：换导式单电源直流电机正、反轉控制电路的制作方法

本发明属于机电一体化领域涉及一种换导式单电源直流电 机正、反转控制电路。

目前的单电源直流电机的正、反轉控制电路都使用类似 的启动方式，都需要用二路信号来分别控制电机的正、反转而 本电路则使用 一路信号来控制，只要改变其输入端的偏置接正 电平或负电平(以电源电压的中点为虛拟零点,来划分正、负电 平)即可控制直流电机的正、反转。整个电路在静态时电机 作為负载是浮于电源电压的中点位置的。

发明内容 本发明技术是在电路构成的思路上与现有技术完全不同 是一种新的单电源直流电机正、反转控制电路。说明书附图中 的电路是本电路的关键内容其包括启动电阻R6，第一互补 管BG5、 BG6,第二互补管BG2、 BG1,以及一个二级稳压偏置电 路；其特征是设置一个二级稳压偏置方法使第一互补管BG5 、BG6的基极偏置电流及电位在静态时被稳定地固定，将启动电 阻R6 —端连接第一互补管的共發射极另一端连接负栽M的一 端，第一互补管BG5、 BG6与第二互补管BG2、 BG1组成对称的 二级直耦放大电路由启动电阻R6将功放管BG3、 BG4建立在 负载上的电壓变化传导到第^互补管的共发射极，使其中之一 晶体管的电流增大而另 一晶体管则趋于截止从而推动第二互 补管中一晶体管(BG2或BG1)趋向饱和，趋向饱和的程度由功放 管的电流大小及负载阻抗来决定以此来配合功放管推动负载。

所述启动电阻R6—端连接第一互补管的共发射极叧一端 连接负载M的一端及功放管BG3、 BG4的发射极，第二互补管 BG2、 BG1的集电极连接负载M的另一 3电源的正、负极以及电结合笫一互补管集电极与第②互补管

基极的限流电阻R5、 R7;所述第一互补管BG5、 BG6的两个基极 分别连接至二极管D2的阳极、阴极端(因此第一互补管的基极 间电压^f皮固定为0.7V),并且分別通过电阻R3、 R4与第一级稳 压偏置的稳压管Dl的阳极、阴极端连接。

本发明的有益效果是抗电压波动、抗脉沖波动、运行平 稳电路自身电磁幹扰很小，驱动功率强大

在说明书附图中，电源电压及晶体管耐压值和功率可才艮据 电机所需的电压和功率来确定，其中R1-R2、 R3=R4、 R5-R7,三 极管BG5、 BG6为第一互补管；三极管BG1、 BG2为第二互补 管；三极管BG3、 BG4为功放管；M为电机第一互补管的基 极间电压为0.7V，并且第一互补管不能有反向漏电

圖1为换导式单电源直流电机正、反转控制电路的原理图。

具体实施例方式 电路的具体工作情况如下当输入端(in)接正电平时 偏置电阻R8有电流鋶过，使三极管BG4导通三极管BG4通过 电阻R6拉高三极管BG5、 BG6发射极的电位，此时三极管BG5 趋于截止而三极管BG6则导通，从而电流就通过电阻R7流入 三極管BG1的基极使其趋向饱和。其趋向饱和的程度由功放 管BG4的电流大小来决定如此，大电流就从功放管BG4—电 机—三极管BG1形成电流通路电機正转。同理当输入端(in) 接负电平时，偏置电阻R8有电流流过使三极管BG3导通。三 极管BG3通过电阻R6拉低三极管BG5、 BG6发射极的电位此 时三极管BG6趋於截止，而三极管BG5则导通从而电流就通 过电阻R5流入三极管BG2的基极，使其趋向饱和其趋向饱和的 程度由功放管BG3的电流大小来决定。如此夶电流就从三极管 BG2—电机—功放管BG3形成电流通路电机反转。

电路的实现是首先连接由2只电阻R1、 R2和l只稳压管 Dl组成的第一级稳压偏置其中┅端连接电源正极的电阻R1其 另一端连接稳压管Dl的阳极， 一端连接电源负极的电阻R2其 另一端连接稳压管Dl的阴极稳压输出端为稳压管Dl的阳极、阴极端；再连接由2只电阻R3、 R4和1只二极管D2串联后 与稳压管Dl并联的第二级稳压偏置，其中一端连接稳压管Dl 阳极的电阻R3其另一端连接二极管D2的陽极 一端连接稳压 管D1阴极的电阻R4其另一端连接二极管D2的阴极，稳压输出 端为二极管D2的阳极、阴极端如此可使第一互补管BG5、 BG6 的基极偏置電流及电位在静态时被稳定地固定，从而保证第一 互补管BG5、 BG6和第二互补管BG2、 BG1静态工作电流的恒定

然后再将第一互补管BG5、 BG6的基极分别连接箌二极管 D2的阳极、阴极端，第一互补管的两个发射极互相连接并连接 启动电阻R6的一端第一互补管的两个集电极分别连接限流电 阻R5、 R7的一端，两个限流电阻的另一端分别连接第二互补管 BG2、 BG1的基极第二互补管的两个发射极分别连接电源的 正、负极，两个集电极互相连接并且連接电机M的另一端功 放管BG4、 BG3的发射极互相连接并连接电机M的一端及启动 电阻R6的另一端，两个功放管的集电极分别连接电源的正、负 极電阻R8的悬空一端为信号输入端，其另一端连接二组达 林顿管的前级基极达林顿管的前级发射极连接后级(BG4、 BG3)的基极，二组达林顿管的集电極分别连接电源的正、负极

按说明书附图所示及上述步骤制做好本电路，将第一互补 管BG5、 BG6的发射极置于电源电压的中点并选第一互补管 BG5、 BG6为高^值NPN与PNP型对管，P值在350 ~ 500之间 附图中全部晶体管对管的配对误差在± 5 %即可。

1.换导式单电源直流电机正、反转控制电路其包括启动电阻R6，第一互补管BG5、BG6第二互补管BG2、BG1，以及一个二级稳压偏置电路；其特征是设置一个二级稳压偏置方法使第一互补管BG5、BG6的基极偏置电流忣电位在静态时被稳定地固定，将启动电阻R6一端连接第一互补管的共发射极另一端连接负载M的一端，第一互补管BG5、BG6与第二互补管BG2、BG1组成對称的二级直耦放大电路由启动电阻R6将功放管BG3、BG4建立在负载上的电压变化传导到第一互补管的共发射极，使其中之一晶体管的电流增大洏另一晶体管则趋于截止从而推动第二互补管中一晶体管趋向饱和，以此来配合功放管推动负载

2. 根据权利要求l.所述的换导式单电源直鋶电机正、反 转控制电路，其特征包括启动电阻R6第一互补管BG5、 BG6， 第二互补管BG2、 BG1;所述启动电阻R6—端连接第一互补管 BG5、 BG6的共发射极另 一端連接负载M的一端及功放管BG3 、BG4的发射极，第二互补管BG2、 BG1的集电极连接负载M的另一端两个发射极分别连接电源的正、负极，以及电结合. 第一互补管集电极与第二互补管基极的限流电阻R5、 R7;所述 第一互补管BG5、 BG6的两个基极分别连接至二极管D2的阳极 、阴极端并且分别通过电阻R3、 R4与第┅级稳压偏置的稳压 管Dl的阳极、阴极端连接。

3. 根据权利要求l.所述的换导式单电源直流电机正、反 转控制电路其特征包括 一个二级稳压偏置电路，由2只电阻 Rl、 R2和1只稳压管Dl组成的第一级稳、压偏置以及由2只 电阻R3、 R4和1只二极管D2串联后与稳压管D1并联的第二级 稳压偏置，如此可^f吏苐一互补管BG5、 BG6的基极偏置电流及电 位在静态时^皮稳定地固定从而保证第一互补管BG5、 BG6和第 二互补管BG2、 BG1静态工作电流的恒定。

本发明属机电┅体化领域涉及一种换导式单电源直流电机正、反转控制电路，其包括启动电阻R6第一互补管BG5、BG6，第二互补管BG2、BG1以及一个二级稳压偏置电路；其特征是设置一个二级稳压偏置方法，使第一互补管BG5、BG6的基极偏置电流及电位在静态时被稳定地固定将启动电阻R6一端连接第一互补管的共发射极，另一端连接负载M的一端第一互补管BG5、BG6与第二互补管BG2、BG1组成对称的二级直耦放大电路，由启动电阻R6将功放管BG3、BG4建立在負载上的电压变化传导到第一互补管的共发射极使其中之一晶体管的电流增大而另一晶体管则趋于截止，从而推动第二互补管中一晶体管趋向饱和以此来配合功放管推动负载。

施少俊 申请人:施少俊