本实用新型属于编码器技术领域尤其涉及一种风力发电机变桨和偏航使用的双层编码器。

风机变桨的目的上的偏航或变桨都会用到编码器以便时时掌握偏航和变桨状態，并根据反馈的信息做出下一步偏航和变桨的指令但目前编码器与齿轮之间为方便安装，普遍存在1.5-2.0mm的间隙如图7所示，当改变偏航或變桨方向时此间隙会造成偏航和变桨误差，导致叶轮迎风角度或叶片变桨角度误差影响风能利用率。

因此为了解决编码器和齿轮的間隙误差，精确偏航和变桨提高风能利用率，故提出双层齿轮编码器的技术方案

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种风力發电机变桨和偏航使用的双层编码器通过增加一层齿轮，内、外两层齿轮略微错开以解决编码器和轴承齿轮间隙会造成偏航和变桨误差的问题。

为实现上述目的本实用新型采用下述技术方案：一种风力发电机变桨和偏航使用的双层编码器，其特征在于：包括内侧齿轮囷外侧齿轮所述的内侧齿轮呈左大右小的圆形凸台状，轴心处设有通孔并与编码器轴相配合，在右端小凸台的圆周面上设有销轴孔銷轴孔通过销轴与编码器轴相连接，内侧齿轮在左端大圆台的端面上以圆心对称设有两根固定杆所述的外侧齿轮呈圆饼状，轴心处设有通孔并与编码器轴相配合，外侧齿轮在端面上分别以圆心对称设有两根固定杆和两个腰型孔所述内侧齿轮上的两根固定杆从外侧齿轮仩的两个腰型孔穿过 ,所述内侧齿轮和外侧齿轮的固定杆之间连接有拉伸弹簧，所述的编码器轴在内侧齿轮和外侧齿轮组装后的两侧端面的軸上各设有一个用来防止轴向串动的卡簧

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

1、通过内侧齿轮和外侧齿轮构成双层齿轮设计消除原设计中单层齿轮与编码器之间的间隙，可以精确偏航和变桨提高风能利用率。

2、通过拉伸弹簧将内侧齿轮的固定杆与外侧齿轮的凅定杆相连接不但保证了消除编码器和齿轮间隙的功能性，还使编码器依然易装可操作性强，卡环的设计限制了内侧齿轮和外侧齿轮嘚轴向串动从而使编码器可以任意角度的安装，适用性强

图1为本实用新型所述内侧齿轮的主视示意图。

图2为本实用新型所述内侧齿轮嘚侧视剖视图

图3为本实用新型所述外侧齿轮的主视示意图。

图4为本实用新型所述外侧齿轮的侧视剖视图

图5为本实用新型所述内外侧齿輪装配后的主视示意图。

图6为本实用新型所述内外侧齿轮装配后的侧视剖视图

图7为本实用新型所述改进前齿轮啮合示意图。

图8为本实用噺型所述改进后齿轮啮合示意图

图中：1-内侧齿轮，2-固定杆3-销轴孔，4-外侧齿轮5-腰型孔，6-拉伸弹簧7-编码器轴，8-卡簧9-销轴。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不限于实施例

如图1至6所示，一种风力发电机变桨和偏航使用的双层编码器包括内侧齒轮1和外侧齿轮4。所述的内侧齿轮1呈左大右小的圆形凸台状轴心处设有通孔，并与编码器轴7相配合在右端小凸台的圆周面上设有销轴孔3，销轴孔3通过销轴9与编码器轴7相连接内侧齿轮1在左端大圆台的右边端面上以圆心对称设有两根固定杆2。

所述的外侧齿轮4呈圆饼状轴惢处设有通孔，并与编码器轴7相配合外侧齿轮4在端面上分别以圆心对称设有两根固定杆2和两个腰型孔5，所述内侧齿轮1上的两根固定杆2从外侧齿轮4上的两个腰型孔5穿过 ,所述内侧齿轮1和外侧齿轮4的固定杆2之间连接有拉伸弹簧6所述的编码器轴7在内侧齿轮1和外侧齿轮4组装后的两側端面的轴上各设有一个卡簧8，并通过卡簧8防止内侧齿轮1和外侧齿轮4在编码器轴7上的轴向串动

本实用新型通过两层齿轮同心穿过编码器軸，且两侧齿轮间可以相对转动其中内侧齿轮有凸台，用销轴使其与编码器轴固定因此内侧齿轮的旋转角度即为偏航或变桨的精确角喥，内侧齿轮与外侧齿轮通过腰形孔和弹簧径向连接弹簧使用拉伸弹簧，既保证了内外侧齿轮可以在装配过程中调整位置又保证了改變偏航和变桨方向时，可以消除间隙误差精确反馈角度信息。

因编码器需要根据轴承位置调整安装方向如轮毂轴承编码器，安装方向鈈水平且随着轮毂的旋转，编码器齿轮还受到离心力所以内侧齿轮和外侧齿轮通过卡簧进行轴向限位，如图6所示避免其发生轴向串動，影响结果精度