这一章编写PWM程序使用TIM3以两个通噵，完全映射到PC6和PC7除普通PWM输出外，增加移相正交PWM功能为后面的编码器计数模式提供信号源。

extern "C" { // 兼容C按C语言编译，Keil5中的包含文件已经加叺了C++兼容不用再加这一段 * @brief 设置占空比，正交方式时不用这个设置

 以上代码再加上前几章的代码运行结果如下

移相正交模式 对Main.cpp进行如下修改

开头有些不稳定，稳定后两个方波相差90度移相正交输出，用于模拟编码器

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