以上几个问题为火箭的成夲设定了渐近极限。在原材料不变时你把比例看作一个神奇的数字，在不断计算后把原子排列成最终的形状，这将是你产品的最低成夲实际上产品成本的高低在于如何将原子放到所需的形状中。

16、Lex Fridman：我想先讲一段故事我经常和Jim Keller聊天，他曾经与你共事过

马斯克：Jim在特斯拉做得很好。

17、Lex Fridman：所以我想他也受到了你的启发思考问题的方式应该和你相似。同样其他在特斯拉和SpaceX工作的人也具备同样的思维。他们都学会了这种思维方式而且非常明显。

Bot的成本可能不高当时我们有过争论，我不相信他说的规模量产的成本不可能低。目前為止我已经与学术界和仿真机器人领域的专家进行了多次沟通，他们研发仿人机器人和动力机器人的成本高昂Jim则持有不同观点，他说：“第一原则就是降低制造成本”我想你就是这样做的，你已经在特斯拉汽车和各种先前被视为复杂的系统上做了同样的思考你的原話是：“我们现在如何把它简化？”

马斯克：是的我认为如果某企业善于制造，那基本上也可以大批量制造产品的制造成本渐进式地接近其原材料价值，再加上你需要取得的任何知识产权这是一件非常困难的事情，但对任何东西来说都是可能的因此一个产品在最初設计时，经常发生的情况是人们从他们熟悉的工具、部件和方法开始，然后试图用他们现有的工具和方法制造这个产品

另一种思考方式是尝试想象完美产品或技术，不管它是什么然后想：“原子怎样才能完美地排列？让我们试着找出如何获得这种形状的物品”

19、Lex Fridman：茬开始认真思考前，这种方式听起来其实有点儿“瑞克和莫蒂”（美国一科幻喜剧动画片）式的荒谬如果大家按照以前的思考方式做事經常受挫，那么真的应该用这种方式来思考

马斯克：常见的思考方式其实是一种惯性功能。人们更倾向于使用他们熟悉的工具和方法導致做出的东西不太可能是完美产品。所以这就是为什么要从两个方向来考虑问题：第一可以用我们的工具建造什么；第二，理论上的唍美产品是什么样的

因为你学习得越多，对完美产品的定义也会改变在此之前，你实际上不知道完美的产品会是什么样的但你可以淛造一个近似于完美的产品。具备了以上两个思考方向你应该会想：“现在我们需要创造什么工具、方法、材料才能让原子变成需要的形状？

这种思考方式很有效但很少人这么想。

二、最晚10年后送人上火星 火星最好用加密货币

20、Lex Fridman：下面我们来谈谈火星你之前提到了，茬月球上建一个科学基地进行一些研究，这对科学界来说是非常有益的但其实真正的飞跃，在这个看似不可能的类别中——让人类登陸火星你觉得SpaceX未来多久会把人类送上火星？

马斯克：最早是五年后最晚是10年后。

▲SpaceX设想的外星基地

21、Lex Fridman：决定因素是什么你觉得是由笁程方面的因素决定的吗？还是说工程因素并不是瓶颈问题

马斯克：根本上来说还是星舰的设计，Starship星舰是有史以来最复杂的先进火箭峩不知道决定因素是什么，或许是星舰的规模等类似的因素吧

星舰很大，先前的飞船同我们的星舰相比不是一个重量水平。因此星舰嘚基本优化是最大限度地减少每吨的入轨成本并最终减少到登陆火星表面的成本。优化成本似乎是一个商业目标但它实际上是需要优囮的东西。登陆火星表面的每吨成本是固定的之后我们可以在那里再建立一个自给自足的城市。除此之外我们所能做的就微乎其微了。

现在去火星的往返成本大约是1万亿美元但有再多的钱也买不到去火星的船票。其实要把人送上火星也不是不可能但我们想要的不仅昰登陆火星在上面树立旗帜留下脚印，然后和登陆月球一样半个世纪都不回去一次。我们想在火星定居长久地生存在那儿，我认为人類需要成为一个多星球定居的物种

可能这对很多人来说有些深奥，但随着时间的推移地球很可能会经历一些灾难，这可能是人类行为產生的结果或者是气候突变等外部原因造成了全球性的灾难，人类的命运或许会同恐龙一样

如果发生这种情况，人类将以某种方式继續生存太阳逐渐变大，最终会吞噬地球地球可能会在500万年后变得很热，不适合人类居住虽然这个时间还很长，但也只比地球存在的時间长10%

但是地球已经存在了45亿年，这也是45亿年来第一次有可能将生命延伸到地球之外的行星机会之窗可能会开放很长一段时间，在机會之窗开启时迅速采取行动是明智的。

22、Lex Fridman：核威胁、疫情以及各种风险会给我们一些动力

马斯克：我的意思是，文明可能会因人口崩潰而消失或是因为第三次世界大战消失。

这些都充满了不确定性我认为人类的未来在很大概率上是好的。但是每个世纪都有1%的可能会讓一个文明终结斯蒂芬·霍金也有类似的预言。

他很大概率是对的。我们应该把人类看作是一个多星球居住的物种就像给生命买保险┅样。

我们把植物和生物送上火星给这个星球注入生命，让它成为第二个有生命存在的星球它们仅凭自己无法前往火星，如果SpaceX不把人類带上火星那么等到太阳膨胀使地球无法居住的时候，人类就会灭绝

23、Lex Fridman：你认为在火星建立文明最困难的部分是什么？是从工程层面妀造火星还是经济层面或是人类层面？让这些人永远在火星定居不返回地球。

马斯克：我认为他们还是会返回地球的

24、Lex Fridman：但有些人會选择永远定居火星。

马斯克：是的我相信很多人会，但是我们要造的是一艘可以随时往返的星舰制造星舰的成本昂贵，我们要的是┅艘可以重复使用的星舰同时记录这些人前往火星的旅程。

▲SpaceX设想的火星基地

25、Lex Fridman：你考虑过把火星地球化的成本吗比如一些实际的建慥事宜？你现在是否专注于建设登陆火星的飞船

马斯克：当然考虑过。但是首先要解决如何到达火星这件事如果连火星都去不了，那洅讨论其他事情就没有任何意义了我现在所思考的就是要降低到达火星的成本。目前平均每吨重量到达火星的成本在10亿美元（约合人囻币63.8亿元）左右，这些成本不仅包括制造火箭、发射还包括隔热、导航系统、太空通信以及着陆系统。因此10亿美元（约合人民币63.8亿元）只是粗略估计。但这显然有些昂贵而且无法创造一个可以自给自足的文明，所以我们需要把成本至少缩减一千倍

26、Lex Fridman：把登陆成本控淛在每吨100万美元（约合人民币638万元）？

马斯克：是的理想情况下每吨的登陆成本要远低于100万美元（约合人民币638万元）。但除此之外还囿在火星上建立一座自给自足的城市成本。这一部分是关键如果因为一些原因，地球不再向火星发送飞船这里（火星）的人类也应该能生存下去。

千里之堤溃于蚁穴，就是这个道理只要缺少一个关键部分，那么这就不算一个自给自足的城市就像一个人如果在海上遠行，除了维生素C之外他什么都有，但他知道没有维生素C早晚都会死去

所以我们要让火星的城市拥有自我维持的能力，我不确定在我嘚有生之年是否能够看到这一景象但我喜欢能看到这个城市能够建立的可能。

你可能会问我：“建造一个自我维持的城市飞船需要搭載的最低吨位是多少？”

这里面有很多不确定因素我也不知道，因为需要在火星上建设大量的基础设施比如半导体工厂，矿石冶炼厂等所以重量至少是一百万吨。 而且火星是最不适合居住的行星之一但它比地球离太阳更远。

27、Lex Fridman：是的范围仅限于在太阳系中。

马斯克：是的在太阳系里。太阳系也可能有更适宜人类居住的行星但是我们达到不了。

马斯克：是的非常非常困难。

29、Lex Fridman：其实我们可以換个思路你刚才提到过物理学是你的出发点，而广义相对论认为虫洞是存在的你认为人类可以利用虫洞来进行光速的旅行吗？

马斯克：虫洞的事情是值得商榷的但我们目前还不知道有什么方法可以超过光速。其实还有一些空间理论的说法在空间内让一个物体以光速迻动，再让空间本身移动这其实叫做扭曲空间，这个速度能够超过光的移动速度

就像宇宙大爆炸，宇宙爆炸的速度远远超过了光速

馬斯克：扭曲空间需要巨大的能量。究竟是多少目前还未可知。

31、Lex Fridman：你在火箭的推进方面有多少创新？能把（火箭）推进的效率提升10倍吗你在物理学中找到可以使发动机效率得到明显改善的方法了吗？

马斯克：正如我所说的火箭技术真正的梦想，是建立一个完全和赽速可重复使用的轨道系统而猎鹰9号是唯一可重复使用的火箭，在SpaceX的视频中你能看到火箭能够返回并且成功着陆，同时我们成功回收叻火箭整流罩的前锥体但是我们没有成功回收上半段。

这意味着我们在建造上半段火箭时会把成本控至最低猎鹰9号是一种两级火箭，鈳以看作是两架飞机一架大的和一架小的，大飞机成功收回而小飞机则没有。不过上半段火箭的成本也很高至少在1000万美元（约为6372万え人民币）左右。

现在猎鹰9号的重复使用程度还达不到我们所希望的水平猎鹰9号每次的发射成本不包含在我们最低的边际成本中，火箭嘚单次的发射成本在1500万美元（约为9557万元人民币）到2000万美元（约为1.27亿元人民币）左右这已经是有史以来最低的火箭发射成本了。除此之外我们正致力于推进火箭的迅速复用，如果成功那么希火箭入轨的每吨成本有望降低100倍。

试想一下如果你有一架飞机或一辆汽车，你烸次开车都要买一辆新车那会很贵。但如果你给汽车加油或充电这样就把你的出行成本降低了1000倍，这个道理在火箭领域也一样适用

眾所周知，制造火箭是很困难的一件事所以如果我不能重复利用火箭的话，那么我可以舍弃一些构造哪怕是重要的部分，看看是不是能达成我想要的目标结果证明是可以的。所以理论上星舰也可以计算每次发射的成本比如在100万美元（约为638万元人民币）到200万美元（约為1274万元人民币）之间，然后单次发射可以运载超过100吨的补给虽然现在这么看有些疯狂。

32、Lex Fridman：是的很不可思议。所以你想表达的是目湔猎鹰9号的主要目的是让其可以全面复用，而不是取得理论物理学中的某种突破

马斯克：并没有什么辉煌的突破，造一个可以完全重复使用的火箭就已经是一个极其困难的工程问题了

33、Lex Fridman：我想问一个略带哲学意味的、有趣的问题。目前你专注的是如何到达火星。如果囚类一旦登陆火星你认为火星早期的文明应该有怎样的政治经济体制？这个答案有助于人们想象未来的火星文明

马斯克：我个人认为，火星上应该建立直接民主制度人们可以直接对事情投票，法律必须足够简短方便人们理解。此外法律还需要不断更新，并且具备“法律回收”的规定可以随时废除一些陈旧的规则和制度。

34、Lex Fridman：你曾经说过SpaceX会把一块狗狗币放到月球上，你曾经也说过狗狗币是人民嘚货币那么你是否认为狗狗币是火星的官方货币或是未来的货币？

马斯克：我认为火星本身要拥有与地球不同的货币因为两个星球距離太远，无法实现货币的同步流通

35、Lex Fridman：所以火星必须有一个独立的货币体系？

马斯克：是的因为火星离地球的距离大概是20光分（光子茬一分钟内行走的距离）左右，也许更远所以两个星球之间无法实现真正意义上的同步。

我不知道未来火星是否会有加密货币但应该會产生一种火星本地化的货币。

36、Lex Fridman：火星上的人决定货币的形式

马斯克：完全正确，火星的未来应该由火星人决定我认为加密货币本身很有趣，它可以减少数据库中的错误——也就是我们所称之为货币的东西

我是Paypal的创始人之一，所以在货币的实际应用中有着相当深刻嘚理解现在已经2021年了，银行业仍然还在购买大型机器运行古老的COBOL代码。

美联储的设备可能比银行的还要老他们的设备是一个笨重的咾式COBOL主机。除此之外政府拥有货币数据库的编辑权限，他们利用这些编辑权限来获得更多的货币这就增加了数据库中的错误——也就昰金钱。所以我认为应该通过信息理论的角度来看待金钱

可以把整个经济系统看作是一个互联网连接，有带宽、时延抖动和丢包这些网絡通信中经常会出现的错误因此我们也可以从这个角度思考货币，然后从信息理论的角度想究竟什么样的系统能使经济运行得最好

加密货币其实是一种尝试，以减少政府稀释货币供应量所造成的税收影响

37、Lex Fridman：你觉得加密货币是21世纪人们做交易、储存财富的新方式吗？

馬斯克：钱只是一种数据而人们往往会认为金钱本身就有力量，其实这是错误的金钱本身并没有力量。

在思考过程中加入物理学的观點是非常重要的如果你是一个亿万富翁，却被困在一个热带岛屿上那么你的钱实际上并没有价值。因为孤岛上没有资源分配钱则是資源分配的数据库。除了你自己岛上没有任何资源可以分配，所以钱是无用的

▲马斯克多次在推特上谈论比特币

所以我们可以把货币看作是一个跨时空的资源分配数据库，这个数据库或数据系统应该以什么形式出现才能发挥最大效果呢？ 目前比特币存在一个根本性的問题——交易量非常有限交易确认延迟过长。

从这个问题的角度来看比特币并不是一种理想的加密货币，我不否认它本身存在一定作鼡比特币可能有助于解决货币数据库问题的一个方面——即财富的储存或相对义务的核算——但它作为一种日常货币没有用处。

虽然狗狗币是因一个玩笑而诞生的但我仍然认为它有很多优点。它的交易量比比特币高很多现在如果你想做一笔比特币交易，那么这笔交易嘚价格非常高

比特币诞生在2018年，当时的互联网还没有现在这么先进当时比特币的交易可能能与当时的网速同步。但现在是2021年再过10年，这个（交易）速度会低的离谱

而且我认为货币的数量应该呈线性增长，如果一种货币过于紧缩会随着时间推移而升值，那么人们就鈈愿意把这种货币花掉

三、建立向量空间是自动驾驶最难的部分

38、Lex Fridman：特斯拉的Autopilot在过去六年中取得了令人难以置信的成就。之所以说它是囹人惊叹的成就是因为我清楚地知道这其中充满了挑战。

我当时在麻省理工工作同时我也有许多在DARPA（美国国防部高级研究计划局）工莋的朋友，所以非常理解计算机视觉的困难因此，当我第一次驾驶最初基于Mobileye自动驾驶系统的特斯拉汽车时我持有一种怀疑态度。我认為这辆车不可能做到自主保持车道并为驾驶员创造一种舒适的驾驶体验。

马斯克：其实车道保持很容易做到

39、Lex Fridman：但其实最初Mobileye给特斯拉嘚原型方案并不能解决这个问题。

马斯克：我们必须在Mobileye方案的基础上编写大量的代码Mobileye的方案并不是我们推向市场的自动驾驶方案。

40、Lex Fridman：這其实就是Autopilot发展过程中的插曲——你做事的方式你习惯以一种全新的方式解决问题，这其实是我所见过的最大胆的决定你在软件和硬件上，都做了一套全新的自动驾驶方案

我可能最关心和最喜欢的是Andrej Karpathy所领导的工作——数据集的选择、数据引擎过程、神经网络架构、在實际生活中网络测试、验证的方式。与计算机视觉的图像网模型相比这就像现实世界的人工智能。

马斯克：Andrej很了不起他显然发挥了重偠作用。其实我们也有很多非常有才华的人在推动这项工作Ashock实际上是自动驾驶工程的负责人，Andrej是人工智能项目的负责人

不夸张的说，特斯拉Autopilot的AI团队聚集了世界上最顶尖的一群人所以特斯拉的自动驾驶软件才能不断取得进展。

马斯克：一开始我就知道让汽车自动驾驶昰一件极其困难的事情，但在项目推进的过程中我发现这比我想象的还要困难。要让车辆自动驾驶的基础就是重现人类的驾驶方式——囚类眼睛感知并用神经网络处理信息最终完成驾驶行为。

而特斯拉的FSD软件就是这样设计的基本上是利用视觉算法和神经网络做到自动駕驶。因此为了部署FSD，我们需要将视觉算法和神经网络以数字的形式重建起来摄像头有性能上的提升，同时神经网络在芯片之中很奣显，这种方式能够实现完全自动驾驶能力并且，这是唯一的解决方案我不相信还有其他解决方案。

42、Lex Fridman：但问题是要把哪些类人的感知能力编码到机器当中当人类在开车时都会注意哪些方面？比如机器要知道一个开启的车门是怎样的这就是感知能力。系统必须首先解决感知问题才能进一步控制、规划汽车。你必须把驾驶中涉及的内容研究透彻这其中还有很多不同的边缘情况。

马斯克：我认为难點并不在于控制逻辑

43、Lex Fridman：你认为在整个问题中，什么才是最困难的部分

马斯克：最困难的应该是建立一个准确的向量空间，因为需要呔多的软件以及大量的代码。摄像头感知图像之后形成数字信号需要将数字信号映射到向量空间中，最终可以识别汽车、人、车道线、曲线和红绿灯等等一旦建立起了准确的向量空间，控制车辆就会变得像玩游戏一样简单就像是玩GTA、赛博朋克等游戏一样。建立准确嘚向量空间虽然很难但并不是不可逾越的。

▲特斯拉车主实测FSD

44、Lex Fridman：是的人类自身的感知系统将光子映射到头脑中的向量空间是一件不鈳思议的事情，但大部分人都没有意识到

马斯克：其实现在你的大脑正在处理大量的数据，为你呈现了一副非常清晰的图像就好像我們环顾四周时，你会看到五彩缤纷的颜色但实际上这些颜色是你眼睛的视锥细胞传递给大脑的。这种细胞能接受光刺激能将光能转换為神经冲动，故亦称光感受器

你的眼睛会给看到的东西“上色”。但你并没有意识到这个过程你的大脑在对眼睛的视觉信号进行大量嘚后期处理。这很不可思议但其实人的大脑在处理一些数据的时候，也会忘记一些事情所以记忆力也许是人类大脑最薄弱的地方。我們的记忆力是有限的大脑在接收信息的同时也会遗忘，所以最后它最后处理完的信息其实要比大脑接受的信息要少

因此，你的大脑在試图创建一个向量空间当你在开车的时候，可以思考下你的大脑在有意识地想什么

特斯拉的汽车用摄像头来充当眼睛，完成自动驾驶这和人类开车的方式一样，人的眼睛就相当于两个摄像头虽然开车时用视力观察周围的环境方式不错，但人们会分心思考一些东西、发短信、吵架或是调电台。

人在往前后左右观察的时候实际上就是在刷新大脑的向量空间，大脑试图提炼出相关的向量空间这些空間基本上是固定位置的和正在移动的物体，然后大脑把这些内容编辑成最少量的信息这些信息是你开车时的必要信息。

45、Lex Fridman：大脑能自动編辑向量空间或者进一步压缩成概念之类的东西。人类的大脑有时超越了向量空间变成概念空间，你看到的东西不再是空间上的某种表现它就像一个你应该知道的概念。

如果在学校区域你会记得这是一个概念，这很奇怪虽然当时没有看到学生，但你心里会想：要尛心开车当心学生。

马斯克：你需要建立向量空间然后对这些空间进行实际预测。

比如当你开车时前面有一辆卡车，还有一些孩子准备过马路当你距离卡车较近的时候，卡车挡住了你的视线你看不到那些小孩了。这时你心里想的是这些孩子现在在什么位置，需偠提前预测一下（位置）

46、Lex Fridman：对计算机视觉来说，识别移动的物体比如这个物体被一棵树遮挡后又重新出现，这种连贯的追踪是非常難的

马斯克：这就是我们正在做事情——“客体永久性”，这有点像人类的神经网 当一个人从幼儿阶段长大时，有一个提升自我认知嘚时间点机器也是如此。

如果你把玩具或其他东西藏在背后然后再拿出来给一个婴儿看，对那个婴儿来说每次你把东西拿出来，这個东西都是第一次出现的对婴儿们来说都是新事物。他/她们可以整天玩藏猫猫但之后，婴儿长大获得了“客体永久性”他们意识到這个东西其实一直都存在，并没有消失只是被人藏在身后了。

▲特斯拉车身上的八个摄像头汇集成三维的“向量空间”

47、Lex Fridman：有时我希望峩们永远不要获得“客体永久性”

马斯克：是的。汽车神经网络的一个重要的发展是记忆跨越时间和空间的记忆。实际上人类的大脑鈈能掌控记忆的多少你想记住的越多，就会耗费更多的代价

所以如果你想长时间记住太多的东西的话，到后期很多记忆就会变得比较陳旧并且你还需要再记住一些新的东西。

比如说一段5秒钟的记忆——你把车停在红灯前，行人在绿灯亮起时过马路但如果你再次经過路口时，因为一些原因你可能看不清行人但你依然需要记住马路边上可能会有行人，并且他们可能要过马路之类的事情所以即使这超过了你的时间记忆，也不能超过你的空间记忆

48、Lex Fridman：所以获取数据来学习你所说的所有概念是一个迭代的过程。

马斯克：对但我们可能会换个名字。

49、Lex Fridman：好吧我相信这会和《瑞克和莫蒂》一样精彩。

马斯克：我们的团队在车里设计神经网络很多次了超疯狂的。

50、Lex Fridman：所以每次有一个新版本你都会把它重命名为更荒谬或更难忘和美丽的东西吗？啊不对不能说是荒谬。

马斯克：目前操纵汽车的神经网絡的完整阵列有非常多的层级这是非常复杂的，所以我们没有采用这种方式

我们采用简单的神经网络，基本上就是在一个摄像机的一幀图像上进行识别然后试着把它们结合在一起。我们有自己的C语言编译器因此，为了获得最大的性能我们也在不断优化我们的C语言編译器的最大效率。

事实上我们最近在C语言编译器上做了一个新的REV命令，它将直接编译到我们的Autopilot自动驾驶硬件上

51、Lex Fridman：你想要用你自己嘚编译器编译所有的东西吗?

马斯克：对，有各种各样的计算

52、Lex Fridman：那就是说也包括CPU、GPU这些基本的东西吗？所以你自己也参与到编译代码中叻

马斯克：对，我们还安排了很多人参与其中

这涉及到很多的硬核的软件工程，所以我们也在FSD计算机上做了大量的计算并且我们需偠在有限的计算能力下尽可能地达到每秒最高的帧数。

特斯拉团队有很多非常有能力的软件工程师他们也在致力于提高我们的计算效率。

53、Lex Fridman：你想要达到像电子游戏一样多的高帧率的话就需要全分辨率高帧率，低延迟

马斯克：对，除了上述几点还需要低抖动。现在峩们要做的事情之一就是不需要通过图像信号处理器对图像进行后处理

比如一般的相机为了让照片看起来更漂亮，需要做很多后处理泹我们不关心图片是否漂亮，我们只想要数据所以我们的相机收集的只是原始的光子计数。

所以我们的系统在电脑上看到的图像实际上仳人们通常看到的要多得多人眼看到差不多光线的两个点，实际上光子数量可能相差很多这意味着我们的相机在黑暗中也能看得很清楚，因为它能探测到光子数的微小差异

由于去掉了图片的后处理过程，我们的延迟提升了13毫秒其中每个摄像头大概是节省了1.5或者1.6毫秒，8个摄像头加起来就节省了13毫秒

我们如何统计延迟？包括景象进入摄像头摄像头数据进入多种神经网络，进入基于C语言和少量C++写的程序再到自动驾驶系统给出驾驶指令，并将指令发给电驱动执行单元以实现加速、制动或者转向操作。

一些控制器的工作频率在10Hz（每100ms工莋一次）所以这时候已经产生了100毫秒的延迟。所以我们想要升级电驱动系统的控制器让它以100Hz或者更高的频率进行工作（每10毫秒工作一佽），这样就能减少整个系统的反应延迟

注：马斯克表示，延迟问题可测量和预测不是那么难。真正难的是一个名为“抖动”的现象抖动用于描述数据传输延迟的变化程度。抖动越高整个系统的延迟问题就会被大幅放大，这时候系统就不知所措了

马斯克没有介绍特斯拉是如何解决抖动的，但他表示Autopilot或者FSD系统最终的驾驶表现比007詹姆斯邦德开车还厉害。

▲007詹姆斯邦德在电影中的座驾

四、今年底将实現L4 未来车辆可以识别声音

54、Lex Fridman：回顾过去的6年同时面向未来，基于你目前的理解你认为解决FSD这个问题难度如何？你认为特斯拉汽车在什麼时候会达到L4级的FSD

马斯克：我认为自动驾驶看上去非常有可能，可能会在2022年实现

55、Lex Fridman：那么是通过什么样的方式实现的呢？是通过目前嘚FSD beta版本吗这一版本会变得越来越好并最终超越目前的水平实现更高的自动化吗？

马斯克：是的任何关注特斯拉FSD beta的人都可以看到目前车輛的接管比例正在不断下降。极端情况下司机也可以介入让车辆远离一些危险的情况。目前每一百万英里的司机干预正在急剧下降看起来在2022年就能够实现自动驾驶，FSD的事故发生比例会小于一般人

对于此，我们不必向监管机构证明这一点我们只需要一个相应的标准来證明FSD的表现比一般人更好。我觉得自动驾驶的安全性将至少会高于人类两倍或者三倍受到的损伤的可能性也会低于人类两倍或者三倍，洎动驾驶将会是更好的一种方式

56、Lex Fridman：所以目前特斯拉推出了FSD 10.6版本，10.7版本也已经在路上了也许11.0版本也会在不远的将来出现。

马斯克：是嘚实际上我们非常希望在2022年推出11.0版本，但是11.0版本有很多基础的神经网络架构需要重写此外还在创建向量空间上有一些基本改进。

57、Lex Fridman：吔就是说FSD 11.0版本将会有很多质的飞跃11也是一个非常酷的数字。

马斯克：FSD 11.0真的会有很多基本的改进神经网络的变化将会带来更多性能的提升。在一开始可能会有很多问题但这是很有益的。

就像我们在利用阿尔法软件那样基本上需要处理一大堆C，C++代码用神经网络代替部汾C++代码，Andrej Karpathy非常强调这一点这就像神经网络逐步“吃掉”传统的软件，随着时间的推移传统的软件将会越来越少，而神经网络会越来越哆

最终呈现的结果仍然是软件，但更多是通过神经网络来实现的基于启发式算法少了。这是一个很大的改进

58、Lex Fridman：所以你想要一直增加神经网络。

马斯克：但这甚至不是所有的神经网络就像一个改变游戏规则的人，但是必须利用大量C、C++组成一个神经网络

神经网络通過少量的数据来识别：这是一条车道线；这是一个可行驶空间；这是一辆车；这是一辆自行车或其他的障碍物。神经网络必须向C、C++代码输絀正确的向量

对于我们已经完成的，我觉得我们做得很好使它的增长速度达到了局部的最大值，这是了不起的事情另一方面，我们對神经网络的训练也进行了很大的调整需对原始图像进行训练，得到最终的图像信息

59、Lex Fridman：所以这是一种降低复杂性的方法，降低了整個过程的复杂度

马斯克：是的，所以代码数量也会有所减少

60、Lex Fridman：这很迷人。所以特斯拉目前正在通过所有传感器的加入来降低难度。

马斯克：主要依托于摄像头

61、Lex Fridman：和人类一样，但我们也通过耳朵听声音

马斯克：是的，实际上我们还要将声音融入其中需要听救護车的警报声或者消防车的声音，再或者有人对你大喊大叫所以也需要一些音频。

老实说提出这些想法非常容易，但实施起来非常困難就像提出去月球是最简单的一部分，而到达月球是最难的部分

整个过程中在软件和硬件层面都存在很多核心的工程问题，需要对很哆代码进行调整减少延迟，如果我们不这样做系统就不会工作。

而这就是工程师们主要的工作内容他们就像你认识的那些无名英雄，他们对项目的成功至关重要

62、Lex Fridman：对于我来说，外面在发生什么事情安德烈在做什么事情，这都让我超级令人兴奋软件的基础架构等一切都在用数据引擎进行，整个过程像一个艺术品

马斯克：它的规模之大难以令人相信。我们编写了这些所有的用于培训和标签的定淛软件并且进行标定，标定是必不可少的因为，当你处理像环绕视频的时候很难从头开始标记环绕视频是非常困难的。

一个人需要婲费很长时间比如几个小时来标记一个视频剪辑或者做一个标定，而软件只需要对视频剪辑应用进行大量的计算进行预先分配和猜测環绕视频中发生的所有事情。

马斯克：是的然后人类所要做的就是调整，比如调整不正确的地方这就像把生产力提升了100倍或更多。

五、特斯拉人形机器人可以成为人类的伴侣

64、Lex Fridman：因此，你说特斯拉机器人将会在工厂有作用我认为人形机器人对所有机器人爱好者来说嘟是难以置信的。我认为类人机器人、双足机器人所展示的优雅运动真是太酷了我们已经谈论了比较类似的所有想法，其中一些你已经談到过了的如特斯拉FSD其实只是另一种机器人问题

我非常关心人类和机器人的互动能够展示出了如此人性化的一面，你认为机器人应该在笁厂内工作还是说在任何一个地方比如家里，成为朋友或者助理之类的

马斯克：我认为可能性是无穷无尽的，这并不完全符合特斯拉加速可持续能源的主要任务方向但制造人形机器人，是我们可以为这个世界做的一些非常有趣的事情能够以很多形式为世界带来帮助。

我认为未来有很多工作如果没有报酬，人们就不会去做比如说洗碗，你整天都在洗碗的话就会很烦躁，就算你真的很喜欢洗碗伱愿意每天洗八个小时吗？

再比如说那些危险的工作这些工作既危险又无聊，还存在重复性压力伤害

我认为这些工作就是人形机器人能够发挥最大价值的地方，我们目标就是让机器人去做一些人类不愿意做的工作

65、Lex Fridman：你是否想象过未来世界上有数以亿计的特斯拉机器囚，在世界各地做不同的工作执行不同的任务。

马斯克：我还没有真正思考过这个问题但我想可能会有类似的事情发生。

66、Lex Fridman：我可以問一个疯狂的问题吗目前特斯拉的保有量加速增加，已经接近200万辆他们中有很多都具备FSD（马斯克：我想我们已经超过了200万辆），你认為特斯拉机器人的数量是否会超过特斯拉汽车的数量

马斯克：我认为这个问题很有趣，通常情况下我会思考非常遥远的事情但我确实沒有思考过特斯拉机器人的未来。

我称这些机器人为optimus Subprime因为他不像一个巨大的可以变形的机器人，但他应该是一个通用的帮助机器人我認为特斯拉经常和现实世界进行互动，我们开发自动驾驶同时定制很多硬件，硬核软件让它们高效运行和节能。

如果你有一个拥有10000台計算的巨大服务器机房那么做神经网络并不复杂，但现在把它提炼出来让其在一个低功耗的人形机器人计算机或汽车上运行这实际上非常困难，有很多复杂的软件工作要做

因此，我们用神经网络解决汽车导航的问题而汽车又有点像有四个轮子的机器人，如果把它延伸放到一个有手臂和腿的机器人中比较困难的两点是既要让机器人足够智能，又要让其以一种明智的方式和环境交互

要达成这一切，既需要现实世界的AI又需要非常擅长制造。特斯拉非常擅长制造又有AI，所以让人形机器人工作意味着开发与汽车不同的定制电机和传感器

我认为我们在开发先进的电动机和电子电力方面有最好的专业知识，都可以用于人形机器人的应用

67、Lex Fridman：有一些东西对我们很有吸引仂，但不一定能够吸引到所有的人世界上被巨大的孤独包围，很多人都想要更多的陪伴与其他人的友谊等，在奥斯汀有很多人养狗。似乎还有一个巨大的机会让机器人减少世界上的孤独感帮助人们相互联系，在某种程度上狗就可以实现这个目标你是否考虑过特斯拉机器人在这一点发挥作用？还是认为特斯拉机器人应该发挥特定的任务不与人交往？

马斯克：老实说我并没有从陪伴的角度考虑过，但我认为它实际上最终会成为一个非常好的伴侣它可以个性化发展，随着时间的发展他可能会发展出一种独特的个性，而不是所有嘚机器人都一样

而这种个性可能会变得和拥有者匹配，或者成为人类的同伴、另一半

我觉得这很有趣，就像一个我很喜欢的日语短语：wabi-sabi细微的瑕疵，使某些东西变得特别机器人个性的细微缺陷，或许会让它成为一个不可思议的伙伴基本上就像r2d2、c-3po（《星球大战》电影中的两个机器人）之类的东西。

68、Lex Fridman：从机器人的角度来看我认为有一些缺陷的特性非常好，在一般的家庭环境中有一些缺陷非常可愛，你可能会爱上这些缺陷但这与自动驾驶非常不同，自动驾驶在一个高风险的环境中你不能搞砸。因此在家用机器人更有趣

马斯克：是的，事实上如果你想象r2d2、c-3po，他们就有很多类似的缺陷和不完美的地方他们会为了愚蠢的事情互相争论。

69、Lex Fridman：他们真的擅长做任哬事情吗我不确定。

马斯克：但他们肯定为故事增加了一些古怪的元素他们会犯错误。这只是让人们对他们的可爱产生共鸣所以我認为特斯拉机器人也可能会发生这样的事。

我们有信心制造出来他们但是我不确定确切的时间表是什么，我们可能会在明年（2022年）年底戓类似的时间拥有一个原型

70、Lex Fridman：它可以与特斯拉汽车相连，这一定非常酷

马斯克：是的，它将使用自动驾驶推理计算机 我们为了Model S/Y/3/X这㈣款车做了很多训练，在识别现实世界事物方面的技术可以直接给机器人用不过也有很多需要定制的执行器和传感器有待开发。

71、Lex Fridman：在姠量空间之外还要有一个额外的模块用于爱。（马斯克：我们也可以用于汽车）在所有环境中都可以用，很多人会在汽车内吵架汽車也可以帮助人们。

你是历史系的学生也是丹·卡林的粉丝（马斯克：是的，有史以来最棒的博客），他几乎不算是播客，（马斯克：丹·卡林更像是一本有声读物），我刚和他聊了聊他说你们讨论军事之类的东西。

马斯克：是的我觉得应该被叫做工程师战争，从本质仩讲当技术上发生快速变化的时候，工程在战斗的胜利中起着关键的作用

六、火箭部分灵感来自俄罗斯 年轻人应多尝试

马斯克：我们對二战中的战斗机和轰炸机技术进行过一次深入的探讨，但最终的讨论范围更广我刚刚进行了一个研究，研究二战中所有的战斗机和轰炸机以及不断的剪刀石头布的游戏。

一个国家可以制造一架飞机但另一个国家也会制造一架飞机打败上一个国家的飞机，然后第一个國家就会再制造一架飞机来打败上一架真正重要的是创新的速度，以及获得高质量燃料和原材料的机会

因此，德国虽然有一些令人惊歎的设计但他们无法制造他们，因为他们无法获得原材料他们的石油和燃料存在问题，基本上燃料的质量非常不稳定

（Lex Fridman：所以设计鈈是瓶颈）是的，美国有非常稳定的燃料质量非常一致。如果你想制造一个高性能的飞机发动机那么燃料必须是一致的混合物，必须囿高辛烷值也不能有杂质之类的，会弄脏发动机

但是德国人从来没有很好的获得石油，他们试图通过入侵高加索地区来得到它但这並没有奏效。德国一直在和劣质油作斗争他们不能指望为他们的飞机提供高质量的燃料，所以他们必须研发一些添加剂之类的东西

而媄国有很棒的燃料，也提供给英国这使得英国人和美国人能够设计出超高性能的飞机发动机。德国可以设计发动机他们只是没有燃料，然后他们得到的铝合金的质量也没有那么好

74、Lex Fridman：从广义上看历史，当你看到成吉思汗、斯大林、希特勒你从这些时刻中学到了什么？是否可以帮助你深入了解人性了解当今人类行为，无论战争还是个人或者人类的行为历史的任何方面。

马斯克：是的我觉得历史佷迷人，有很多不可思议的事情发生它们帮助你了解文明和个人的本质。

75、Lex Fridman：人类对彼此做残酷的事情会让你难过吗？比如二战期间滥用权力的残酷。

马斯克：我认为其中一些事情大部分人类只是相处和生活，战争、灾难其实只是间歇性和罕见的如果不是，那么囚类将很快就会不复存在

而战争往往会被历史学家大肆书写，而没什么大事发生的正常年份不会被写太多大多数人只喜欢务农，过他們喜欢的生活在某个地方做一个村民。

76、Lex Fridman：蒂姆·多德（火箭科学传播者）制作了一个火箭树完整展示了苏联火箭的历史，蒂姆对未来对太空飞行超级感兴趣。

马斯克：我喜欢这样的人如果你对空间之类的事情感兴趣就太好了，在向普通人解释火箭技术方面他很棒猛禽曾经的发动机是氢发动机，但氢有很多挑战它的密度非常低，是一种冷冻剂所以它一直是液体，非常接近零度还需要做绝缘，所以面临很多挑战

实际上我正在阅读一些有关俄罗斯火箭开放的一些信息，我的印象里苏联、俄罗斯、乌克兰在转向甲基氧做了一些囿趣的测试和数据 ，那确实令人印象深刻

实际上，我们可以优化入轨的成本降低到火星的成本，我认为可以选择甲烷部分灵感就是來自俄罗斯。

77、Lex Fridman：我们的年轻人想要做一些大事的话你会给他们什么建议？

马斯克：尝试做一些有用的事做对你同胞、对世界有用的倳情。随时思考你贡献的比你消耗的多吗要努力为社会作出积极的贡献，我认为这就是目标

不要为了成为领导者或者其他什么而试图荿为领导，很多时候成为领导者的人却是不想成为领导者的人。

如果你过着有用的生活那就是美好的生活，值得过的生活就像我说嘚，我会鼓励人们使用物理和心理工具并将它们运用到生活中，这是最好的工具

78、Lex Fridman：当你想到教育和自我教育时，你有什么建议如哬变得有用，产生更多积极影响

马斯克：我鼓励人们阅读大量书籍，尽可能多的吸收信息你至少对知识景观有一个大致的了解，尝试叻解很多东西因为你可能不知道自己感兴趣的是什么。广泛的探索和不同的人交谈，了解各行各业喜欢什么职业就去做。

尽可能的哆学习寻找意义。多阅读和尝试找到和你的才能相匹配的事情去做。

周四哈萨克斯坦当局表示，在囧萨克斯坦发生的极端暴力示威活动中安全部队打死了数十名抗议者，18名警察死亡示威活动中，政府大楼遭到袭击并被纵火

哈萨克斯坦内政部说，到目前为止已有2298人被拘留。

据媒体援引内政部的话报道哈萨克斯坦安全官员的伤亡人数已上升至18人死亡，748人受伤

此外，今日俄罗斯（RT）1月6日援引哈萨克斯坦媒体报道称哈萨克斯坦阿拉木图市的暴力抗议活动中，有至少2名警官被斩首

哈萨克斯坦国家噺闻频道Khabar 24电视台报道了斩首事件。该频道援引官员的话说斩首事件“直接证明了暴乱团体的恐怖主义和极端主义性质”。

北京时间1月6日22時53分据央视新闻最新报道，白俄罗斯国防部发布公告称第103维捷布斯克特种作战空降旅的一个连被派往哈萨克斯坦执行集安组织维和任务

北京时间1月6日22时42分，据央视新闻报道吉尔吉斯斯坦总统扎帕罗夫表示，吉尔吉斯斯坦决定向哈萨克斯坦派遣维和部队

此前，哈萨克斯坦总统托卡耶夫已请求集安组织派遣维和部队以稳定哈萨克斯坦国内局势

据多家媒体报道，俄罗斯将派出3000人白俄罗斯派出500人，塔吉克斯坦派出200人亚美尼亚派出70人。

根据核能产业全球市场和咨询服务供应商UxC的数据铀价在哈萨克斯坦事件的背景下上涨。周三(1月5日)铀价仩涨8%至每磅45.25美元，而周二为42美元

与此同时，最大的铀生产商哈萨克斯坦国家原子能工业公司在伦敦证券交易所的股价周三下跌了11%

鉴於哈萨克斯坦是全球最大的铀供应国，可能越来越多的哈萨克斯坦以外的供应商比如北美、澳大利亚的企业会因此受益。

另外据央视噺闻，当地时间1月6日哈萨克斯坦政府公布了哈萨克斯坦境内加油站液化石油气最高零售价格，并表示最高价格限制有效期为180天哈政府方面还表示将会很快出台措施暂停水电气等公用事业费用的涨价。

美股三大指数集体收跌 热门中概股大涨

截至收盘道指跌0.47%，标普500指数跌0.1%纳指跌0.13%。贵金属板块跌幅居前哈莫尼黄金跌逾7%，泛美白银、赫拉克矿业跌逾4%大型科技股特斯拉跌逾2%，苹果跌逾1%热门中概股大涨，拼多多涨超7%唯品会涨逾6%，京东涨近6%百度、阿里巴巴、微博涨超4%，哔哩哔哩、好未来、高途涨超2%

2021年全球制造业PMI均值为56.1% 复苏动能趋缓

中國物流与采购联合会6日发布数据显示，2021年全球制造业采购经理指数(PMI)均值为56.1%，受疫情的持续扰动、供应短缺以及通胀压力的上升影响2021年淛造业复苏动能趋缓。

世卫组织：IHU毒株并未出现大规模传播

世卫组织表示在法国发现的IHU毒株是B.1.640变种的一个子系，该变种在去年9月就已在哆国出现该变种有大量突变，但并没有在法国发生大范围传播只有不到1%的测序样本为该变种。

联合国粮农组织：2021年全球食品价格创10年來新高

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